陈军. 农机智能化是实现智慧农业之关键[J]. 中国农业资源与区划, 2023, 44(8): 170, 178.
刘洋, 冀杰, 赵立军, 等. 基于激光雷达与相机融合的树干检测方法[J]. 西南大学学报(自然科学版), 2024, 46(2): 183-196. doi: 10.13718/j.cnki.xdzk.2024.02.018
刘欣, 陈武. 基于视觉分析的机器人最优避障路径识别方法[J]. 西南大学学报(自然科学版), 2017, 39(2): 128-134.
董胜, 袁朝辉, 谷超, 等. 基于多学科技术融合的智能农机控制平台研究综述[J]. 农业工程学报, 2017, 33(8): 1-11.
万欢, 欧媛珍, 管宪鲁, 等. 无人农机作业环境感知技术综述[J]. 农业工程学报, 2024, 40(8): 1-18.
裴凌, 李涛, 花彤, 等. 多源融合定位算法综述[J]. 南京信息工程大学学报(自然科学版), 2022, 14(6): 635-648.
马志艳, 邵长松, 杨光友, 等. 同步定位与建图技术研究进展[J]. 电光与控制, 2023, 30(3): 78-85, 106.
刘洋, 冀杰, 潘登, 等. 基于激光雷达与IMU融合的农业机器人定位方法[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(3): 94-106.
薛秀云, 马肇泳, 杨钟杰, 等. 基于3D激光SLAM的果园导航感知系统[J/OL]. 河南农业大学学报, (2024-04-30)[2024-05-22]. https://doi.org/10.16445/j.cnki.1000-2340.20240429.001.
郭成洋, 范雨杭, 张硕, 等. 果园车辆自动导航技术研究进展[J]. 东北农业大学学报, 2019, 50(8): 87-96.
曾庆化, 罗怡雪, 孙克诚, 等. 视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述[J]. 南京航空航天大学学报, 2022, 54(6): 1007-1020.
CHENG J, ZHANG L Y, CHEN Q H, et al. A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992. doi: 10.1016/j.engappai.2022.104992
BLOESCH M, OMARI S, HUTTER M, et al. Robust Visual Inertial Odometry Using a Direct EKF-Based Approach[C] //2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), September 28 - October 2, 2015, Hamburg, Germany. IEEE, 2015: 298-304.
PAUL M K, WU K J, HESCH J A, et al. A Comparative Analysis of Tightly-Coupled Monocular, Binocular, and Stereo VINS[C] //2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 29 - June 3, 2017, Singapore. IEEE, 2017: 165-172.
QIN T, PAN J, CAO S Z, et al. A General Optimization-Based Framework for Local Odometry Estimation with Multiple Sensors[EB/OL]. (2019-01-11)[2024-05-28]. https://arxiv.org/abs/1901.03638.
CAMPOS C, ELVIRA R, RODRÍGUEZ J J G, et al. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial, and Multimap SLAM[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(6): 1874-1890. doi: 10.1109/TRO.2021.3075644
CREMONA J, COMELLI R, PIRE T. Experimental Evaluation of Visual-Inertial Odometry Systems for Arable Farming[J]. Journal of Field Robotics, 2022, 39(7): 1121-1135. doi: 10.1002/rob.22099
何璇, 潘树国, 谭涌, 等. 室外环境下基于点线特征的视觉-惯性里程计和全球卫星导航系统定位算法[J]. 激光与光电子学进展, 2022, 59(18): 242-250.
崔晓珍, 周琪, 武东杰, 等. GNSS/IMU与里程计紧-松耦合的因子图融合定位方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2024, 49(10): 1911-1921.
廖健驰, 李星星, 冯绍权, 等. GVIL: 基于图优化的GNSS PPP/视觉/惯性/激光雷达紧组合算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48(7): 1204-1215.
夏琳琳, 宋梓维, 方亮, 等. 基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(5): 475-483.
MUR-ARTAL R, TARDÓS J D. Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(2): 796-803. doi: 10.1109/LRA.2017.2653359
UMEYAMA S. Least-Squares Estimation of Transformation Parameters between Two Point Patterns[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1991, 13(4): 376-380. doi: 10.1109/34.88573
FORSTER C, CARLONE L, DELLAERT F, et al. On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33(1): 1-21. doi: 10.1109/TRO.2016.2597321
GRUPP M. EVO[CP/OL]. (2023-03-08)[2024-02-22]. https://github.com/MichaelGrupp/evo.