胡文龙, 周宇飞, 宋全军, 等. 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究[J]. 制造业自动化, 2023, 45(2): 193-197, 213.
张斌飞, 靳伍银. 基于UWB和IMU紧组合的室内定位导航算法[J]. 电子测量技术, 2022, 45(10): 67-73.
陆甫光. 基于UWB_INS的室内定位技术研究[D]. 天津: 天津大学, 2021.
王静, 曾晓洋. 一种基于能量比例的IR-UWB同步算法[J]. 复旦学报(自然科学版), 2008, 47(1): 101-106.
ZHONG W J, ZHANG L, SUN Z B, et al. UI-MoCap: An Integrated UWB-IMU Circuit Enables 3D Positioning and Enhances IMU Data Transmission[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32: 1034-1044. doi: 10.1109/TNSRE.2024.3369647
LI Z H, ZHANG Y B, SHI Y T, et al. Performance Enhancement of INS and UWB Fusion Positioning Method Based on Two-Level Error Model[J]. Sensors, 2023, 23(2): 557. doi: 10.3390/s23020557
WANG Y, LU Y, ZHOU Y Q, et al. Maximum Correntropy Criterion-Based UKF for Loosely Coupling INS and UWB in Indoor Localization[J]. Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2024, 139(3): 2673-2703.
张少辉, 亓玉浩, 翟方文, 等. 基于冗余距离筛选的UWB定位优化方法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2022, 62(5): 934-942.
WANG C Q, XU A G, KUANG J, et al. A High-Accuracy Indoor Localization System and Applications Based on Tightly Coupled UWB/INS/Floor Map Integration[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(16): 18166-18177. doi: 10.1109/JSEN.2021.3082579
王鹏, 侯忠生. UWB与IMU融合的室内动态定位算法[J]. 电子测量技术, 2023, 46(10): 76-83.
HAN C H, XUE S B, LONG L, et al. Research on Inertial Navigation and Environmental Correction Indoor Ultra-Wideband Ranging and Positioning Methods[J]. Sensors, 2024, 24(1): 261. doi: 10.3390/s24010261
吴鹏博, 潘树国, 高旺, 等. 顾及非视距与系统误差的UWB质量控制及其与GNSS/INS的组合定位[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(5): 51-60.
FENG D Q, WANG C Q, HE C L, et al. Kalman-Filter-Based Integration of IMU and UWB for High-Accuracy Indoor Positioning and Navigation[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(4): 3133-3146. doi: 10.1109/JIOT.2020.2965115
田广亮, 张丽杰, 李志宇. SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法[J]. 电子测量技术, 2022, 45(3): 79-84.
侯华, 代超娜, 李峻辉, 等. 一种基于UWB/INS自适应抗差卡尔曼滤波算法[J]. 计算机仿真, 2023, 40(12): 496-501.
JI P F, DUAN Z X, XU W S. A Combined UWB/IMU Localization Method with Improved CKF[J]. Sensors, 2024, 24(10): 3165. doi: 10.3390/s24103165
赵国鑫. 基于UWB与IMU融合的室内定位系统设计[D]. 哈尔滨: 黑龙江大学, 2024.
姚露, 聂晓根, 黄汉阳, 等. 无迹卡尔曼滤波算法对UWB/IMU组合定位的研究[J]. 机械科学与技术, 2025, 44(6): 1033-1040.
黄卫华, 梅宇恒, 章政, 等. 基于改进SHKF算法的UWB/IMU组合定位方法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(1): 34-41.
刘宇, 贺竹川, 路永乐, 等. 基于粒子滤波的IMU/UWB组域内自主导航定位研究[J]. 传感器与微系统, 2022, 41(12): 47-50.
李心慧. 基于权重自适应粒子滤波的多源信息融合室内定位方法研究[D]. 杭州: 浙江大学, 2023.
李倩, 蒋正华, 孙炎, 等. 基于因子图的INS/UWB室内行人紧组合定位技术[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43(5): 32-45.
MARANÒ S, GIFFORD W M, WYMEERSCH H, et al. NLOS Identification and Mitigation for Localization Based on UWB Experimental Data[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2010, 28(7): 1026-1035. doi: 10.1109/JSAC.2010.100907
QI M Y, XUE B, WANG W. Calibration and Compensation of Anchor Positions for UWB Indoor Localization[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(1): 689-699. doi: 10.1109/JSEN.2023.3329535
严恭敏, 翁浚. 捷联惯导算法与组合导航原理[M]. 西安: 西北工业大学出版社, 2019.
黄智, 闵杰, 陈贵科, 等. 基于改进模拟退火算法的工业机器人绝对定位精度提高[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2024, 57(4): 374-381.