|
王明之, 吕强, 蒋杰, 等. 基于RANSAC与改进A*算法的果园移动机器人路径规划研究[J]. 西南大学学报(自然科学版), 2026, 48(1): 216-228. doi: 10.13718/j.cnki.xdzk.2026.01.017
|
|
侯华, 许金倩, 王殿成, 等. 基于改进KF的Chan-Taylor三维室内定位算法[J/OL]. 电子测量技术, 1-9[2025-12-14]. https://link.cnki.net/urlid/11.2175.TN.20251126.0913.006.
|
|
张荣, 庞梦荻, 刘斌. 生鲜农产品车辆和无人机组合配送路径优化及效果测试[J]. 河南农业大学学报, 2024, 58(1): 96-105.
|
|
洪丽, 庄寒晶, 孙新萍. 应用遥感技术对城市热环境研究的进展[J]. 东北农业大学学报, 2025, 56(6): 157-169.
|
|
李博. BDS-3/GNSS PPP-RTK增强产品估计和可信定位方法[J]. 测绘学报, 2025, 54(11): 2097.
|
|
田哲铭, 李旭, 胡悦, 等. 城市峡谷下视觉辅助的GNSS/INS多阶段定位方法[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(4): 217-225.
|
|
刘丹, 姜维, 蔡伯根, 等. 基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位方法[J]. 铁道学报, 2023, 45(7): 62-71.
|
|
ZHANG T S, ZHOU L, FENG X, et al. INS-Aided GNSS Pseudo-Range Error Prediction Using Machine Learning for Urban Vehicle Navigation[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(6): 9135-9147. doi: 10.1109/JSEN.2024.3355705
|
|
HU G G, XU L Y, GAO B B, et al. Robust Unscented Kalman Filter-Based Decentralized Multisensor Information Fusion for INS/GNSS/CNS Integration in Hypersonic Vehicle Navigation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 8504011.
|
|
MENG X L, TAN H B, YAN P H, et al. A GNSS/INS Integrated Navigation Compensation Method Based on CNN-GRU + IRAKF Hybrid Model during GNSS Outages[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 2510015.
|
|
王法安, 朱时亮, 张兆国, 等. 基于Chan-Taylor估计与优化粒子滤波的UWB定位误差抑制方法研究[J]. 农业机械学报, 2025, 56(10): 614-624.
|
|
蒋浩然, 谷丰, 滕天启, 等. 融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法[J]. 控制与决策, 2025, 40(8): 2566-2578.
|
|
张兆国, 朱时亮, 王法安, 等. 基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术[J]. 农业机械学报, 2025, 56(3): 494-502, 522.
|
|
郑航, 叶云翔, 薛向磊, 等. 基于UWB和视觉组合导航的设施植保机器人叶菜垄作跟踪控制[J]. 农业工程学报, 2025, 41(4): 144-152.
|
|
杨秀建, 皇甫尚昆, 敖鹏, 等. 基于改进全质心-Taylor的UWB定位方法[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(10): 284-294.
|
|
HU C, HUANG P, WANG W. Tightly Coupled Visual-Inertial-UWB Indoor Localization System with Multiple Position-Unknown Anchors[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(1): 351-358. doi: 10.1109/LRA.2023.3328367
|
|
NAHEEM K, KIM M S. A Robust Indoor Pedestrian Localization Approachagainst Human Body Shadowing for UWB-Enabled Smartphones[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 9505013.
|
|
LI Y, GAO Z Z, YANG C, et al. A Novel UWB/INS Tight Integration Model Based on Ranging Offset Calibration and Robust Cubature Kalman Filter[J]. Measurement, 2024, 237: 115186. doi: 10.1016/j.measurement.2024.115186
|
|
钮志华, 安振东, 贾青萍, 等. 冲击环境下IMU角速度误差分析方法[J]. 中国惯性技术学报, 2025, 33(11): 1061-1066.
|
|
李嘉诚, 冀杰, 王世霁, 等. 智能割草机RTK-VIO融合定位算法[J]. 西南大学学报(自然科学版), 2025, 47(11): 152-162. doi: 10.13718/j.cnki.xdzk.2025.11.012
|
|
刘猛奎. 基于GNSS/IMU/轮速融合的车载在线标定方法[J]. 中国科技信息, 2025(22): 77-80.
|
|
ZHANG L W, ZHAO H L, CHEN J, et al. Vehicular Positioning Based on GPS/IMU Data Fusion Aided by V2X Networks[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(6): 9032-9043. doi: 10.1109/JSEN.2024.3355185
|
|
ZHANG Z Y, LI Y, WANG J Y, et al. A Hybrid Data-Driven and Learning-Based Method for Denoising Low-Cost IMU to Enhance Ship Navigation Reliability[J]. Ocean Engineering, 2024, 299: 117280. doi: 10.1016/j.oceaneng.2024.117280
|
|
丁俊杰, 许成果, 罗志涛, 等. 基于UWB-IMU的设施园艺移动平台组合定位方法[J]. 农业工程学报, 2025, 41(7): 64-73.
|
|
王凯, 鲍久圣, 吕玉寒, 等. 基于ESKF与改进IMM算法的煤矿无人驾驶车辆井上-井下无缝定位[J]. 煤炭学报, 2025, 50(10): 4624-4639.
|
|
谭兴龙, 韩宇. 非视距环境下顾及杆臂补偿的UWB/IMU定位算法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(8): 762-770.
|
|
杨秀建, 敖鹏, 沈世全, 等. 面向复杂环境的UWB/LiDAR/IMU组合定位方法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(7): 654-662.
|
|
黄卫华, 梅宇恒, 章政, 等. 基于改进SHKF算法的UWB/IMU组合定位方法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(1): 34-41.
|