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考虑如下一类具有临界指数的非齐次Kirchhoff型方程:
其中Ω⊂
$\mathbb{R}$ N(N≥4)是非空有界开集,a,b,λ>0为参量,$f \in L^{\frac{2 *}{2^{*}-1}}$ (Ω)是非零非负函数.近期,如下带临界指数的Kirchhoff型方程被广泛研究:
其中Ω⊂
$\mathbb{R}$ 3(N≥3)是非空有界开集,0≤q < 2*-1.当N=3,q=0时,文献[1-3]先后利用变分法和临界点理论研究了方程(2),其中文献[3]完善了文献[1]的结果,补充了文献[2]的结果.本文在文献[1-3]的基础上研究方程(1)正解的存在情况.当N=4,1≤q < 3时,文献[4]获得了方程(2)正解的存在性结果和正解存在的条件.随后,文献[5]在N≥4,1 < q < 3的情况下获得了方程(2)正解的存在性以及解的多重性,补充完善了文献[4]中相应的结果.文献[6]补充了文献[4]中q=1的结果.当N≥4,0 < q < 1时,文献[7]研究了方程(2)正解的存在性与解的多重性.当N=4,-1 < q < 0时,文献[8]研究了方程(2)正解的存在性和多解性条件.特别地,文献[9]证明了文献[4]提出的部分公开方程.文献[10-11]也研究了Kirchhoff型方程正解的存在性.为了寻找方程(1)的正解,定义其对应的能量泛函I为
其中
$u = {\left( {\int_\mathit{\Omega } | \nabla u{|^2}{\rm{d}}x} \right)^{\frac{1}{2}}}$ 为Sobolev空间H01(Ω)的范数,u±=max{±u,0}.显然,I∈C1(H01(Ω),$\mathbb{R}$ ),且∀φ∈H01(Ω)有众所周知,方程(1)的解与其能量泛函I的临界点是一一对应的.记
$|u|_{p}=\left(\int_{\Omega}|u|^{p} \mathrm{d} x\right)^{\frac{1}{p}}$ 为空间Lp(Ω)的范数,且S为最佳Soboleve嵌入常数,即定理1 假设a,b,μ>0,N≥4,
$f \in L^{\frac{2 *}{2^{*}-1}}$ (Ω)是非零非负函数,则存在λ*>0,使得对∀0 < λ < λ*,方程(1)都存在一个正局部极小解u*,满足I(u*) < 0.证 根据Hölder不等式和(3)式,可得
从而结合(3)式和(4)式,有
一方面,当N=4时,2*=4.根据(5)式,可得
当0 < μ≤bS2时,I在空间H01(Ω)上是强制的.从而结合(5)式,容易得证:存在正数R,ρ,λ*,使得对∀0 < λ < λ*都有
其中SR={u∈H01(Ω):‖u‖=R}.当μ>bS2时,对∀t>0,令
容易得到
$g^{\prime}(t)=\frac{a}{2}-\frac{3\left(\mu-b S^{2}\right)}{4} t^{2}$ .令g′(t)=0,可得$t_{\max }=\left[\frac{2 a}{3\left(\mu-b S^{2}\right)}\right]^{\frac{1}{2}}$ ,且取R=tmax>0,有
从而,结合(5)式,存在ρ>0,使得对∀0 < λ < λ*都有(6)式成立.
另一方面,当N≥5时,2* < 4.故对∀μ>0,I在空间H01(Ω)上是强制的.从而,容易得到(6)式成立.
因此,对∀N≥4,μ>0,存在正数R,ρ,λ*,使得对∀0 < λ < λ*都有(6)式成立.对∀u∈H01(Ω)且u+≠0,有
$\mathop {\lim }\limits_{t \to {0^ + }} \frac{{I(tu)}}{t} = - \lambda \int_\mathit{\Omega } f (x){u^ + }{\rm{d}}x < 0$ .因此,对∀u∈H01(Ω)且u+≠0,当t>0充分小时有I(tu) < 0.从而,$m = \mathop {\inf }\limits_{u \in \overline {{B_R}} } I(u) < 0$ 有定义.接下来,证明泛函I在H01(Ω)中能达到局部极小值m,即存在u*∈$\overline {{B_R}} $ 使得I(u*)=m,其中$\overline {{B_R}} $ ={u∈H01(Ω)}:‖u‖≤R}为一个闭球.根据下确界的定义,存在极小化序列{un}⊂
$\overline {{B_R}} $ ,使得$\lim\limits_{n \rightarrow \infty} I\left(u_{n}\right)=m<0$ .从而,对{un}的一个子列(仍记为{un}),存在一个u*∈H01(Ω),使得当n→∞时有注意到
$\overline {{B_R}}$ 是闭凸集,从而$\overline {{B_R}}$ 是弱闭的,因此u*∈$\overline {{B_R}}$ .下证I(u*)=m.根据控制收敛定理,可得不妨假设wn=un-u*,根据
以及Brézis-Lieb引理,可得
其中o(1)是n→∞时的无穷小量.由(6)式,对∀0 < λ < λ*有
由(11)式和m < 0可知,存在ε0>0,使得对∀n∈
$\mathbb{N}$ +都有‖un‖≤R-ε0.从而,结合u*∈$\overline {{B_R}}$ 以及(9)式可知,当n充分大时有wn∈$\overline {{B_R}}$ .再次用(6)式,可得再结合(8)-(10)式,有
从而,当n→∞时,有m≥I(u*).又因为u*∈→
$\overline {{B_R}}$ ,从而有I(u*)≥m.因此I(u*)=m.即u*是方程(1)的非零解.从而,对∀φ∈H01(Ω)有特别地,取φ=
$u_*^ - $ ,可得从而
$u_*^ - $ =0,即u*≥0在Ω中几乎处处成立.因此,u*是一个非零非负解.再由强极大值原理可得,u*是方程(1)的正解且I(u*)=m < 0.定理1证毕.接下来,假设N=4,μ>bS2,研究方程(1)的山路解.首先证明泛函I在H01(Ω)上满足局部(PS)c条件.此时,
$I(u) = \frac{a}{2}u{^2} + \frac{b}{4}u{^4} - \frac{\mu }{4}\left| {{u^ + }} \right|_4^4 - \lambda \int_\mathit{\Omega } f (x){u^ + }{\rm{d}}x$ .引理1 假设a,b>0,μ>bS2,
$f \in L^{\frac{4}{3}}$ (Ω)是一个非零非负函数,则对任意的$c<\frac{a^{2} S^{2}}{4\left(\mu-b S^{2}\right)}-D \lambda^{2}$ ,I在H01(Ω)上满足局部(PS)c条件,其中$D=\frac{9|f|_{\frac{4}{3}}^{2}}{16 a S}$ .证 假设{un}使得I在H01(Ω)上满足局部(PS)c条件,即当n→+∞有
我们断言:{un}是H01(Ω)上的有界序列.事实上,根据(12)式、(3)式以及Hölder不等式,可得
这就意味着{un}在H01(Ω)上有界.从而存在子列,仍记为{un},以及u∈H01(Ω)为其弱极限,记wn=un-u.当n→∞时,将u*换成u,则(7)-(10)式都成立.由(8)式和(12)式,可得
进一步,结合(9)-(10)式,可得
再次利用(12)式,可得
一方面,根据(14)式以及Young不等式,可得
另一方面,根据(13)式和(14)式,可得
由(3)式,可得
$\int_\mathit{\Omega } {{{\left( {w_n^ + } \right)}^4}} {\rm{d}}x\int_\Omega {{{\left| {{w_n}} \right|}^4}} {\rm{d}}x\frac{{{{\left\| {{w_n}} \right\|}^4}}}{{{S^2}}}$ .从而根据(16)式,可得al2+bl4+bl2‖u‖2≤$\frac{\mu l^{4}}{S^{2}}$ ,这就意味着$l^{2} \geqslant \frac{\left(a+b\|u\|^{2}\right) S^{2}}{\mu-b S^{2}}$ .从而,结合(16)式和(17)式,可得这与(15)式矛盾.故l≡0.即当n→∞时,un→u(x∈H01(Ω)).即对
$\forall c<\frac{a^{2} S^{2}}{4\left(\mu-b S^{2}\right)}-D \lambda^{2}$ ,I在H01(Ω)上满足局部(PS)c条件.引理1证毕.众所周知,
$U(x)=\frac{2 \sqrt{2}}{1+|x|^{2}}$ (x∈$\mathbb{R}$ 4)是临界方程-Δu=u3(x∈$\mathbb{R}$ 4)的正解,且‖U‖2=|U|44=S2.记η∈C0∞(Ω)为截断函数,使得0≤η≤1,|▽η|≤C1.当|x|≤δ时,η(x)=1;当|x|≥2δ时,η(x)=0.令uε(x)=$\varepsilon^{-1} \eta(x) U\left(\frac{x}{\varepsilon}\right)$ =$\frac{2 \sqrt{2} \varepsilon \eta(x)}{\varepsilon^{2}+|x|^{2}}$ .根据文献[12],可得引理2 假设a,b>0,μ>bS2,
$f \in L^{\frac{4}{3}}$ (Ω)是非零非负函数且满足条件(F):$f \in L^{\frac{4}{3}}$ 存在δ,ρ>0和1<β<2,使得对∀|x|<ρ有$\sup\limits_{t \geqslant 0} I\left(t u_{0}\right)<\frac{a^{2} S^{2}}{4\left(\mu-b S^{2}\right)}-D \lambda^{2}$ .则存在λ*>0以及u0∈H01(Ω),使得对∀0 < λ < λ*有$\mathop {\sup }\limits_{t \ge 0} $ I(tu0) < $\frac{a^{2} S^{2}}{4\left(\mu-b S^{2}\right)}$-Dλ2.
证 对任意的0 < λ <
$\left[\frac{a^{2} S^{2}}{4 D\left(\mu-b S^{2}\right)}\right]^{\frac{1}{2}}$ ,有$\frac{a^{2} S^{2}}{4\left(\mu-b S^{2}\right)}$ -Dλ2>0. ∀t≥0,定义进一步,根据(18)式,可得
因此,类似于文献[3]中引理2.3的证明可得,存在tε>0使得
$\sup _{t \geqslant 0}$ I(tuε)=I(tεuε),且存在与ε无关的正常数t0和T0使得t0 < tε < T0.令则有I′ε(t)=at‖uε‖2+bt3‖uε‖4-μ t3|uε|44.令I′ε(t)=0,则
可得Tε2=$\frac{{a{{\left\| {{u_\varepsilon }} \right\|}^2}}}{{\mu \int_\mathit{\Omega } {u_\varepsilon ^4} {\rm{d}}x - b{{\left\| {{u_\varepsilon }} \right\|}^4}}}$.因此,对∀0 < t < Tε,I′ε(t)>0.而当t>Tε时有I′ε(t) < 0,且Iε(t)在Tε处达到最大值.从而,根据(20)式,可得
根据条件(F)以及uε的定义,对∀0 < ε <
$\sqrt{\delta}$ ,可得其中C表示不同的正常数.因此,根据(21)式和(22)式,可得
其中C1,C2>0为正常数.取λ=ε且0 < λ <
$\left(\frac{C_{2}}{C_{1}+D}\right)^{\frac{1}{\beta-1}}$ ,由于1 < β < 2,可得C1ε2-C2λε2-β=λ2(C1-C2λ1-β) < -Dλ2.取当0 < λ < λ*时,有I(tuε) <
$\frac{a^{2} S^{2}}{4\left(\mu-b S^{2}\right)}$ -Dλ2.因此,取u0=uε,当0 < λ < λ*时,有$\mathop {\sup }\limits_{t \ge 0}$ ≥0 I(tu0) <$\frac{a^{2} S^{2}}{4\left(\mu-b S^{2}\right)}$ -Dλ2.引理2证毕.定理2 假设a,b>0,N=4,μ>bS2,$f \in L^{\frac{4}{3}}$(Ω)是非零非负函数,且满足条件(F),则存在λ**>0(λ**≤λ*),使得对∀0 < λ < λ**,方程(1)还存在一个正山路解u**,且I(u**)>0.
证 取λ**=min{λ*,λ*},则对∀0 < λ < λ**,定理1以及引理1、引理2均成立.从而,根据(6)式和(19)式,容易得到泛函I在H01(Ω)上满足山路几何结构.即当u∈SR时,有I(u)|SR>ρ>0;存在e∈H01(Ω)使得‖e‖>R且I(e) < 0.定义
根据引理1和引理2,存在{un}⊂H01(Ω)使得I(un)→c>ρ>0且I′(un)→0,则序列{un}在H01(Ω)中存在收敛子列(仍记为{un}).不妨假设在H01(Ω)中un→u**.根据山路定理,可得
$\lim\limits_{n \rightarrow \infty}$ I(un)=I(u**)=c>0且I′(u**)=0.因此u**是方程(1)的非零解.根据u*的证明,同理可证,u**是方程(1)的正解.
Positive Solutions for a Class of Nonhomogeneous Kirchhoff Type Equation with Critical Exponent in High Dimension
- Received Date: 04/05/2019
- Available Online: 20/02/2020
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Key words:
- Kirchhoff type equation /
- critical exponent /
- variational method /
- positive solution
Abstract: A class of nonhomogeneous Kirchhoff type equations with critical exponent is considered in high dimension. By the variational method, when N=4, two positive solutions are obtained; while N>4, the existence of positive solutions is obtained. The results complete and improve some results of the correlative references.
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