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捕食者和食饵之间的相互作用是自然界中最常见的现象之一,长期以来受到生态学家和数学家的广泛关注. 文献[1-2]提出了各种类型的捕食者-食饵模型,并研究了其动力学行为. 特别地,Leslie提出了如下Leslie-Gower捕食者-食饵模型[3-4]:
这里的u和v分别表示食饵与捕食者的密度. r1与r2分别为食饵和捕食者的增长率,a是捕食者作用于食饵的捕食系数,都为大于0的常数.
$\frac{b v}{u}$ 称为Leslie-Gower项,表示捕食者的环境容纳量与食饵数量成正比. 在很多情况下,食饵的严重短缺会导致捕食者寻找其他的食物来源,这种情况可以通过将模型(1)中的Leslie-Gower项改为$\frac{b v}{u+c}$ 来刻画,这里的c衡量着额外食物提供给捕食者营养的水平,模型(1)即变为修正的Leslie-Gower模型[5-6].文献[7]在模型(1)的基础上建立了具有随机扩散的Leslie-Gower捕食者-食饵模型,其动态结果和模型(1)类似,即系统的唯一正平衡点是全局稳定的[8]. 除了随机扩散,许多物种还可能向某个方向定向迁移,如在对流环境(如河流)中被单向流动的水流推动等. 近年来,越来越多的学者开始研究河流生态系统中单向水流的冲刷作用对种群的动态影响[9-10]. 综合上述讨论,本文建立如下对流环境下修正的Leslie-Gower捕食者-食饵模型:
这里d1,d2是相应的扩散速度,q是捕食者受到的对流速度,l表示河流长度,均为正常数. 其他变量和参数与模型(1)的意义相同. u0(x)和v0(x)分别表示食饵与捕食者的初始分布. 这里我们假设模型(2)中的捕食者进行包含随机扩散和定向迁移的混合运动,而食饵进行纯粹的随机扩散,这种情况在生态学中是有可能发生的,例如食饵是常居于河底的藻类植物(此处的流速为0),而捕食者是常居于流速不为0区域的食藻类生物. 由于食饵只进行随机扩散,边界条件ux(0,t)=ux(l,t)=0表示没有食饵会通过边界. 捕食者的边界条件d2vx(0,t)-qv(0,t)=vx(l,t)=0表示上游为无流的边界(即没有个体通过上游),下游为自由流的边界条件(表示下游个体离开水域的速度和流速相同,例如溪流进入湖泊). 在本文中,我们总是假设d1,d2,r1,r2,c,a,b,q皆为正常数,并且河流长度为固定值l=1.
为了研究模型(2)的动力学行为,首先考虑在没有食饵(即u≡0)的情况下,模型(2)所对应的如下单物种模型:
模型(3)的动力学行为由如下线性特征值问题决定:
由Krein-Rutman定理易知,特征值问题(4)存在单的主特征值λ1(d2,q,r2)和对应的严格正的特征函数ϕ1(d2,q,r2). 根据文献[11]的引理2.2(b)和文献[12]的引理2.2,可得如下的两个结论,其在后文将对模型(2)的理论分析发挥重要作用:
引理1 设d2,r2,q>0,存在唯一的q*>0,这里的q*由λ1(d2,q*,r2)=0唯一确定,使得当0 < q < q*时,λ1(d2,q,r2)>0,并且模型(3)存在唯一正稳态解θ(d2,q),且是全局渐进稳定的. 当q≥q*时,λ1(d2,q,r2)≤0,并且模型(3)的解u=0是全局渐进稳定的.
引理2 设d2,r2>0,0 < q < q*. 模型(3)的正稳态解θ(d2,q)关于q连续可微且单调递减,并且满足
$0 < \theta\left(d_2, q\right) < \frac{c r_2}{b}, \lim\limits _{q \rightarrow 0^{+}} \theta\left(d_2, q\right)=\frac{c r_2}{b}$ 和$\lim\limits _{q \rightarrow q^*-} \theta\left(d_2, q\right)=0$ .
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定理1 对于给定的初始条件,存在正常数ρ1和ρ2,使得模型(2)的解满足0 < u(x,t)≤ρ1和0 < v(x,t)≤ρ2.
证 根据文献[13],可知模型(2)的解局部存在且唯一. 故接下来只需证明解的有界性. 由极大值原理可知u(x,t)>0,v(x,t)>0. 结合模型(2)中关于u的方程可得
根据抛物型方程的比较原理,易知
$\limsup\limits _{t \rightarrow+\infty} u(x, t) \leqslant r_1$ . 因此存在一个只依赖于初值u0(x)的正常数ρ1,使得0 < u(x,t)≤ρ1. 再根据模型(2)关于v的方程,有令V(x,t)满足
由引理1、引理2,易知
$\lim\limits _{t \rightarrow+\infty} u(x, t) \leqslant \frac{\left(\rho_1+c\right) r_2}{b}$ ,再由抛物型方程的比较原理得因此存在一个只依赖于初值u0(x)和v0(x)的正常数ρ2,使得0 < v(x,t)≤ρ2. 则模型(2)存在唯一正解(u,v),并且最终有界.
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易得模型(2)总是存在边界平衡态解(0,0),(r1,0). 当0 < q < q*时还存在边界平衡态解(0,θ(d2,q)). 下面我们研究这3个平衡态解的稳定性.
定理2 模型(2)的灭绝平衡态解(0,0)总是不稳定的.
证 模型(2)在(0,0)处线性化后对应的特征值问题为
由引理1知,特征值问题(5)第一个方程的主特征值λ1(d1,0,r1)=r1>0,因此模型(2)的平衡点(0,0)总是不稳定的.
定理3 当0 < q < q*时,平衡态解(r1,0)是不稳定的;当q> q*时,平衡态解(r1,0)是全局渐进稳定的.
证 首先证明平衡点(r1,0)的局部稳定性. 考虑模型(2)在(r1,0)处线性化后的特征值问题
定义Λ是特征值问题(6)的谱,显然Λ=Λ{ψ=0}∪Λ{ψ≠0}. 当ψ=0时,考察特征值问题
易知问题(7)的主特征值λ1(d1,0,-r1)=-r1 < 0. 因此对特征值问题(7)的特征值λ都有Re λ≤λ1 < 0,则sup{Re λ:λ∈Λ{ψ=0}} < 0. 当ψ≠0时,考察特征值问题
定义
$\sigma\left[d_2 \frac{\mathrm{d}^2}{\mathrm{~d} x^2}-q \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x}+r_2\right]$ 为算子$d_2 \frac{\mathrm{d}^2}{\mathrm{~d} x^2}-q \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x}+r_2$ 在相应边界条件下的谱,则$\mathit{\Lambda }\{ \psi \ne 0\} \subseteq \sigma \left[{{d_2}\frac{{{{\rm{d}}^2}}}{{{\rm{d}}{x^2}}} - q\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}x}} + {r_2}} \right]$ . 根据引理1,若0 < q < q*,则问题(8)的主特征值λ1(d2,q,r2)>0,因此(r1,0)不稳定. 若q>q*,则问题(8)的主特征值λ1(d2,q,r2) < 0,因此
(r1,0)局部渐进稳定.
现在证明平衡点(r1,0)是全局吸引的. 由极大值原理易知u(x,t)>0,v(x,t)>0. 且根据定理1知
故对任意ε>0,存在T1>0,当t>T1时,u(x,t) < r1+ε. 则模型(2)中关于v的方程满足
由比较原理可知,当t>T1时,v(x,t)≤V(x,t). 其中V(x,t)是方程
的解. 根据引理1,当q>q*时,V=0是全局渐进稳定的. 因此有
$\lim\limits _{t \rightarrow+\infty} v(x, t)=0$ . 则对任意的ε>0,存在T2>T1,当t>T2时v(x,t) < ε. 使得模型(2)中关于u的方程满足考虑方程
取ε足够小,使得方程(10)的主特征值λ1(d1,0,r1-aε)=r1-aε>0. 显然有
$\lim\limits _{t \rightarrow+\infty} U^\varepsilon(x, t)=r_1-a \varepsilon$ . 进一步由比较原理知u(x,t)≥Uε(x,t). 因此$\liminf\limits _{t \rightarrow+\infty} u(x, t) \geqslant r_1-a \varepsilon$ . 结合(9)式以及ε的任意性,可得因此(r1,0)是全局吸引的,故(r1,0)全局渐进稳定.
注1 定理3表明总存在一个流速阈值q*,使得当模型(2)的流速大于该阈值(即q>q*)时,平衡态解(r1,0)总是全局稳定的. 这意味者流速较大时,捕食者灭绝,而食饵存活.
接下来,我们考虑流速较小,即0 < q < q*时的情况,此时系统存在边界平衡态解(0,θ(d2,q)).
定理4 设0 < q < q*.
(ⅰ)当
$r_1>\frac{a c r_2}{b}$ 时,边界平衡态解(0,θ(d2,q))总是不稳定的;(ⅱ)当
$r_1 < \frac{a c r_2}{b}$ 时,存在唯一的0 < q** < q*,使得当q < q**时,平衡点(0,θ(d2,q))全局渐进稳定;当q>q**时,平衡点(0,θ(d2,q))不稳定.证 模型(2)在(0,θ(d2,q))处线性化后的特征值问题为
同样地,定义Λ′是特征值问题(11)的谱,则Λ′=Λ′{ψ=0}∪Λ′{ψ≠0}. 当φ=0时,考察特征值问题
记特征值问题(12)的主特征值为
$\lambda_1\left(d_2, q, r_2-\frac{2 b}{c} \theta\left(d_2, q\right)\right)$ . 注意到θ(d2,q)是模型(3)的正平衡解,显然有$\lambda_1\left(d_2, q, r_2-\frac{b}{c} \theta\left(d_2, q\right)\right)=0$ . 进一步,易知$r_2-\frac{b}{c} \theta\left(d_2, q\right)>r_2-\frac{2 b}{c} \theta\left(d_2, q\right)$ . 根据文献[14]的引理2.2,可知问题(12)的主特征值因此sup{Re λ:λ∈Λ{φ=0}} < 0. 故特征值问题(11)主特征值的正负将由φ≠0时的特征方程
决定. 记特征值问题(13)的主特征值为λ1(d1,0,r1-aθ(d2,q)),定义
$\sigma\left[d_1 \frac{\mathrm{d}^2}{\mathrm{~d} x^2}+r_1-a \theta\left(d_2, q\right)\right]$ 为算子$d_1 \frac{\mathrm{d}^2}{\mathrm{~d} x^2}+r_1-a \theta\left(d_2, q\right)$ 的谱,则$\mathit{\Lambda }^{\prime}\{\varphi \neq 0\} \subseteq \sigma\left[d_1 \frac{\mathrm{d}^2}{\mathrm{~d} x^2}+r_1-a \theta\left(d_2, q\right)\right]$ .由引理2知,当d2,r2>0,并且0 < q < q*时,有
$\theta\left(d_2, q\right) < \frac{c r_2}{b}$ . 因此$r_1-a \theta\left(d_2, q\right)>r_1-\frac{a c r_2}{b}$ 总是成立. 当$r_1>\frac{a c r_2}{b}$ 时,根据文献[14]的引理3可以得到平衡态解不稳定. 当
$r_1 < \frac{a c}{b} r_2$ ,且$q \rightarrow 0^{+}$ 时,$\lambda_1\left(d_1, 0, r_1-a \theta\left(d_2, 0\right)\right)=r_1-\frac{a c}{b} r_2 < 0$ . 当$q \rightarrow q^{*-}$ 时,λ1(d1,0,r1-aθ(d2,q*))=r1>0. 由θ(d2,q)关于q单调递减,易知λ1关于q连续可微且单调递增,而事实上其中
$\theta^{\prime}=\frac{\mathrm{d} \theta}{\mathrm{d} q}$ . 则存在临界值q**∈(0,q*),有因此当
${r_1} < \frac{{ac{r_2}}}{b}$ 且0 < q < q**时,特征值问题(11)的主特征值λ1 < 0,平衡点(0,θ(d2,q))局部渐进稳定. 最后,利用与定理3相同的方法可以证明此时(0,θ(d2,q))是全局吸引的.
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在这一节中,我们使用一致持续性理论来研究模型(2)的一致持续性条件,相关理论的详细介绍可以参见文献[15-16].
定理5 设0 < q < q*. 当
$r_1>\frac{a c r_2}{b}$ 或$0 < r_1 < \frac{a c r_2}{b}$ 时,q** < q < q*,模型(2)是一致持续的,即存在一个正常数η,使得证 定义Θ(t)是模型(2)在空间
$P=\{(\tilde{u}, \tilde{v}) \in C[0, 1] \times C[0, 1]: \tilde{u}>0, \tilde{v}>0\}$ 中解的半流,设$P_0=\{(\tilde{u}, \tilde{v}) \in P: \tilde{u} \not \equiv 0, \tilde{v} \not \equiv 0\}, \partial P=P-P_0$ . 由强极大值原理知,当$\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in P_0$ 时,模型(2)的解$\bar{u}(x, t)>0, \bar{v}(x, t)>0$ . 因此P0是P中的开集并且是正向不变集. 显然$\partial P$ 包含(0,0),(r1,0),(0,θ(d2,q)). 接下来的证明将分为以下部分:步骤1 定义
$M_{\partial}=\left\{\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in \partial P_0: \mathit{\Theta}(t)\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in \partial P_0, \forall t \geqslant 0\right\}, w\left(\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right)$ 是正向轨道$\left\{\mathit{\Theta}(t)\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right): t \geqslant 0\right\}$ :t≥0}的极限集. 那么事实上,对
$\forall\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in M_{\partial}$ ,有$\mathit{\Theta }(t)\left({{{\tilde u}_0}, {{\tilde v}_0}} \right) \in \partial {P_0}$ ,即对任意的t>0,有$\tilde{u}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \bar{v}_0\right)\right) \equiv 0$ 或$\tilde{v}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right) \equiv 0$ . 当$\tilde{u}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right) \equiv 0$ 时,则$\tilde{v}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right)$ 满足由引理1知
$\lim\limits _{t \rightarrow+\infty} \tilde{v}(x, t)=\theta\left(d_2, q\right)$ 或$\lim\limits _{t \rightarrow+\infty} \tilde{v}(x, t)=0$ ,当$\tilde{v}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right) \equiv 0$ 时,则$\tilde{u}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right)$ 满足易知
$\lim\limits _{t \rightarrow+\infty} \tilde{u}(x, t)=r_1$ .步骤2 证明(r1,0)和(0,0)是弱排斥子. 首先证明前者,即对
$\forall\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in P_0$ ,存在δ1>0,使得使用反证法,假设(16)式不成立. 则对∀δ>0,存在
$\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in P_0$ ,使得$\mathop {\lim \sup }\limits_{t \to + \infty } \left\| {\mathit{\Theta }(t)\left({\left({{{\tilde u}_0}, {{\tilde v}_0}} \right)} \right) - \left({{r_1}, 0} \right)} \right\| < \delta $ ,故存在t0>0,使得对∀t>t0,有$\left\|\tilde{u}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right)-r_1\right\| < \delta, \| \tilde{v}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0\right.\right.$ $\left.\left.\tilde{v}_0\right)\right) \| < \delta$ 结合模型(2)中v的方程,有因为
$\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in P_0$ ,由最大值原理,可知$\tilde{v}\left(x, t_0\right)>0$ . 因此存在α0>0,使得v(x,t0)≥α0ψ1δ(x),其中ψ1δ(x)是主特征值$\lambda_1\left(d_2, q, r_2-\frac{\delta}{c-\delta}\right)$ 对应的主特征函数. 令v(x,t)是方程的解. 由比较原理,当t≥t0时,
由引理1知,当0 < q < q*时,λ1(d2,q,r2)>0. 取δ>0足够小,使得
$\lambda_1\left(d_2, q, r_2-\frac{\delta}{c-\delta}\right)>0$ . 则$\lim\limits _{t \rightarrow \infty} \tilde{v}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right)=+\infty$ ,这与假设矛盾. 因此(r1,0)是一致弱排斥子,{(r1,0)}是P中孤立的不变集. 另外,通过类似的推导,可以证得{(0,0)}也是P中孤立的不变集,这里不再赘述.步骤3 证明(0,θ(d2,q))是弱排斥子,即对
$\forall\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in P_0$ ,存在δ2>0,使得使用反证法,假设不成立,则对∀δ>0,存在
$\left({{{\widetilde u}_0}, {{\widetilde v}_0}} \right) \in {P_0}$ ,使得$\mathop {\lim \sup }\limits_{t \to + \infty } \left\| {\mathit{\Theta }(t)\left({\left({{{\widetilde u}_0}, {{\widetilde v}_0}} \right)} \right) - \left({0, \theta \left({{d_2}, q} \right)} \right)} \right\| < \delta $ ,故存在t1>0,使得对∀t>t1,有$\left\|\tilde{u}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right)\right\| < \delta$ ,$\left\|\tilde{v}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)-\theta\left(d_2, q\right)\right)\right\| < \delta$ . 结合模型(2)中u的方程,有因为
$\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in P_0$ ,由最大值原理可知$\tilde{u}\left(x, t_1\right)>0$ . 定义μ1δ=λ1(d1,0,r1-a(θ(d2,q)+δ)-δ),φ1δ(x)>0是对应的特征函数. 令u(x,t)是方程的解. 其中a1>0,并且满足
$\tilde{u}\left(x, t_1\right)>a_1 \varphi_1^\delta(x)$ . 易知$\underline u (x, t) = {a_1}{{\rm{e}}^{h_1^\delta \left({t - {t_1}} \right)}}\varphi _1^\delta (x)$ 是方程的解. 故由比较原理知,对∀t≥t1,有由(14),(15)式可知,当
$r_1>\frac{a c r_2}{b}$ 或$0 < r_1 < \frac{a c r_2}{b}$ ,q** < q < q*时,有λ1(d1,0,r1-aθ(d2,q))>0. 因此只要取δ>0足够小,总能使得μ1δ>0. 这意味着$\lim\limits _{t \rightarrow \infty} \tilde{u}\left(x, t, \left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right)\right)=+\infty$ ,与假设矛盾. 因此(0,θ(d2,q))是一致弱排斥子,{(0,θ(d2,q))}是P中孤立的不变集.步骤4 定义连续函数
$\mathscr{D}$ :P[0,+∞),对$\forall(\tilde{u}, \tilde{v}) \in P$ ,由比较原理知
$\mathscr{D}^{-1}(0, +\infty) \subseteq P_0$ . 当$\mathscr{D}((\tilde{u}, \tilde{v})))>0$ ,或$(\tilde{u}, \tilde{v}) \in P_0$ 且$\mathscr{D}((\tilde{u}, \tilde{v}))=0$ 时,有$\mathscr{D}(\mathit{\Theta}(t)(\tilde{u}, \tilde{v}))>0$ . 根据文献[16]知$\mathscr{D}$ 是半流Θ(t):P→P的一个距离函数.由定理1知Θ(t):P→P是点耗散的. 再由扩散算子的光滑性,半流Θ(t):P→P是紧的. 根据文献[17]的定理2.6,Θ(t)存在一个吸引P中任意有界集的全局吸引子. 已知(0,0),(r1,0),(0,θ(d2,q))都是一致弱排斥子且在P中孤立,则有
其中Ws((0,0)),Ws((r1,0)),Ws((0,θ(d2,q)))分别是(0,0),(r1,0),(0,θ(d2,q))的稳定集. 因此{(0,0)∪(r1,0)∪(0,θ(d2,q))}的子集在∂P0中不能形成环. 根据文献[16]的定理3,总存在η>0,使得对
$\forall\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in P_0$ ,有因此对
$\forall\left(\tilde{u}_0, \tilde{v}_0\right) \in P_0$ ,存在正常数η使得$\liminf\limits _{t \rightarrow+\infty} u(x, t) \geqslant \eta, \liminf\limits _{t \rightarrow+\infty} v(x, t) \geqslant \eta$ .