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目前已有很多文献从不同的角度对薄域问题进行了大量的研究.文献[1]研究了薄域上带乘法噪音的非自治反应扩散方程的极限行为,证明了拉回吸引子的存在性、唯一性,但未对带加法噪音的反应扩散方程进行讨论.因此本文将主要研究n+1维薄域上带加法噪音的反应扩散方程的极限行为,研究其拉回吸引子的存在性、唯一性.首先,我们将随机反应扩散方程从扰动薄域上转化到固定区域上,并证明了在状态空间上存在一个非自治动力系统.然后对方程的解做一致性估计.最后给出本文的主要结论,证明了
$ \mathscr{D} $ -拉回吸引子$ {\mathscr{A}_\varepsilon } = \left\{ {{\mathscr{A}_\varepsilon }\left( {\tau, \omega } \right):\tau \in \mathbb{R}, \omega \in \mathit{\Omega }} \right\} \in {\mathscr{D}_1} $ 的存在性、唯一性,并且证明了当n+1维薄域降为n维区域时,该方程也具有$ \mathscr{D}_0 $ -拉回吸引子$ {\mathscr{A}_0 } = \left\{ {{\mathscr{A}_0 }\left( {\tau, \omega } \right):\tau \in \mathbb{R}, \omega \in \mathit{\Omega }} \right\} \in {\mathscr{D}_0} $ .
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设
$ \mathscr{Q} $ 是$ {\mathbb{R}^n} $ 中的光滑有界区域,$ \mathscr{O}_\varepsilon $ 是定义如下的n+1维区域:其中g∈C2(
$ \overline {\mathscr{Q}} $ ,(0,+∞)),0<ε≤1.易知存在正数r1和r2,使得对$ \forall {x^ * } \in \overline {\mathscr{Q}} $ ,有r1≤g(x*)≤r2.令$ \mathscr{O} = \mathscr{Q} \times \left( {0, 1} \right), \tilde {\mathscr{O}} = \mathscr{Q} \times \left( {0, {r_2}} \right) $ .易知对∀ε∈(0,1),有$ {\mathscr{O}_\varepsilon } \in \tilde {\mathscr{O}} $ .任意给定$ \tau \in \mathbb{R} $ ,考虑下面的方程:初值为
其中λ>0,νε是边界
$ \partial {\mathscr{Q}_\varepsilon } $ 的单位外法向量,$ G \in L_{{\rm{loc}}}^2\left( {\mathbb{R}, {L^\infty }\left( {\tilde {\mathscr{O}}} \right)} \right), h\left( x \right) \in {H^2}\left( {\tilde {\mathscr{O}}} \right) \cap {W^{2, + \infty }}\left( {\tilde {\mathscr{O}}} \right) $ ,W是定义在概率空间的双边实值的Wiener过程,f是非线性函数,并且满足下列条件:对$ \forall x \in \tilde {\mathscr{O}}, \forall t, s \in \mathbb{R} $ ,有:其中p≥2,α1,α2和β是正常数,
$ {\psi _1} \in L_{{\rm{loc}}}^1\left( {\mathbb{R}, {L^\infty }\left( {\tilde {\mathscr{O}}} \right)} \right) $ ,$ {\psi _2}, {\psi _3} \in L_{{\rm{loc}}}^2\left( {\mathbb{R}, {L^\infty }\left( {\tilde {\mathscr{O}}} \right)} \right) $ .当ε→0时,n+1维区域
$ {{\mathscr{O}}_\varepsilon } $ 降为n维区域$ \mathscr{Q} $ ,那么当ε=0时,方程(1)-(2)变为初值为
下面将方程(1)-(2)转化为区域
$ {\mathscr{O}} $ 上的有界边界值问题.对∀x=(x*,xn+1),定义变换:再令y=(y*,yn+1)=Tε(x*,xn+1),则有:
设J为Tε的雅可比矩阵,计算易得J的行列式为
$ \left| \mathit{\boldsymbol{J}} \right| = \frac{1}{{\varepsilon g\left( {{y^ * }} \right)}} $ .令JT为J的转置矩阵.由文献[2]可知,梯度算子▽、Laplace算子Δ、散度算子div在初始变量$ x \in {{\mathscr{O}}_\varepsilon } $ 和新的变量$ y \in {\mathscr{O}} $ 下,有:其中
$ u\left( y \right) = \hat u\left( x \right) $ ,Pε是如下定义的算子:对x=(x*,xn+1),将f(t,x,s),G(t,x)改写为f(t,x*,xn+1,s),G(t,x*,xn+1).另外,对y=(y*,yn+1)∈
$ {\mathscr{O}} $ 和t,s∈$ \mathbb{R} $ ,约定:对于上述薄域空间,引进新的函数空间并定义相关内积与范数.首先,赋予空间L2(
$ {\mathscr{O}} $ )内积$ {\left( {u, v} \right)_{{H_g}\left( {\mathscr{O}} \right)}} = \int_{\mathscr{O}} {guv{\rm{d}}y} $ ,记作$ {{H_g}\left( {\mathscr{O}} \right)} $ .易知$ {{H_g}\left( {\mathscr{O}} \right)} $ 是希尔伯特空间,且其范数等价于$ {L^2}\left( {\mathscr{O}} \right) $ 的经典范数.对0<ε≤1,定义双线性形式aε(·,·):其中
赋予空间H1(
$ {\mathscr{O}} $ )范数$ {\left\| u \right\|_{H_\varepsilon ^1\left( {\mathscr{O}} \right)}} = {\left( {{a_\varepsilon }\left( {u, u} \right) + \left\| u \right\|_{{L^2}\left( {\mathscr{O}} \right)}^2} \right)^{\frac{1}{2}}} $ ,并记作Hε1$ {\mathscr{O}} $ .定义算子$ {A_\varepsilon }u = - \frac{1}{g}{\rm{di}}{{\rm{v}}_y}\left( {{P_\varepsilon }u} \right) $ ,定义域为则有
利用算子Aε,由文献[1],方程(1)-(2)可变换为
同理,为了对方程(7)-(8)做处理,赋予
$ {L^2}\left( \mathscr{Q} \right) $ 内积$ {\left( {u, v} \right)_{{H_g}\left( \mathscr{Q} \right)}} = \int_\mathscr{Q} {guv{\rm{d}}{y^ * }\left( {\forall u, v \in {L^2}\left( \mathscr{Q} \right)} \right)} $ ,并记作$ {{H_g}\left( \mathscr{Q} \right)} $ .定义双线性形式最后定义算子
$ {A_0} = - \frac{1}{g}\sum\limits_{i = 1}^n {{{\left( {g{u_{yi}}} \right)}_{yi}}} $ ,定义域为$ D\left( {{A_0}} \right) = \left\{ {u \in {H^2}\left( \mathscr{Q} \right) \cap {H_g}\left( \mathscr{Q} \right):\frac{{\partial u}}{{\partial {v_0}}} = 0, y \in \partial \mathscr{Q}} \right\} $ .由算子A0,方程(7)-(8)可转化为下面考虑概率空间(Ω,
$ \mathscr{F} $ ,P),其中$ \mathit{\Omega } = \left\{ {\omega \in C\left( {\mathbb{R}, \mathbb{R}} \right):\omega \left( 0 \right) = 0} \right\} $ ,$ \mathscr{F} $ 是由Ω的紧开拓扑导出的Borel代数,P是(Ω,$ \mathscr{F} $ )上对应的Wiener测度.定义群θt:那么(Ω,
$ \mathscr{F} $ ,P,$ {\left\{ {{\theta _t}} \right\}_{t \in \mathbb{R}}} $ )是度量动力系统.下面借助(Ω,$ \mathscr{F} $ ,P,$ {\left\{ {{\theta _t}} \right\}_{t \in \mathbb{R}}} $ )来建立方程(9)的连续协循环.首先,任给定ω∈Ω,令易知z(ω)是方程dz+λzdt=dω的稳定解.存在θ-不变且P-可测的子集
$ \mathit{\tilde \Omega } \in \mathit{\Omega } $ ,使得对∀ω∈Ω,z(θtω)关于t是连续的,并且|z(θtω)|是Tempered(详见文献[3-5]).方便起见,我们仍把$ \mathit{\tilde \Omega } $ 记作Ω.令那么vε应满足
因为方程(11)是含有参数ω∈Ω的确定方程,由文献[6]可知,如果f满足(3)-(6)式,那么对∀ω∈Ω,
$ \tau \in \mathbb{R} $ 和$ v_\tau ^\varepsilon \in {L^2}\left( {\mathscr{O}} \right) $ ,∀T>0,方程(11)拥有唯一的解vε(·,τ,ω,vτε)∈C([τ,∞),L2($ {\mathscr{O}} $ ))∩L2((τ,τ+T),H1($ {\mathscr{O}} $ )).另外,此解是($ \mathscr{F} $ ,$ \mathscr{B} $ (L2($ {\mathscr{O}} $ )))可测的,且关于初值vτε连续.定义方程(9)的协循环Φε:$ {\mathbb{R}_ + } \times \mathbb{R} \times \mathit{\Omega } \times {L^2}\left( {\mathscr{O}} \right) \longrightarrow {L^2}\left( {\mathscr{O}} \right) $ ,对∀t∈$ {\mathbb{R}_ + } $ ,ω∈Ω和uτε,令其中vτε=uτε-hεz(θτω).由文献7可知映射Φε是L2(
$ {\mathscr{O}} $ )上关于(Ω,$ \mathscr{F} $ ,P,$ {\left\{ {{\theta _t}} \right\}_{t \in \mathbb{R}}} $ )的连续协循环.因此,在本文中,我们只考虑非自治随机动力系统Φε.相似的变换v0(t,τ,ω,vτ0)=u0(t,τ,ω,uτ0)-h0z(θtω)可以将方程(10)转化为如下方程:
类似地,可证得方程(10)在L2(
$ \mathscr{Q} $ )上存在连续协循环Φ0(t,τ,ω,uτ0).记Xε=L2(
$ {{\mathscr{O}}_\varepsilon } $ ),X0=L2($ {\mathscr{O}} $ ),X1=L2($ {\mathscr{O}} $ ).对i=ε,0,1,令Bi={Bi(τ,ω):τ∈$ \mathbb{R} $ ,ω∈Ω}为Xi的非空子集族.如果对∀c>0,有其中
$ {\left\| {{B_i}} \right\|_{{X_i}}} = \mathop {\sup }\limits_{x \in {B_i}} {\left\| x \right\|_{{X_i}}} $ ,则称Bi是Tempered.再令为了得到解的一致估计,我们对外力项做如下假设:
在构造Tempered-拉回吸引子时,需要下面的假设:对∀σ>0,有
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本节将对问题(11)的解在Hg(
$ {\mathscr{O}} $ )空间上进行一致性估计.引理1 假设(3)-(6)式和(14)式成立,则存在ε0>0,对∀ε∈(0,ε0),
$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω,D1={D1(τ,ω):$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω}∈$\mathscr{D}$ 1,存在与ε无关的T=T(τ,ω,D1),使得对∀t≥T,方程(11)的解满足:其中,vτ-tε∈D1(τ-t,θ-tω);M依赖λ,但与τ,ω,ε,D1无关.
证 将(11)式与vε在空间Hg(
$ {\mathscr{O}} $ )做内积,可得到对(18)式左边第一项估计,可得
分别对(18)式左边第二项和最后一项估计,得:
由(18)-(21)式可得
在(22)式两边乘以eλt,在(τ-t,τ)上对t积分,其中t>0,再将ω替换为θ-τω,得
注意到vτ-tε∈D1(τ-t,θ-tω),D1是Tempered,则存在T=T(τ,ω,D1),使得对∀t≥T,有e-λt‖vτ-tε‖2≤1.结合(23)式和‖·‖Hε1(
$ {\mathscr{O}} $ ),引理1得证.引理2 假设(3)-(6)式和(14)式成立,则存在ε0>0,对∀ε∈(0,ε0),
$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω,D1={D1(τ,ω):$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω}∈$\mathscr{D}$ 1,存在T=T(τ,ω,D1),使得对∀t≥T,方程(11)的解满足证 由引理1,存在T=T(τ,ω,D)≥1,对∀t≥T,有
则可以得到(24)式.
引理3 假设(3)-(6)式和(14)式成立,则存在ε0>0,对∀ε∈(0,ε0),
$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω,D1={D1(τ,ω):$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω}∈$\mathscr{D}$ 1,存在T=T(τ,ω,D1),使得对∀t≥T,方程(11)的解满足其中,vτ-tε∈D1(τ-t,θ-tω);M仅依赖λ,与τ,ω,ε,D1无关.
证 让(11)式与Aεvε在空间Hg(
$ {\mathscr{O}} $ )上做内积,可得到首先,对(26)式中的非线性项进行估计,得
为了对(27)式的右边第一项估计,先进行如下计算:
对于(27)式右边第一项,由文献[1]中的引理3,并结合(28)式得
对于(27)式右边最后一项进行估计,得
由(26)-(30)式可得
对(26)式中的第二项进行估计,得
对(26)式中的最后一项进行估计,得
由(26)-(33)式得
由此易知
任给定t≥0,
$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω,s∈(τ-1,τ),对(35)式在区间(s,τ)上积分,得对上式在区间(τ-1,τ)上积分,并将ω替换成θ-τω,得到
令T=(τ,ω,D)≥1为引理2中的正常数,那么由引理2可得
对于(36)式右边最后一个式子,有
类似地,有
因此(36)式可化为
结合引理1可证得(25)式.
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本节将讨论随机问题(9)和(10)的拉回吸引子的存在性、唯一性.
引理4 假设(3)-(6)式,(14)式和(15)式成立,则存在ε0>0,对∀ε∈(0,ε0),随机问题(9)的连续协循环具有一个闭的、可测的
$ {\mathscr{D}_1} $ 拉回吸收集K∈$ {\mathscr{D}_1} $ ,对∀ω∈$ {\mathscr{D}_1} $ ,∀$ \tau \in \mathbb{R} $ ,K定义为其中
证 任给定D1={D1(τ,ω):
$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω}∈$ {\mathscr{D}_1} $ ,定义新的集族$ {{\hat D}_1} $ 为因为z(ω)是Tempered,D1∈
$ {\mathscr{D}_1} $ ,易证得$ {{\hat D}_1} \in {\mathscr{D}_1} $ .另外,如果uτ-tε∈D1(τ-t,θ-tω),那么由引理3,存在T=T(τ,ω,D1),使得∀t≥T,有
注意到
由此可知
结合(37)式可得,对uτ-tε∈D1(τ-t,θ-tω),有
因此,对
$ \forall \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω,D1∈$ {\mathscr{D}_1} $ ,存在与ε无关的T=T(τ,ω,D1)≥1,使得∀t≥T,有接下来,证明K={K(τ,ω):
$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω}是Tempered.任给定δ>0,$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω,有结合(14),(15)和(37)式,可知
因此K(τ,ω)在空间L2(
$ {\mathscr{O}} $ )上是Tempered.另外,对$ \forall \tau \in \mathbb{R} $ ,L(τ,·):$ \mathit{\Omega } \longrightarrow \mathbb{R} $ 是($ \mathscr{F} $ ,$ \mathscr{B} $ )-可测的.所以K是Φε在$ {\mathscr{D}_1} $ 中的闭的可测的$ {\mathscr{D}_1} $ -拉回吸收集.定理1 假设(3)-(6)式,(14)式和(15)式成立.那么存在ε0>0,对∀ε∈(0,ε0),协循环Φε在L2(
$ {\mathscr{O}} $ )有唯一的$ {\mathscr{D}_1} $ -拉回吸引子Aε={Aε(τ,ω):$ \tau \in \mathbb{R} $ ,ω∈Ω}∈$ {\mathscr{D}_1} $ .证 首先,由引理4知,Φε有一闭的、可测的
$ {\mathscr{D}_1} $ -拉回吸收集K,由(39)式和紧嵌入H1($ {\mathscr{O}} $ )$ \circlearrowleft $ L2($ {\mathscr{O}} $ ),根据索伯列夫紧嵌入定理可知,Φε在L2($ {\mathscr{O}} $ )上有一个紧的吸收集.因此,由文献[1]中吸引子的存在性结论,可得协循环Φε存在$ {\mathscr{D}_1} $ -拉回吸引子.定理2 假设(3)-(6)式,(14)式和(15)式成立,协循环Φ0在L2(
$ \mathscr{Q} $ )上有唯一的$ {\mathscr{D}_0} $ -拉回吸引子