茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真

牟顺海;李少华

doi:10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.012

西南师范大学学报(自然科学版)

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茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真

牟顺海;李少华. 茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2014, 39(6). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.012

引用本文:

牟顺海;李少华. 茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2014, 39(6). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.012

MOU Shun-hai , LI Shao-hua. On Design And Simulation of Picking Scissors of Tea Picking Robots[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2014, 39(6). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.012

Citation:

MOU Shun-hai , LI Shao-hua. On Design And Simulation of Picking Scissors of Tea Picking Robots[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2014, 39(6). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.012

茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真

牟顺海;李少华

四川职业技术学院,四川遂宁,629000

On Design And Simulation of Picking Scissors of Tea Picking Robots

MOU Shun-hai , LI Shao-hua

摘要: 为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工,部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题,研发茶叶采摘机器手具有重要意义.茶叶采摘机器手,不但能够把劳动力解放出来,提高效率,并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择,做到采摘茶叶标准统一.采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分,重点介绍了采摘剪刀的工作原理,利用软件Solidworks建立了三维模型,并通过软件仿真功能,进行了模型运动学仿真,真实再现了采摘剪刀的工况.结果表明,设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求.
- 茶叶采摘 /
- solidworks设计及仿真 /
- 曲柄连杆机构
- tea picking，design and simulation of Solidworks，crank-link mechanism /

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茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真

牟顺海;李少华

四川职业技术学院,四川遂宁,629000

关键词:

摘要: 为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工,部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题,研发茶叶采摘机器手具有重要意义.茶叶采摘机器手,不但能够把劳动力解放出来,提高效率,并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择,做到采摘茶叶标准统一.采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分,重点介绍了采摘剪刀的工作原理,利用软件Solidworks建立了三维模型,并通过软件仿真功能,进行了模型运动学仿真,真实再现了采摘剪刀的工况.结果表明,设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求.