水环境中移动传感器节点研究及设计

邹赛,胡云冰

西南师范大学学报(自然科学版)

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水环境中移动传感器节点研究及设计

邹赛,胡云冰. 水环境中移动传感器节点研究及设计[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2013, 38(7).

引用本文:

邹赛,胡云冰. 水环境中移动传感器节点研究及设计[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2013, 38(7).

Research and Design on Mobile Sensor Nodes in Water Environment[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2013, 38(7).

Citation:

Research and Design on Mobile Sensor Nodes in Water Environment[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2013, 38(7).

水环境中移动传感器节点研究及设计

邹赛,胡云冰

软件学院重庆电子工程职业学院,重庆401331;计算机科学与工程学院电子科技大学,成都611731,软件学院重庆电子工程职业学院,重庆,401331

Research and Design on Mobile Sensor Nodes in Water Environment

摘要: 随着人们对水环境的日益关注,以及无线传感器网络技术的不断成熟,如何设计一种不受能量限制,并能解决一些覆盖盲点或当静态节点能量用尽时进行替代的水面移动节点成为一个新的热点.针对这一现象设计了一种采用太阳能供电的四轮驱动适应水环境的移动传感器节点,它能够自主采集信息,同时当接受到指令时自主规划路径移动到相关位置.经实验证明此节点能够延长相关网络寿命或到达特定地方进行信息收集,同时在移动过程中可以躲避障碍物减少移动时间.
- 移动传感器节点,太阳能电池,路径规划
- mobile sensor nodes，solar batteries，path planning .

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水环境中移动传感器节点研究及设计

邹赛,胡云冰

软件学院重庆电子工程职业学院,重庆401331;计算机科学与工程学院电子科技大学,成都611731,软件学院重庆电子工程职业学院,重庆,401331

关键词:

移动传感器节点,太阳能电池,路径规划

摘要: 随着人们对水环境的日益关注,以及无线传感器网络技术的不断成熟,如何设计一种不受能量限制,并能解决一些覆盖盲点或当静态节点能量用尽时进行替代的水面移动节点成为一个新的热点.针对这一现象设计了一种采用太阳能供电的四轮驱动适应水环境的移动传感器节点,它能够自主采集信息,同时当接受到指令时自主规划路径移动到相关位置.经实验证明此节点能够延长相关网络寿命或到达特定地方进行信息收集,同时在移动过程中可以躲避障碍物减少移动时间.