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图 1 增程式插电混动汽车结构
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图 2 控制策略流程图
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图 3 强化学习结构图
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图 4 状态动作值函数更新流程图
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图 5 AVL/Cruise的整车模型图
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图 6 WLTC循环工况
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图 7 联合仿真实现
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图 8 强化学习策略结构图
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图 9 Q学习迭代过程
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图 10 WLTC工况下仿真迭代次数
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图 11 WLTC工况下两种策略SOC轨迹对比
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图 12 WLTC循环工况下两种策略综合能耗对比
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