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图 1 系统结构原理
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图 2 系统液压回路
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图 3 LabVIEW人机交互界面
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图 4 模糊PID自适应控制框图
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图 5 PID控制模型
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图 6 模糊PID自适应控制模型
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图 7 SIT结构图
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图 8 SIT参数配置
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图 9 电液悬挂半物理仿真系统试验平台
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图 10 牵引力调节试验曲线
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图 11 位置调节试验曲线
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图 12 定权值70%力位综合调节试验曲线
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图 13 变权值力位综合控制试验曲线
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