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本文讨论下面二阶离散哈密尔顿系统的无穷多解
其中:Δu(t)=u(t+1)-u(t),Δ2u(t)=Δ(Δu(t)),2≤T∈
$\mathbb{Z}$ ,F(t,x)=$\int_0^x {\nabla F\left( {t, s} \right)} {\text{d}}s$ 关于变量t是T周期的,关于变量x是连续可微的.$\mathbb{Z}$ 和$\mathbb{R}$ 分别表示整数集和实数集.对任意a,b∈$\mathbb{Z}$ 且a≤b,令$\mathbb{Z}$ [a,b]={a,a+1,…,b}.2003年,文献[1-3]建立了新的变分框架,运用临界点理论中的极小极大方法研究离散哈密尔顿系统.此后,有许多作者研究了系统(1)的周期解的存在性与多重性且得到很多有意义的结果.文献[4]考虑F是超二次的情形,文献[5]研究F是次二次的情形,分别推广和改进了文献[1]和文献[3]中的相关结果; 文献[6]讨论了F是次二次的情形,推广了文献[5]的相关结果; 文献[7]考虑F是次二次且部分周期的情形,推广了文献[5]的相关结果; 文献[8]减弱了位势条件推广了文献[7]的相关结果; 文献[9]考虑F在无穷远处和零点渐进线性的情形,运用临界点理论中的Morse理论得到系统(1)的非平凡解的存在性; 文献[10]运用对偶原理,研究了系统(1)的规定最小周期的次调和解.特别是文献[11],考虑了如下(H1)-(H3)位势条件的无穷多周期解的存在性.
(H1) 存在函数f,g:
$\mathbb{Z}$ [0,T]→$\mathbb{R}$ +和数α∈[0,1),使得对任意的(t,x∈$\mathbb{Z}$ [0,T]×$\mathbb{R}$ N,有(H2)
$\mathop {{\text{lim inf}}}\limits_{r \to \infty } \mathop {{\text{sup}}}\limits_{x \in {\mathbb{R}^N}, \left| x \right| = r} {\left| x \right|^{-2\alpha }}\sum\limits_{t = 0}^T {F\left( {t, x} \right)} =-\infty $ .(H3)
$\mathop {{\text{lim inf}}}\limits_{r \to \infty } \mathop {{\text{sup}}}\limits_{x \in {\mathbb{R}^N}, \left| x \right| = r} \sum\limits_{t = 0}^T {F\left( {t, x} \right)} =+\infty $ .其中:r是某个常数.最近,文献[12]进一步研究了α=1的情形.受文献[8, 13]的启发,在本文中,我们也讨论了一类二阶离散哈密尔顿系统(1)的无穷多解的存在性.先引出次凸的定义:
对λ,μ>0,函数G:
$\mathbb{R}$ N→$\mathbb{R}$ 满足则称这样的函数G是(λ,μ)次凸的.
主要结论如下:
定理1 设函数F=F1+F2. F1,F2满足以下条件:
(A1) 函数F1(t,·)是(λ,μ)次凸的,其中λ>
$\frac{1}{2}$ ,$\frac{1}{2}$ <μ<2λ2,且存在函数a∈C($\mathbb{R}$ +,$\mathbb{R}$ +),b,f,g:$\mathbb{Z}$ [0,T]→$\mathbb{R}$ +和数α∈[0,1),使得对任意的(t,x)∈$\mathbb{Z}$ [0,T]×$\mathbb{R}$ N,有(A2)
$\mathop {{\text{lim sup}}}\limits_{r \to \infty } \mathop {\inf }\limits_{x \in {\mathbb{R}^N}, \left| x \right| = r} \sum\limits_{t = 0}^T {F\left( {t, x} \right)} =+\infty $ .(A3)
$\mathop {{\text{lim inf}}}\limits_{r \to \infty } \mathop {{\text{sup}}}\limits_{x \in {\mathbb{R}^N}, \left| x \right| = r} {\left| x \right|^{ -2\alpha }}\sum\limits_{t = 0}^T {\left({\mu F1\left({t, \frac{x}{\lambda }} \right) + {F_2}\left({t, x} \right)} \right)} < -\frac{{2\sum\limits_{t = 0}^T {{f^2}\left(t \right)} }}{{{\lambda _1}}}$ ,其中:λ1=2-2cos$\frac{{2\pi }}{T}$ 是特征问题的特征根,则有
(ⅰ) 系统(1)有一解序列{un},使得{un}是泛函φ的临界点且
(ⅱ) 系统(1)有一解序列{un},使得{un}是泛函φ极小点且
其中:泛函φ定义在Hilbert空间HT={u:
$\mathbb{Z}$ →$\mathbb{R}$ N|u(t)=u(t+T),t∈$\mathbb{Z}$ }上,为注 定理1推广了文献[11]中的定理1.当F1(t,x)=0时,本文中的条件(A3)比文献[11]中定理1相应的条件(H2)弱.存在满足本定理1而不满足文献[1-13]的函数,如
其中:(t,x)∈
$\mathbb{Z}$ [0,T]×$\mathbb{R}$ N,h(t):$\mathbb{Z}$ [0,T]→$\mathbb{R}$ 满足且
则F1是(1,1)次凸的且对任意的(t,x)∈
$\mathbb{Z}$ [0,T]×$\mathbb{R}$ N,有其中:A(ε)是依赖于ε的正常数.取α=
$\frac{3}{4}$ ,f(t)=$\frac{7}{4}$ |sin$\frac{2πt}{T}$ |+ε.经过简单的计算得取序列
则对充分小的ε,有
和
成立.这说明函数F满足(A1)-(A3).
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对任意的u∈HT,定义
则有
定义HT的内积和范数分别为
和
容易看出:HT是有限维空间且由(A1)知φ∈C1(HT,
$\mathbb{R}$ ).要找系统(1)的解即是找φ在空间HT上的临界点.引理1[5] HT的一个子空间Nk记为
其中:λk=2-2cos
$\frac{2kπ}{T}$ ,k∈$\mathbb{Z}$ [0,[$\frac{T}{2}$ ]],则有下面的结论成立:(ⅰ) Nk⊥Nj,k≠j,k,j∈
$\mathbb{Z}$ [0,[$\frac{T}{2}$ ]];(ⅱ) HT=
$\mathop \oplus \limits_{k = 0}^{\left[{T/2} \right]} {N_k}$ .显然,
记
和
则由文献[5]中的引理2可得:
记
其中:
由下列恒等式子
可得:‖u‖→∞当且仅当(|u|2+‖
$\widetilde u$ ‖2)$\frac{{\text{1}}}{{\text{2}}}$ →∞.
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我们运用文献[14]中的极小极大定理(推论4.3),逐步给出定理1的证明.记
推断1 泛函φ在子空间W上是强制的.令
则β∈(0,2).对|x|>1,存在正整数n,满足
则有
因此,由(A1)可知:
其中:
所以,对任意的(t,x)∈
$\mathbb{Z}$ [0,T]×$\mathbb{R}$ N,有根据条件(A1),运用HÖlder不等式和(2)-(4)式,对所有u∈W,我们可以推出
因α∈[0,1),β∈(0,2),所以
推断2 (ⅰ){an},{bm}满足
(ⅰ)
$\mathop {{\text{lim}}}\limits_{n \to \infty } {\text{ }}{a_n} = + \infty $ 且$\mathop {{\text{lim}}}\limits_{n \to \infty } \mathop {{\text{sup}}}\limits_{u \in V, \left\| u \right\| = {a_n}} \varphi \left( u \right) =-\infty $ ;(ⅱ)
$\mathop {{\text{lim}}}\limits_{m \to \infty } {\text{ }}{b_m} = + \infty $ 且$\mathop {{\text{lim}}}\limits_{m \to \infty } \mathop {\inf }\limits_{u \in {H_{{b_m}}}} \varphi \left( u \right) =-\infty $ ,其中Hbm={u∈V,‖u‖=bm}⊕W.推断2中(ⅰ)的证明可参见文献[11].由(A3),我们取常数a>
$\frac{1}{{{\lambda _1}}}$ ,满足任意u∈Hbm可表示为u=
$\widetilde u$ +u,其中:$\widetilde u$ ∈W且u∈V.由HÖlder不等式,(A1)和(A3),我们可得因此,由上面的不等式和(4)知:对任意u∈Hbm,有下面不等式成立:
根据(5)式,(6)式和‖u‖→∞当且仅当
推断2的(ⅱ)即可证明.
现给出一个集合
其最小值cn为
其中:Ban是V内的球体,an是球Ban的半径.由文献[14]中的定理4.6可知,对任意γ∈Γn,有
推断3 对充分大的n,存在序列{γk}Γn和空间HT中的序列{νk},使得当k→∞时,分别满足
由推断1,我们知道
因此,存在常数C5满足
且对充分大的n,有
根据事实γ(Ban)∩W≠Ø和推断2的(ⅰ),对充分大的n,有
因此,由文献[14]中的定理4.3和推论4.3,对固定的n,此推断成立.
推断4 {νk}在HT中有界.由(7)式,对充分大的k,我们可得
选取wk∈γk(Ban)满足
根据推断2的(ⅱ),对给定的n,存在充分大的m,使得下式成立:
和
这就意味着
记
其中:wk∈V和
${\widetilde w_k}$ ∈W.则对每一个k,我们可得到则
$\mu \sum\limits_{t = 0}^T {{F_1}\left( {t, \frac{{{{{\overline w }_k}}}}{\lambda }} \right)} {\text{ }}$ 有界,又由定理1的(A1)以及(2)式,(3)式和(9)式可知由此可得:‖
${\widetilde w_k}$ ‖有界.又由(9)式和‖wk‖=(T|wk|2+‖${\widetilde w_k}$ ‖2)$\frac{1}{2}$ ,我们可得:{wk}是有界的.又由(8)式,我们马上得到:{νk}在HT中有界.推断5 cn是φ的临界值.因{νk}有界而且HT是有限维空间,则{νk}有一个收敛子列,记为{νk},满足
那么由(7)式,可得
因此,un是系统(1)的解.
下面我们证明定理1中的(ⅰ).取充分大的n满足an>bm,则对任意γ∈Γn,有
则
运用上面的不等式和推断2的(ⅱ),有下面的等式成立
定理1中的(ⅰ)得证.
接下来,我们证明定理1中的(ⅱ).对给定的m,定义HT的子集为
类似于(10)式的证明,对u∈Pm,有不等式
由(11)式可知,φ在Pm中有下界.取
和序列{uk}
$\subset$ Pm,满足类似于{wk}的有界性的证明,根据(11)式,我们可得:{uk}在HT中有界.则{uk}有一个收敛子列,记为{uk},满足:k→∞时,有
又Pm在HT中是闭凸的,所以um*∈Pm,且有
和
最后,我们将证明um*是Pm的内点,也将证明um*是φ的临界点.
其中:um*∈V,
$\widetilde u$ m*∈W.若an<bm,则有∂Ban$\subset$ Pm.这意味着由上式和推断2的(ⅱ),我们可以得到
根据推断3,我们可得:对充分大的m,有um*≠bm.这就说明um*是Pm的内点且um*是φ的临界点.定理1得证.