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随机偏微分方程应用于物理学的众多领域,近年来在各数学分支的发展推动下,随机偏微分方程也得到相应发展和研究,如关于随机Burgers方程[1]、随机Swift-Hohenberg方程[2]等的研究.
在内积为〈·,·〉,范数为‖·‖的Hilbert空间
$\mathscr{H}$ 中研究如下的非线性随机偏微分方程其中u=u(t,x,ω),x∈有界区域D. 小扰动项ε
$\mathscr{L} $ u表示与分支的距离. 算子$\mathscr{A} $ 假定为自伴随且非正的,噪声由一般的Q-维纳过程给出,详见第一节.本文在稳态改变的附近,运用时间尺度变换来导出方程的有效近似系统. 值得指出的是,扰动强度与噪声强度对系统的有效近似有着重要影响,使得有效近似系统的近似形式和收敛率有着重要差异[3-7].
为导出方程(1)的有效近似,运用时间尺度变换,将解分解到两个互补空间. 利用截断、停时、
${\rm{It\hat o}}$ 公式,首先从形式上推导出方程(1)的有效近似形式. 再运用各种平均方法对解的各项进行估计,最终得到方程(1)的有效近似系统,进一步给出收敛率.
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假设 1 假设方程(1)中的
$\mathscr{A} $ 是一个定义在Hilbert空间$\mathscr{H}$ 上的自伴随非正线性算子,其特征值-λi(i=1,2,3,…)满足0≤λ1≤λ2≤…≤λk≤…且对所有较大的k,有λk≥Ckm. 相应的的特征向量为{ gk}k=1∞,且有$\mathscr{A} $ gk=-λkgk.用
$\mathscr{N}$ :=ker$\mathscr{A} $ 表示$\mathscr{A} $ 的核空间,$\mathscr{T}$ :=$\mathscr{N}$ ⊥表示$\mathscr{N}$ 在$\mathscr{H}$ 中的正交补空间. Pc为从$\mathscr{H}$ 到$\mathscr{N}$ 的投影,Ps为从$\mathscr{H}$ 到$\mathscr{T}$ 的投影. 假设Pc,Ps与$\mathscr{A} $ 可交换,$\mathscr{A} $ -1dW存在,假设$\mathscr{N}$ 为n维,其标准正交基为{ g1,g2,…,gn}.分数阶Sobolev空间
$\mathscr{H}$ α定义如下其中α∈
$\mathbb{R} $ ,{ gk}k=1∞是$\mathscr{H}$ 空间的完备标准正交基,范数定义为定义算子Dα:Dαgk=kαgk,因此有‖u‖α=‖Dαu‖.
线性算子
$\mathscr{A} $ 生成解半群e$\mathscr{A} $ t满足引理 1 在假设1下,存在常数M>0,K>0,使得对所有的t>0,β≤α,u∈
$\mathscr{H}$ β有假设 2 给定α∈
$\mathbb{R} $ ,对某些β∈[0,m),$\mathscr{L} $ :$\mathscr{H}$ α→$\mathscr{H}$ α-β是一个连续线性映射,且一般情况下与Pc,Ps不可交换.假设 3 B是一个从
$\mathscr{H}$ α×$\mathscr{H}$ α到$\mathscr{H}$ α-β的有界双线性算子,其中α,β由假设2给出. 不失一般性,可假设B是对称的,即B(u,v)=B(v,u),且满足PcB(u,u)=0,u∈$\mathscr{N}$ . 本文中,取B(u,v)=uv.假设 4 W是定义在一个抽象概率空间(Ω,
$\mathscr{F} $ ,$\mathscr{P} $ )上的一个柱状维纳过程,同时满足PcW=0,其有界协方差算子Q:$\mathscr{H}$ →$\mathscr{H}$ 定义为Qfk=αk2fk,其中{αk}k=1∞是一个有界实序列,{ fk}k=1∞是$\mathscr{H}$ 中的另一组正交基. 假设对某些γ∈(0,$\frac{1}{2}$ ),有如下不等式其中{ gl}l=1∞是假设1中的正交基.
进一步,对t≥0,W(t)分别以{ gl}l=1∞,{ fk}k=1∞为基时,有如下两种不同表达形式:
其中:
$\mathscr{B} $ l:=$\sum\limits_{k = 1}^\infty {{\alpha _k}} $ 〈 fk,gl〉βk,{βk}k=1∞是独立的实值标准布朗运动.定义 1 定义随机卷积
定义 2 给定
$\mathscr{N}$ ×$\mathscr{T}$ -值的随机过程(a,ψ),对于0<k<$\frac{1}{{12}}$ 和某个时间T0>0,定义停时定义 3 对于一个实值的随机过程族{Xε(t)}t≥0. 如果对每个p≥1都存在一个常数Cp满足
则我们称Xε=
$\mathscr{O} $ (fε).最后指出,用字母C表示所有正常数,它依赖于T0,k,α,B,Q,
$\mathscr{L} $ ,$\mathscr{A} $ 及其给出的数据. 同时规定如下简记符号:Bs:=PsB,Bc:=PcB.$\mathscr{L} $ c,$\mathscr{L} $ s,$\mathscr{A} $ c,$\mathscr{A} $ s,Wc,Ws同理.
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对于方程(1),将其解u(t)分解为两部分
其中a∈
$\mathscr{N}$ ,ψ∈$\mathscr{T}$ . 选取时间尺度变换为T=εt,将(2)式代入(1)式,并分别做Pc,Ps投射可得到和
其中
$\tilde W$ (T):=${\varepsilon ^{\frac{1}{2}}}$ W(ε-1 T)与W(t)同分布.对Bc(a,
$\mathscr{A} $ -1ψ)用${\rm{It\hat o}}$ 公式有其中r(T)是ε的高阶项. 忽略(5)式中的小项,可以得到
因此
令b(T)满足方程
则方程(6)就是逼近随机偏微分方程(1)的有效近似系统(也被称为振幅方程[10]).
进一步,由(3)和(5)式可得
其中
下面给出本文主要结论.
定理 1 在假设1,2,3,4下,设u是形如(2)式的方程(1)的解,且有初始条件u(0)=εa(0)+
${\varepsilon ^{\frac{3}{2}}}$ ψ(0),其中a(0),ψ(0)是一阶的. 假设b是有效近似系统(6)的解. 则对所有的p>1,T0>0,都存在C>0使得
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为证明本文主要定理1,需要依次估计方程(2)中的ψ(T),方程(8)中的R(T)以及方程(6)中的b(T).
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引理 2 在假设1,2,3,4下,T>0,z(T)是如下方程的解
则对ε∈(0,1),T≤τ*有
证 方程(4)的温和形式为
因此
下面依次估计I1,I2,I3.
由引理1,0≤β<m,对所有的T≤τ*
令
则
类似的,对所有的T≤τ*
进一步
结合(12)-(14)式,(11)式得证.
引理 3[8] 在假设1,4下,取方程(10)的初值z(0)满足‖z(0)‖α=
$\mathscr{O} $ (1). 则对每一个k0>0,p>1和T>0,存在常数C>0使得证 这是一个标准的OU-过程有界估计,其证明过程可参考文献[8]中引理20的证明,区别仅在于ε的指数不同.
引理 4 在假设1,2下,利用定义2中τ*的定义,对所有的ε∈(0,1),
证 利用引理1和假设2,与引理2中I1的证明类似,可得对T<τ*
引理 5 在假设1和假设3下,利用定义2中τ*的定义,对所有的ε∈(0,1),
证 利用引理1和假设2,与引理2中I2的证明类似,可得对T<τ*
引理 6 在引理2、引理3、引理4、引理5成立的条件下,对p>1和所有的k0>0,存在常数C>0,使得
证 根据(11)式,由三角不等式和引理2,有
再根据引理3、引理4、引理5,对于k0≤2k,引理6得证.
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引理 7 在假设1,2,3,4下,对所有的p>1,存在一个常数C使得
证 欲证(19)式,需对R(T)中的每一项进行有界估计. 这些估计依赖于假设1,2,3以及对所有γ∈
$\mathbb{R} $ 和δ>0成立的不等式‖ψ‖γ≤‖ψ‖γ+δ. 进一步,还使用了$\mathscr{L} $ ca,Bc(a,$\mathscr{A} $ s-1ψ)∈$\mathscr{N}$ ,$\mathscr{N}$ 是有限维,因此有不等式‖$\mathscr{L} $ ca‖α≤C‖$\mathscr{L} $ ca‖α-β,以及算子$\mathscr{A} $ s-1是$\mathscr{H}$ α空间中的有界线性算子.与引理2中I1,I2,I3估计类似,对(8) 式中定义的R(T)各项有
我们已经在τ*的定义中给出了k<
$\frac{1}{{12}}$ ,因此结合(20)式至(26) 式,(19)式即可得证. -
引理 8 在假设1,2,3,4下,设随机过程b(T)满足E ‖b(0)‖≤C与方程
则对于T0>0,存在一个常数C使得
证 对|b|2p使用
${\rm{It\hat o}}$ 公式有将db=
$\mathscr{L} $ cbdT-2b$\mathscr{A} $ s-1${\rm{d}}{\tilde W_s}$ 代入得其中使用了〈dt,dt〉=〈dt,dW(t)〉=〈dW(t),dt〉=0,〈dW(t),dW(t)〉=dt.
在(28)式两边同时取期望有
由Gronwall不等式得
即
对(28)式先取上确界,再取期望有
再使用B-D-G不等式和Hölder不等式得
引理 9 在假设1,2,3,4下,b是方程(27)的解,a为(7)所定义且满足‖a(0)‖≤C. 若初始条件满足a(0)=b(0),则对于k<
$\frac{1}{{12}}$ 有证 令
则
对|
$\tilde h$ |2p使用${\rm{It\hat o}}$ 公式有对(30)式等式两边在[0,T]上积分后取上确界,再取期望得
又由h(T)=
$\tilde h$ (T)+R(T),代入(31)式得故
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引理 10 设集合Ω*⊂Ω且在Ω*上成立
则有
$\mathscr{P} $ (Ω*)≥1-Cεp.证 由Ω*定义有
利用Chebychev不等式及引理6、引理7、引理8,对充分大的q(q为p的共轭指数)有
定理1的证明
结合定义2与引理10可知
结合三角不等式与(2)式、(29)式,在Ω*上有
即
在Ω*上成立,定理1得证.