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设Ω⊂
$\mathbb{R}$ N(N≥3)是具有光滑边界∂Ω的有界域,考虑一类带p(x)-双调和算子的Kirchhoff型方程其中a≥b>0,p∈C(Ω),
$1 < p^{-}=\inf\limits _{x \in \bar{\varOmega}} p(x) \leqslant p^{+}=\sup\limits _{x \in \bar{\varOmega}} p(x) < N$ ,f,g,α,β∈C(Ω),对于所有的x∈Ω,f(x),g(x)>0,Δp(x)2u=Δ(|Δu|p(x)-2Δu)为p(x)-双调和算子.近年来,涉及p(x)-拉普拉斯算子的椭圆方程及变分方法的研究,受到了许多学者的关注[1-8]. 特别地,文献[1]研究了涉及凹凸非线性项的p(x)-双调和方程
针对q(x),r(x)和p(x)满足不同的条件,分别应用强制弱下半连续性、Ekeland’s变分原理及山路引理等变分方法获得了方程(2)非平凡弱解的存在性. 然而,关于带p(x)-双调和算子的Kirchhoff型方程的研究结果相对较少[9-11]. 受以上文献的启发,本文讨论方程(1)非平凡弱解的存在性.
定理1 假设a≥b>0,p(x),α(x),β(x)∈C(Ω),f(x),g(x)>0满足
则方程(1)至少有一个非平凡弱解.
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令
Lp(x)对应的范数为
其中γ=(γ1,…,γN)为多重指标,
$|\gamma|=\sum\limits_{i=1}^N \gamma_i, W^{k, p(x)}$ 对应的范数为由文献[12]知,Lp(x)和Wk,p(x)(Ω)为可分的自反Banach空间. 用W0k,p(x)(Ω)表示C0∞(Ω)在Wk,p(x)(Ω)中的闭包,记
其范数为
令
由文献[12]知,在X中‖ ‖与‖ ‖X等价,X是可分的自反Banach空间.
命题1[13](Hölder不等式) 若p(x),q(x)∈C+(Ω)满足
$\frac{1}{p(x)}+\frac{1}{q(x)}=1$ ,则对所有的u∈Lp(x)(Ω),v∈Lq(x)(Ω),有命题2[14] 令
$\rho(u)=\int_{\varOmega}|\Delta u|^{p(x)} \mathrm{d} x$ ,u∈X. 若‖u‖≥1,则有‖u‖p-≤ρ(u)≤‖u‖p+;若‖u‖≤1,则有‖u‖p+≤ρ(u)≤‖u‖p-;‖u‖=0当且当ρ(u)=0.命题3[14] 假设q(x)∈C+(Ω)且
$q(x) < p^*(x)=\frac{N p(x)}{N-2 p(x)}$ ,x∈Ω. 则X到Lq(x)(Ω)的嵌入是连续且紧的.命题4[15] 设
$\psi(u)=\int_{\varOmega} \frac{1}{p(x)}|\Delta u|^{p(x)} \mathrm{d} x$ ,则且满足:
(ⅰ) ψ′(u)是连续且有界的严格单调算子;
(ⅱ) ψ′(u)是S+型的,即若un⇀u且
$\lim \sup\limits _{n \rightarrow \infty} \psi^{\prime}\left(u_n\right)\left(u_n-u\right) \leqslant 0$ ,则有un→u;(ⅲ) ψ′(u)是同胚的.
定义1 如果对任意的v∈X,有
则称u∈X为方程(1)的弱解. 显然,方程(1)的弱解与泛函
的临界点等价.
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在证明主要结果前,先证明泛函J满足(PS)c条件.
引理1 当定理1的条件成立时,泛函J满足(PS)c条件,其中
$c < \frac{a^2}{2 b}$ .证 设{un}⊂X为J的(PS)c序列,即
且在X*中J′(un)→0(n→∞). 其中X*是X的对偶空间.
首先证明序列{un}在X中有界. 令
$\theta \in\left(p^{+}, \min \left\{\alpha^{-}, \frac{2\left(p^{-}\right)^2}{p^{+}}\right\}\right)$ ,则由(3)式和(4)式,有由p->1知,{un}在X中有界.
接下来证明在X中un→u. 由于X是自反Banach空间,且{un}在X中有界,所以存在子列(仍用{un}表示)和u∈X,使得当n→∞时,
由(6)式和Hölder不等式可知,当n→∞时,
类似地,当n→∞时,
因此
由(4)式可知,〈J′(un),un-u〉→0,即
综上所述,可得
因为{un}在X中有界,所以存在子列(仍用{un}表示)和u∈X,使得当n→∞时,
如果
$t_0=\frac{a}{b}$ ,则由(6)式和Hölder不等式,对任意v∈X,有
因为
且当n→∞时,〈J′(un),v〉→0,故
因此
根据变分法基本原理[16]可得
又因为f(x),g(x)>0,所以u=0. 因此
综上所述,当
$t_0=\frac{a}{b}$ 时,有这与
$J\left(u_n\right) \rightarrow c < \frac{a^2}{2 b}$ 矛盾,故$t_0 \neq \frac{a}{b}$ . 因此由(9)式可得
根据命题4,当n→∞时,在X中有un→u. 因此,当
$c < \frac{a^2}{2 b}$ 时,J满足(PS)c条件.下面验证泛函J满足山路引理.
引理2 当定理1的条件成立时,泛函J具有如下山路几何结构:
(ⅰ) 存在ρ,δ>0,使得对任意u∈X且‖u‖=ρ,有J(u)≥δ>0;
(ⅱ) 存在w∈X满足‖w‖>ρ且J(w) < 0.
证 由紧嵌入X↺Lα(x)(Ω)知,存在C>0,使得|u|α(x)≤C‖u‖.
设‖u‖=ρ < 1,则
注意到p+ < 2p-且p+ < α-,故存在ρ,δ>0,使得对任意u∈X且‖u‖=ρ,有J(u)≥δ>0.
令φ∈C0∞(Ω),φ>0,且t>1,则
由(3)式可得,当t→+∞时,有J(tφ)→-∞. 则当t>1足够大时,令w=tφ,使得‖w‖>ρ且J(w) < 0.
定理1的证明 由引理2知,J具有山路几何结构. 定义
注意到对于所有的u∈X\{0},有
$\max\limits _{t>0}\left\{a t-\frac{b}{2} t^2\right\}=\frac{a^2}{2 b}$ ,则因此
$c < \frac{a^2}{2 b}$ . 设{un}是J的一个(PS)c序列,由引理1知,J满足(PS)c条件. 由山路引理[17]可得方程(1)有一个解$\tilde u$ ,且$J(\stackrel{\sim}{u})=c$ . 由$J(\tilde{u})=c>0=J(0)$ ,可得$\tilde u$ 是方程(1)的一个非平凡弱解. 定理1得证.