Figure 12 ,Table 4个

    • 图  1  神经网络故障诊断流程图

    • 图  2  电机信号收集及预处理

    • 图  3  信号预处理

    • 图  4  4种故障信号能量频谱图

    • 图  5  M-DenseNet检测流程图

    • 图  6  稠密模块M-DenseNet Block

    • 图  7  模型训练/验证精确率

    • 图  8  电机故障检测系统流程图

    • 图  9  不同信噪比情况下精确率对比

    • 图  10  不同模型F1对比情况

    • 图  11  算法视觉特征图

    • 图  12  故障诊断分类混淆矩阵