图 1 YOLOv5网络结构
图 2 激活函数ReLU的全连接层降维结果
图 3 两种激活函数的降维结果对比
图 4 ReLU,swish,Hardswish激活函数及其导数
图 5 SE注意力机制以及改进后的SE注意力机制
图 6 改进后C3的结构
图 7 实验装置及示意图
图 8 部分实际检测效果对比
图 9 融合SE注意力机制和改进SE注意力机制特征图对比