图 1 多任务卷积网络模型
图 2 透射率估算网络
图 3 深度可分离多尺度卷积
图 4 场景深度网络
图 5 能见度融合计算
图 6 训练数据集
图 7 测试数据
图 8 能见度、算法对比
图 9 误差散点图