Figure 11 ,Table 2
    • 图  1  变量泵定量马达系统简图

    • 图  2  MPC在k时刻的优化策略

    • 图  3  状态扩展的MPC控制框图

    • 图  4  3种控制方法的HST马达输出转速曲线

    • 图  5  静液压传动实验平台

    • 图  6  HST马达输出转速曲线

    • 图  7  期望转速增加下的HST马达输出转速曲线

    • 图  8  期望转速减小下的HST马达输出转速曲线

    • 图  9  泵输入转速突变条件下的仿真图

    • 图  10  不同干扰下马达输出转速曲线

    • 图  11  马达转速追踪曲线