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图 1 变量泵定量马达系统简图
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图 2 MPC在k时刻的优化策略
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图 3 状态扩展的MPC控制框图
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图 4 3种控制方法的HST马达输出转速曲线
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图 5 静液压传动实验平台
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图 6 HST马达输出转速曲线
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图 7 期望转速增加下的HST马达输出转速曲线
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图 8 期望转速减小下的HST马达输出转速曲线
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图 9 泵输入转速突变条件下的仿真图
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图 10 不同干扰下马达输出转速曲线
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图 11 马达转速追踪曲线
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11 ,Table
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