Figure 8 ,Table 1
    • 图  1  锂离子动力电池二阶等效电路模型

    • 图  2  OCV测试结果

    • 图  3  OCV-SOC拟合曲线

    • 图  4  UDDS工况电压、电流曲线

    • 图  5  端电压真实值与估计值对比

    • 图  6  端电压误差

    • 图  7  UDDS工况下的SOC估计

    • 图  8  SOC估计误差