图 1 锂离子动力电池二阶等效电路模型
图 2 OCV测试结果
图 3 OCV-SOC拟合曲线
图 4 UDDS工况电压、电流曲线
图 5 端电压真实值与估计值对比
图 6 端电压误差
图 7 UDDS工况下的SOC估计
图 8 SOC估计误差