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图 1 丘陵山地柑橘果园喷药机具
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图 2 丘陵山地柑橘果园场地
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图 3 异型喷杆
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图 4 自动对靶系统调节装置
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图 5 丘陵山地果园自适应喷药系统构成
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图 6 自适应喷药系统工作流程图
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图 7 冠层检测原理与分割示意图
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图 8 液路系统
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图 9 风场仿真图
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图 10 二次多项式拟合结果
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图 11 自动对靶
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图 12 竖直方向对靶示意图
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图 13 果园喷药试验
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图 14 雾滴覆盖率分析
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图 15 试验结果测量
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