图 1 多工况测试矩阵与电池夹具示意图
图 2 放电时电流、电压、温度、压力信号图
图 3 模型结构图
图 4 SOC估计效果图
图 5 模型训练过程损失变化图
图 6 SHAP值总结图
图 7 加入噪声前后模型SOC估计的RMSE变化图