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(α,β)-度量作为一类十分重要的芬斯勒度量,其表达形式为
其中α是黎曼度量,β是1-形式,ϕ(s)是开区间(-b0,b0)上的C∞正函数.特别地,当ϕ=1+s时,芬斯勒度量F=α+β为Randers度量. Randers度量是一类最简单的(α,β)-度量,我们可以通过对它的研究进一步地探索芬斯勒度量的相关性质.
在芬斯勒几何中,Weyl定理证明了:一个芬斯勒度量的结构由其共形性质和射影性质唯一地确定[1-2].因此,关于芬斯勒度量共形性质的研究一直受到人们的极大关注.一般地,对于n维流形上的两个芬斯勒度量F与F,若存在流形M上的一个标量函数σ(x),使得
则称F与F共形相关,或称度量的变换F→F为共形变换,σ=σ(x)称为共形因子[3-4].特别地,如果一个芬斯勒度量与一个局部Minkowski度量共形相关,那么称这个芬斯勒度量为共形平坦的芬斯勒度量.文献[5]研究了Randers度量共形平坦的一些性质,证明了共形平坦且具有标量旗曲率的Randers度量一定是局部射影平坦的,并且给出了这类度量的一个分类定理.文献[6]对(α,β)-度量进行了研究,得到了(α,β)-度量是局部共形平坦度量的充分必要条件.此外,为了深入探讨共形平坦芬斯勒度量所具有的性质,人们探讨了芬斯勒度量的若干重要几何量在共形变换下的变化规律.文献[1]研究了芬斯勒空间(M,F)上的共形变换,并且刻画了芬斯勒度量F的一些重要几何量(包括黎曼曲率、Ricci曲率、Landsberg曲率、平均Landsberg曲率、S-曲率等)在共形变换下的变换规律.以上结果在共形几何的深入研究中扮演着十分重要的角色,同时也是本文研究的基础.
在芬斯勒几何中还存在一些著名的射影不变量,包括Douglas曲率[7]、Weyl曲率及广义Douglas-Weyl曲率[8-9]等.文献[10]在一个给定体积形式的芬斯勒流形上定义了射影Ricci曲率的概念.射影Ricci曲率是由重要的黎曼几何量Ricci曲率与非黎曼几何量S-曲率所定义的一个新的几何量.具体地,对于n维流形M上的一个芬斯勒度量F,其射影Ricci曲率定义为
其中
“|”表示关于芬斯勒度量F的Berwald联络(或Chern联络)的水平协变导数.进一步地,(1)式可等价地表示为
如果一个芬斯勒度量F的射影Ricci曲率等于0,即PRic =0,则称芬斯勒度量F是射影Ricci平坦的.近年来,笔者对射影Ricci曲率及其相关问题开展了一系列深入探讨,并取得了若干重要进展.文献[11]证明了:对于一个给定体积形式的芬斯勒流形,芬斯勒度量的射影Ricci曲率是一个射影不变量.文献[12]刻画了Randers度量的射影Ricci曲率,并完全分类了射影Ricci平坦的Randers度量.文献[13]对Kropina度量的射影Ricci曲率也进行了刻画,并在此基础上分类了射影Ricci平坦的Kropina度量.在黎曼几何中,比较定理不仅是现代几何分析的基础,而且是发展整体微分几何的有力工具.文献[14]研究了射影Ricci曲率的某些比较定理及其共形不变性,得到了若干富有意义的结果.
本文主要针对共形平坦(α,β)-度量的刚性性质展开了研究.首先,在β是闭的且是关于α的共形1-形式的条件下,证明了共形平坦的(α,β)-度量一定是局部Minkowski度量.其次,根据射影Ricci平坦Randers度量的分类结果,证明了共形平坦且射影Ricci平坦的Randers度量一定是局部Minkowski度量.
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令F是n维流形M上的一个芬斯勒度量.在局部坐标系(xi,yi)下,度量F的测地线可以由下述二阶微分方程组来刻画:
其中
这里
称Gi=Gi(x,y)为F的测地系数.
芬斯勒几何中的黎曼曲率是黎曼几何中黎曼曲率的自然推广.根据芬斯勒度量的测地系数,可以确定该度量的黎曼曲率,其定义为
其中
进一步,黎曼曲率的迹
被称为芬斯勒度量的Ricci曲率.显然,Ricci曲率是关于y的二阶正齐次函数. F的Ricci张量定义为
除了黎曼几何量,芬斯勒几何中还有若干十分重要的非黎曼几何量,其中之一就是S-曲率.给定芬斯勒度量F的体积形式为
其中
这里Vol{·}表示
$\mathbb{R}$ n上的欧氏体积函数.那么,对于y∈TpM(y≠0),度量F的S-曲率定义为在芬斯勒几何中,形如
的芬斯勒度量即为(α,β)-度量,它是一类十分重要的芬斯勒度量,其中
$\alpha = \sqrt {{a_{ij}}\left( x \right){y^i}{y^j}} $ 是黎曼度量,β=bi(x)yi是满足‖βx‖<b0(x∈M)的1-形式.易证:F=αϕ(s)是正定的芬斯勒度量当且仅当ϕ(s)是开区间(-b0,b0)上的C∞正定函数,且满足[15]特别地,当ϕ=1+s时,芬斯勒度量F=α+β为Randers度量;当
$\phi {\rm{ = }}\frac{1}{s}$ 时,芬斯勒度量$F = \frac{{{\alpha ^2}}}{\beta }$ 为Kropina度量.下面给出(α,β)-度量的一些常用记号.记:其中“;”表示关于度量α的黎曼联络的水平协变导数.进一步,令:
其中:
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设F和F是n维流形M上的两个芬斯勒度量,则由(3)式知F与F的测地系数Gi和Gi有如下关系[15]:
其中“|”表示关于度量F的水平协变导数.
进一步,令F和F是n维流形M上两个共形相关的芬斯勒度量,即存在流形M上的标量函数σ(x),使得
根据(4)式,不难得到芬斯勒度量的基本张量在共形变换下的基本关系[1-3]:
其中(gij)=(gij)-1.进一步,yk=e2σ(x)yk,这里yk=gki(x,y)yi.易见,F|k=eσ(x)σkF,这里
${\sigma _{_k}} = \frac{{\partial \sigma }}{{\partial {x^k}}}$ .根据(5)式,我们有其中,σ0=σkyk,σi=gilσl.进一步,可得[1]:
这里
${\bf{G}}_j^i = \frac{{\partial {{\bf{G}}^i}}}{{\partial {y^j}}}$ ,${\bf{G}}_{jk}^i = \frac{{\partial {\bf{G}}_j^i}}{{\partial {y^k}}}$ ,且:令
$F = \alpha \phi \left( {\frac{\beta }{\alpha }} \right)$ 是n维流形M上的(α,β)-度量,其中$\alpha = \sqrt {{a_{ij}}\left( x \right){y^i}{y^j}} $ 为一个黎曼度量,β=bi(x)yi为M上的1-形式.若F共形相关于F,即F=eσ(x)F,则易见$\bar F = \bar \alpha \phi \left( {\frac{{\bar \beta }}{{\bar \alpha }}} \right)$ 也是(α,β)-度量,且以下关系式成立:进一步,易知:
其中bi=aijbj,yi=aijyj.由(8),(9),(10)式易知,α与α的Christoffel记号Γjki和Γjki具有如下关系:
其中σi=aijσj.从而根据(9),(10),(11)式,不难得到
其中f=bkσk,“;”表示关于度量α的黎曼联络的水平协变导数,“‖”表示关于度量α的黎曼联络的水平协变导数.事实上,令b=‖βx‖α表示β关于α的长度,b=‖βx‖α表示β关于α的长度,从而易知b=b.结合(12)式,显然有:
由(9)-(14)式,不难得到以下等式成立:
此外,根据(9),(11)式以及文献[1]中的(24)式,我们很容易得到以下引理成立:
引理 1 令
$\bar F = \bar \alpha \phi \left( {\frac{{\bar \beta }}{{\bar \alpha }}} \right)$ 和$F = \alpha \phi \left( {\frac{\beta }{\alpha }} \right)$ 是n维流形M上两个共形相关的(α,β)-度量,即F=eσ(x)F,则以下等式成立这里
$^{\bar \alpha }\overline {{\bf{Ric}}} $ 和$^\alpha {\bf{Ric}}$ 分别表示α与α的Ricci曲率.
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本节将在β是闭的且是关于α的共形1-形式的条件下,即bi;j=c(x)aij的条件下,得到共形平坦(α,β)-度量的一个刚性结果,即下述定理:
定理 1 令
$F = \alpha \phi \left( {\frac{\beta }{\alpha }} \right)$ 是n(n≥3)维流形M上共形平坦的(α,β)-度量.假设β是闭的且是关于α的共形1-形式,即bi;j=c(x)aij,其中c(x)是流形M上的标量函数,则F一定是局部Minkowski度量.证 设
$F = \alpha \phi \left( {\frac{\beta }{\alpha }} \right)$ 是n维流形M上共形平坦的芬斯勒度量,则F共形相关于一个局部Minkowski度量F,即有此时,α为平坦的黎曼度量,β关于α是平行的,即bi‖j=0[4].从而sij=0,rij=0.由(12),(13),(14)式,显然有:
于是我们可以得到
因为β是闭的且是关于α的共形1-形式,即bi;j=c(x)aij,故sij=0,再结合(26)式知:
由ri=0,易知
这意味着c(x)=0,从而bi;j=0.因此,(23)式化为
对等式两边关于yiyj缩并,可得到
由于α2=aijyiyj是关于(yi)的不可约的二次型,故由(28)式知σ0=0,f=bkσk=0.从而σ是常数.因此F是局部Minkowski度量.这就完成了定理1的证明.
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引理 2[12] 令F=α+β是n(n≥3)维流形M上的Randers度量.则F是射影Ricci平坦的当且仅当α,β满足以下两个等式:
其中b=‖βx‖α,“;”表示关于度量α的黎曼联络的水平协变导数.
根据引理2,我们可得到关于共形平坦Randers度量的一个刚性结果,即下述定理:
定理 2 设F=α+β是n(n≥3)维流形M上共形平坦的Randers度量.若F是射影Ricci平坦的,则F一定是局部Minkowski度量.
证 根据假设,并由定理1的证明可知,此时(24),(25)式仍然成立,则(15),(16)式可分别简化为:
其中f=bkσk.进一步,(17)-(22)式也可分别简化为如下形式:
结合(26),(36)及(37)式,(29),(30)式可分别简化为:
从而由(38)式和(39)式,且利用(34),(35)式,有
结合(33)式和(40)式,得到(bmσ0-βσm);m=0,即
事实上,利用(24),(25)式,经过一系列简单的计算,不难得到(42)式等价于
为了简化计算,不妨在M上的任一点x处取关于α的一组标准正交基,使得:
进一步,我们在TxM上做坐标变换[16] φ:(s,uA)→(yi):
其中
$\bar \alpha = \sqrt {\sum\limits_{A = 2}^n {{{\left( {{u^A}} \right)}^2}} } $ .这里指标约定为:从而:
令:
故在形如(44)式的变换下,有:
因此,根据(45)-(48)式,易知(41)式等价于以下两个等式:
在(49)式中令s=0,从而有
此外,因为n≥3,由(50)式知
同理,根据(45)-(48)式,我们不难得到(43)式等价于以下两个等式:
因此,结合(52)式和(54)式以及n≥3,显然有:
接下来证明σA=0.假设存在某一整数B0(2≤B0≤n)以及流形M上的点x1∈M,使得σB0(x1)≠0.这也意味着存在x1的某个邻域Ux1⊂M,使得σB0(x1)≠0(∀x∈Ux1).注意到:
我们有σ1(x)=0,从而σ1;1(x)=0(∀x∈Ux1).因此,结合
(51),(53)式可分别简化为:
观察(56)式,可令
其中λ=λ(x)是流形M上的标量函数,则
进而可得
令(59)式中A=B,则有
对(60)式关于A求和,再由(58)式,可得
由(57)式易见
显然
$\frac{n}{2}{b^2} + {\left( {n - 2} \right)^2} \ne 0$ ,故特别地,当取x=x1,A=B0时,就有σB0(x1)=0,这与假设矛盾.因此σA(x)=0(∀x∈M).
最后证明σ1=0.将σA=0带入(53)式,再结合σA;1=σ1;A=0,则有
由n≥3知σ1=0.
综上所述,σi=0(1≤i≤n),即σ是常数.因此F是局部Minkowski度量.
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