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跟踪性是离散动力系统中十分重要的动力学性质,已经成为非线性科学的主要课题之一,在生物学、信息学、经济学等诸多领域都有着广泛的应用,近年来很多学者对其进行了研究,得到了很多有意义的研究成果[1-13]. 文献[1]证明了:乘积映射具有极限跟踪性当且仅当每个分映射都具有极限跟踪性;文献[2]证明了:在强一致收敛条件下序列跟踪性可以被遗传到极限函数;文献[3]证明了:度量G-空间中G-跟踪性是拓扑共轭不变的. 本文在度量G-空间和无限乘积空间X中研究了G-强跟踪性和利普希茨跟踪性的动力学性质,得到以下结果:在度量G-空间中,对任意的正整数k≥2,f具有G-强跟踪性当且仅当fk具有G-强跟踪性;在无限乘积空间X中,移位映射具有利普希茨跟踪性. 这些结果为它们在生物学、信息学和经济学等诸多领域的应用提供了理论依据和科学基础.
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定义1[3] 设(X,d)是度量空间,G是拓扑群. 若映射φ:G×X→X满足:
(a) 对任意的x∈X,有φ(e,x)=x,其中e为G的单位元;
(b) 对任意的x∈X以及g1,g2∈G,有φ(g1,φ(g2,x))=φ(g1g2,x).
则称(X,G,φ)是度量G-空间. 为了书写方便,通常将φ(g,x)简写为gx. 拓扑群的定义见文献[14].
定义2[15] 设(X,d)是度量G-空间. 若对任意的x,y∈X和g∈G,有d(x,y)=d(gx,gy),则称度量d对G不变.
定义3[16] 设(X,d)是度量G-空间,f:X→X连续,δ>0,{xi}i≥0是X中的序列. 若存在ti∈G使得
$ \sum\limits_{i = 0}^\infty {d\left( {{t_i}f\left( {{x_i}} \right), {x_{i + 1}}} \right)} $ <δ,则称{xi}i≥0是f的(G,δ)-强伪轨.定义4[16] 设(X,d)是度量G-空间,f:X→X连续,ε>0,y∈X,{xi}i≥0是X中的序列. 若存在ti∈G使得
$ \sum\limits_{i = 0}^\infty {d\left( {f^i\left( {y} \right), {t_{i}}{x_{i}}} \right)} $ <ε,则称y(G,ε)-强跟踪{xi}i≥0.定义5[16] 设(X,d)是度量G-空间,f:X→X连续. 若对任意的ε>0,存在δ>0,使得当{xi}i≥0是X中f的(G,δ)-强伪轨时,存在y∈X使得y(G,ε)-强跟踪{xi}i≥0,则称f具有G-强跟踪性.
定义6[1] 设(X,d)是紧致度量空间,无限乘积空间
$ \overline X = \prod\limits_{i = 0}^\infty {{X_i}} $ ,Xi=X(i≥0). 设在X上定义度量d
在X上定义移位映射σ
由文献[1]知(X,d)是紧致度量空间,σ:X→X是连续的.
定义7[17] 设(X,d)是度量空间,f:X→X连续,δ>0,{xi}i≥0是X中的序列. 若对任意的i≥0,有d(f(xi),xi+1)<δ,则称{xi}i≥0是f的δ-伪轨.
定义8[18] 设(X,d)是度量空间,f:X→X连续,ε>0,y∈X,{xi}i≥0是X中的序列. 若对任意的i≥0,有d(fi(y),xi)<ε,则称y ε-跟踪{xi}i≥0.
定义9[18] 设(X,d)是度量空间,f:X→X连续. 若存在常数L>0与δ0>0,∀0<δ<δ0,使得对f的任意δ-伪轨{xi}i=0∞,存在x∈X使得x Lδ-跟踪{xi}i=0∞,则称f具有利普希茨跟踪性.
定义10[18] 设(X,d)是度量空间,f:X→X连续. 若存在L>0,∀x,y∈X,有d(f(x),f(y))≤Ld(x,y),则称f是利普希茨映射,L为f的利普希茨常数.
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定理1 设(X,d)是度量G-空间,f:X→X等价,L为f的利普希茨常数,k≥2. 若度量d对G不变,则f具有G-强跟踪性当且仅当fk具有G-强跟踪性.
证 充分性 设f具有G-强跟踪性,则∀ε>0,存在δ1>0,当{xi}i=0∞是f的(G,δ1)-强伪轨时,存在x∈X,x(G,ε)-强跟踪{xi}i=0∞. 设{ym}m=0∞是fk的(G,δ1)-强伪轨,取
则{xi}i=0∞是f的(G,δ1)-强伪轨. 故存在x∈X,li∈G,使得
因此有
即
因此fk具有G-强跟踪性.
必要性 由于L为f的利普希茨常数,故∀x,y∈X,∀1≤i≤L,有
下面分L≥1和0<L<1两种情况来证明.
情形1 当L≥1时,假设fk具有G-强跟踪性,则∀ε>0,存在0<δ2<ε,当{zi}i=0∞是fk的(G,δ2)-强伪轨时,存在z∈X,使得z(G,ε)-强跟踪{zi}i=0∞. 取δ3=
$ \frac{{{\delta _2}}}{{{L^k}}}$ . 设{xm}m=0∞是f的强(G,δ3)-伪轨,则存在gm∈G,使得对m≥0,取εm=d(gmf(xm),xm+1)和ym=xmk,则
$ \sum\limits_{m = 0}^\infty {{\varepsilon _m}} $ <δ3. 由f等价,且度量d对G不变,结合(1)式知,∀m≥0,有故
因此{ym}m=0∞是fk的(G,δ2)-强伪轨. 由fk具有G-强跟踪性知,存在z∈X,tm∈G,使得
即
∀m≥0,取ηm=d(tmfmk(z),xmk),则
$ \sum\limits_{m = 0}^\infty {{\eta _m}} $ <ε. 由三角不等式知,对任意的m≥0,有继续下去可以得到
故
因此可以得到
因此对任意的m≥0,存在pm∈G,使得
由度量d对G不变知
因此f具有G-强跟踪性.
情形2 当0<L<1时,假设fk具有G-强跟踪性,则∀ε>0,存在0<δ4<ε,当{zi}i=0∞是fk的(G,δ4)-强伪轨时,存在z∈X,z(G,ε)-强跟踪{zi}i=0∞. 设{xm}m=0∞是f的(G,δ4)-强伪轨,则存在gm′∈G,使得
对m≥0,取
则
由f等价,且度量d对G不变,结合(1)式知,对任意的m≥0,有
故
因此{ym}m=0∞是fk的(G,δ4)-强伪轨. 由fk具有G-强跟踪性知,存在z∈X,tm′∈G,使得
即
对m≥0,取ηm′=d(tm′fmk(z),xmk),则
由三角不等式知,对任意的m≥0,有
用同样的方法可以得到
故
因此可以得到
因此存在pm′∈G,使得
取lm′=(pm′)-1,由度量d对G不变知
因此f具有G-强跟踪性.
定理2 在无限乘积空间X中,移位映射σ:X→X具有利普希茨跟踪性.
证 取L0=2和ε0=1. ∀0<ε<ε0,设{yi}i≥0是X中σ的ε-伪轨,其中yi=(y0i,y1i,y2i,…). 故对任意的i≥0,有
故对任意的k≥1和i≥0,有
因此
即对任意的k≥1和i≥0,有
取y=(y00,y01,y02,…)∈X,则
因此移位映射σ具有利普希茨跟踪性.
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本文在度量G-空间和无限乘积空间中研究了G-强跟踪性和利普希茨跟踪性的动力学性质,所得结果为它们在生物学、信息学和经济学等诸多领域的应用提供了理论依据和科学基础.