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近年来,空间异质性和种群扩散对传染病的影响得到了广泛的研究. 文献[1]提出了封闭异质环境下的反应-扩散SIS模型,获得了关于R0的阈值动力学行为. 在文献[1]的基础上,文献[2-3]分别研究了种群的外源输入和logistic增长对传染病动力学性态的影响,发现种群人口数的变化可能导致传染病一直持续. 有别于文献[1]中的标准发生率,文献[4-5]分别讨论了服从双线性发生率和频率依赖发生率的SIS模型,且文献[6-8]还研究了带饱和发生率的传染病模型的动力学行为. 文献[9]添加了对流项以描述种群受到外在环境力量而运动的事实,并获得了R0关于对流率和扩散速度的依赖性.
注意到文献[9]讨论的是封闭对流环境下的SIS模型,但现实生活中,当疾病爆发后,部分个体可能会迁出相关区域,进而影响传染病动力学行为. 基于以上讨论,本文考虑开放对流环境下服从频率依赖发生率且带有线性外源项的反应-扩散-对流SIS模型
其中:S和I分别代表易感群体和感染群体t时刻在x处的密度分布;系数dS,dI分别代表易感群体和感染群体的扩散率;q表示两个群体的对流速度;β(x)是疾病传播率,γ(x)是感染恢复率,它们都是[0,L]上的正的Hölder连续函数;Λ(x)和a(x)分别表示易感群体的输入率和死亡率. 参考文献[10],上游x=0和下游x=L分别是无流和自由流边界条件. 频率依赖发生函数
$ \frac{S I}{m+S+I}$ 在种群动力系统中也被称作B-D功能反应函数. 我们假设在初始时刻,$S_0(x), I_0(x) \text { 在 }[0, L] $ 连续,且一定有感染个体,即$\int_0^L I_0(x) \mathrm{d} x>0 $ ,$S_0(x) \geqslant 0, I_0(x) \geqslant 0 $ .
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由抛物方程的理论,系统(1)在
$C^{2, 1}\left([0, L] \times\left(0, T_{\max }\right)\right)\left(0<T_{\max } \leqslant \infty\right) $ 上有唯一的经典解. 由I0≥0且$I_0 \not \equiv 0 $ 和抛物方程的极大值原理可得该系统的解是正解. 本节将证明模型(1)解的一致有界性,从而得到解的全局存在性. 为了记号方便,规定:对
$g=\beta, \gamma, \mathit{\Lambda}, a $ .定理1 对于给定的初始值(S0,I0),系统(1)的解全局存在且一致有界,即存在与初始值无关的常数M>0,使得对于某个充分大的常数T>0,有
证 只证明解的一致有界性. 即对任意正整数k,都存在与初始值无关的正常数M=M(k),使得对于某个充分大的正数T,有
我们采用数学归纳法证明. 对于k = 1,取合适的ε>0,满足
$a_*-\varepsilon \beta^*>0 $ 其中:
$ \vartheta=\int_0^L \mathit{\Lambda}(x) \mathrm{d} x, \theta=\min \left\{a_*-\varepsilon \beta^*, \frac{\varepsilon \gamma_*}{1+\varepsilon}\right\}>0$ . 由Gronwall不等式,故当k=1时,(2)式成立. 假设对于k-1,(2)式成立. 下证:对于k,(2)式仍成立. 事实上,在系统(1)第一、二个方程两边分别乘以
$S^{k-1}, I^{k-1} $ 后积分,有取合适的ε′,ε>0满足
$\left(\beta^*+\gamma^*\right) \varepsilon^{\prime}-\gamma_*=\left(\beta^*+\gamma^*\right) C\left(\varepsilon^{\prime}, k\right)-a_*=-\frac{\gamma_*}{2} $ . 由归纳假设,存在C>0,使得由Gronwall不等式,
则(2)式对k成立. 再由(3)式,存在某个正数M,使得
令
$k \rightarrow \infty $ ,有从而,系统(1)的解一致有界且全局存在.
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记系统(1)对应稳态系统的无病平衡点为
$\operatorname{DFE}(\hat{S}, 0) $ ,流行病平衡点为EE. 我们首先证明DFE的存在唯一性.定理2 系统(1)的无病平衡点
$\operatorname{DFE}(\hat{S}, 0) $ 存在且唯一.证
$\operatorname{DFE}(\hat{S}, 0) $ 的存在唯一性等价于系统正解的存在唯一性. 作变换
$\widetilde{S}=\mathrm{e}^{-\frac{q x}{d S}} S \text { ,则 } \widetilde{S} $ 满足注意到a(x)>0,则特征值问题
的主特征值μ1 < 0,其对应的主特征函数
$ \varnothing_1>0$ . 取$\widetilde{S}_1=\frac{\max \left\{\mathit\Lambda(x) \mathrm{e}^{-\frac{q x}{d S}}\right\}}{\min \{a(x)\}}, \widetilde{S}_2=\varepsilon \varnothing_1 $ ,且$ \varepsilon \leqslant\min \left\{-\frac{\mathit{\Lambda}(x) \mathrm{e}^{-\frac{q x}{d S}}}{\mu_1 \varnothing_1}\right\}$ 为一个充分小的正数,使得$ \widetilde{S}_1>\widetilde{S}_2$ . 不难发现,$ \widetilde{S}_1, \widetilde{S}_2$ 是系统(5)的一对上下解. 从而,系统(5)存在正解. 设$\widetilde{S}_*, \widetilde{S}_{**} $ 为系统(5)的两个正解,则$\widetilde{S}_*-\widetilde{S}_{**} $ 满足系统由文献[14]知,系统(6)有唯一解ω=0. 故
$ \widetilde{S}_*=\widetilde{S}_{**}$ . 因此,$ \operatorname{DFE}(\hat{S}, 0)$ 存在且唯一.接下来,研究DFE的稳定性. 系统(1)对应的稳态系统在
$ (\hat{S}, 0)$ 处线性化对应的特征值问题为考虑其无耦合的特征值问题
由Krein-Rutman定理,特征值问题(8)的主特征值(记作λ1)是简单的,且对应正的主特征函数. 参考文献[1, 9]中基本再生数R0的定义,考虑
作变换
$ \zeta(x)=\mathrm{e}^{-\frac{q x}{d I}} \xi(x) \text {, 则 } \zeta(x)$ 满足由变分法可得R0的表达式为
参考文献[9]的引理2.2,经过简单的计算可得λ1与R0有如下关系:
引理1 对任意的
$ d_S, d_I, q, m>0 \text {, 有 } \frac{1}{R_0}-1 \text { 与 } \lambda_1$ 同号.证 对特征值问题(8)中的
$ \psi(x) \text { 作变换 } \eta(x)=\mathrm{e}^{-\frac{q x}{d I}} \psi(x) \text {, 则 } \eta(x)$ 满足方程(11)的两边同乘以ξ(x)后进行(0,L)上的积分,与方程(9)两边同乘以η(x)后进行(0,L)上的积分作差得
因为
$ \int_0^L \xi \eta \mathrm{d} x \text { 和 } \int_0^L \beta(x) \frac{\hat{S}}{m+\hat{S}} \xi \eta \mathrm{d} x$ 为正,所以$ \frac{1}{R_0}-1 \text { 与 } \lambda_1$ 同号.于是,DFE的稳定性可由R0决定. 接下来,我们得到了DFE的稳定性.
定理3 若R0 < 1,则DFE线性稳定;若R0>1,则DFE不稳定.
证 设R0 < 1,σ是特征值问题(7)的谱. 注意到
$ \sigma=\sigma\{\psi=0\} \cup \sigma\{\psi \neq 0\} \text {. 当 } \sigma\{\psi=0\}$ 时,即考虑特征值问题由a(x)>0知特征值问题(12)的主特征值大于0. 因此,问题(12)的所有特征值λ满足
当σ{ψ≠0}时,只需考虑无耦合的特征值问题(8). 由引理1,问题(8)的主特征值λ1>0. 从而
综上,inf{Re λ}>0. 故当R0 < 1时DFE稳定.
设R0>1. 由引理1,特征值问题(8)的主特征值λ1 < 0. 对于特征值问题(7),取
$\lambda=\lambda_1 \text { 且 } \psi=\psi_1 $ 是λ1在特征值问题(8)中对应的主特征函数. 此时,φ在问题(7)中唯一可解,故存在问题(7)的非平凡解,使得Re λ < 0. 故当R0>1时,DFE不稳定.注1 参考文献[5]的定理3.2可证:当
$ \beta(x)<\gamma(x)$ (此时,R0 < 1)或m充分大时,DFE全局吸引. 从而,DFE全局渐近稳定.
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上一节,证明了当R0 < 1时,DFE的局部稳定性. 本节将研究当R0>1时,系统(1)的一致持续性.
定理4 给定(S0,I0),若R0>1,则系统(1)一致持续:存在ε0> 0,使得
对x∈[0,L]一致成立. 此外,系统(1)至少存在一个EE.
证 令
$E=C([0, L]), E^{+}=\{u(x) \in E \mid u(x) \geqslant 0, \forall x \in[0, L]\} $ 和$U=E^{+} \times E^{+} $ ;令$U_0=\left\{\left(S_0, I_0\right) \in U \mid I_0 \not \equiv 0\}\right.$ 和$ \partial U_0=\left\{\left(S_0, I_0\right) \in U \mid I_0 \equiv 0\right\}$ ,则$U=U_0 \cup \partial U_0, U_0 \text { 和 } \partial U_0 $ 分别是U的开、闭子集. 为证得该定理,我们将运用文献[15]的结论. 给定$ \left(S_0, I_0\right)$ ,系统(1)产生一个U到U上的半群T(t):$T(t)\left(S_0, I_0\right)=(S(\cdot, t), I(\cdot, t)), \forall t \geqslant 0 $ . 由定理1,T(t)在U上点耗散. 由文献[11]的定理21.2,T(t)是连续和紧的. 由强极大值原理,对t≥0,有$ T(t) U_0 \subseteq U_0 \text { 且 } T(t) \partial U_0 \subseteq \partial U_0 $ . 令$M_{\partial} \stackrel{\Delta}{=}\left\{\left(S_0, I_0\right) \in \partial U_0 \mid T(t)\left(S_0, I_0\right) \in \partial U_0, \forall t \geqslant 0\right\} $ ,$\omega\left(\left(S_0, I_0\right)\right) \text { 是 }\left\{T(t)\left(S_0, I_0\right) \mid t \geqslant 0\right\} $ 的ω极限集.先证
$ \bigcup\limits_{\left.(S_0, I_0\right) \in M \partial} \omega\left(\left(S_0, I_0\right)\right)=\{(\hat{S}, 0)\}$ . 事实上,对I0≡0,则对任意的t≥0,有I≡0及S满足由于系统(13)有唯一的正稳态解
$\hat{S} $ 且全局渐近稳定,则$ \lim\limits _{t \rightarrow \infty} S(x, t)=\hat{S}(x) \text { 在 }[0, L]$ 上一致成立.再证对任意的(S0,I0)∈U0,都存在δ0>0,使得
$ \limsup\limits_{t \rightarrow \infty} \left\|T(t)\left(S_0, I_0\right)-(\hat{S}(x), 0)\right\| \geqslant \delta_0$ . 事实上,由引理1,当R0>1时,λ1 < 0. 由主特征值的连续性,存在ε0,使得$ \lambda_1\left(\varepsilon_0\right)<-\varepsilon_0<0$ ,其中λ1(ε0)是问题的主特征值,Ψ0为λ1(ε0)对应的主特征函数. 固定ε0,假设对于任给的ε>0,有
取ε < ε0,存在T>0,使得当t≥T时,有
$\hat{S}-\varepsilon_0<\hat{S}-\varepsilon<S(x, t)<\hat{S}+\varepsilon<\hat{S}+\varepsilon_0, 0 \leqslant I(x, t)<\varepsilon<\varepsilon_0 $ . 对上述ε0,不难发现I是的上解. 若(S0,I0)∈U0,则
$ S(\cdot, t) \gg 0, I(\cdot, t) \gg 0, \forall t \geqslant 0$ . 不妨设$ \left(S_0, I_0\right) \in \operatorname{int}\left(E^{+}\right) \times \operatorname{int}\left(E^{+}\right)$ ,则存在c>0,使得$I(x, T) \geqslant c \mathit\Psi_0(x) $ . 而$ c \mathrm{e}^{-\lambda_1\left(\varepsilon_0\right) t} \mathit\Psi_0(x)$ 是系统(14)的解. 因此,I(x,t)≥$c \mathrm{e}^{-\lambda_1\left(\varepsilon_0\right) t} \mathit\Psi_0(x) \rightarrow \infty(t \rightarrow \infty) \text { 在 }[0, L] $ 上一致成立,这与I有界矛盾,结论成立. 由以上两个结论可知,$ (\hat{S}, 0)$ 是T在U中孤立的不变集,且$ W^S((\hat{S}, 0)) \cap U_0=\varnothing$ ,其中$W^S((\hat{S}, 0)) \text { 是 }(\hat{S}, 0) $ 在T上的稳定集. 结合文献[12]定理3.3类似的论述可得系统(1)的一致持续性. 此外,由文献[13]定理1.3.7,一致持续性蕴含EE的存在性.
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上述研究表明系统(1)解的性态主要由R0决定,接下来我们将研究R0的性质. 为了书写方便,将q=0时的R0记作
$\hat{R}_0=R_0\left(m, d_S, d_I, 0\right) $ .定理5 设
$a^{\prime}(x)-\frac{\mathit\Lambda^{\prime}(x)}{\hat{S}(x)} \leqslant 0 $ . 固定$d_I, d_S, m>0 $ ,则R0在[0,+∞)上关于q严格单调递减. 同时,$ \lim\limits _{q \rightarrow 0} R_0=\hat{R}_0, \lim\limits _{q \rightarrow \infty} R_0=0$ .证 先证
$\hat{S} $ 在(0,L)内关于x严格单调递增. 事实上,$\hat{S} $ 满足系统令
$ u=\frac{\hat{S}_x}{\hat{S}}$ ,则u满足由极大值原理,当
$a^{\prime}(x)-\frac{\mathit{\Lambda}^{\prime}(x)}{\hat{S}(x)} \leqslant 0 $ 时,有u>0. 从而,$ \hat{S}_x>0, x \in(0, L)$ .再证
$\hat{S} $ 在[0,+∞)上关于q严格单调递减. 事实上,在系统(15)两边同时对q求导得由于
$\hat{S} $ 在(0,L)内关于x严格单调递增,所以当$ a^{\prime}(x)-\frac{\mathit\Lambda^{\prime}(x)}{\hat{S}(x)} \leqslant 0$ 时,有$ \hat{S}_x>0$ . 故由极大值原理,$\hat{S}_q^{\prime}<0 $ .最后证R0对q的单调性. 在系统(10)两边同时对q求导得
其中ζ′表示ζ对q的导函数. 系统(17)第一个方程两边同乘以
$ \mathrm{e}^{\frac{q x}{d I}} \zeta$ 后对x进行(0,L)上的积分,与系统(10)第一个方程两边同乘以$\mathrm{e}^{\frac{q x}{d I}} \zeta^{\prime} $ 后对x进行(0,L)上的积分相减得由于
$\hat{S} $ 在[0,+∞)上关于q严格单调递减,所以$\hat{S}_q^{\prime}<0 $ . 从而,$ R_0^{\prime}(q)<0$ ,即R0在[0,+∞)上关于q严格单调递减.最后,由R0对q的连续性可知,
$\lim\limits _{q \rightarrow 0} R_0=\hat{R}_0 $ . 再参考文献[10]中引理4.9的证明方法可得$ \lim\limits _{q \rightarrow \infty} R_0=0$ .注2 特别地,若Λ(x),a(x)恒为正常数或
$a^{\prime}(x) \leqslant 0, \mathit\Lambda^{\prime}(x) \geqslant 0 $ ,则满足以上定理5的条件,进而R0在[0,+∞)上关于q严格单调递减,因此对流速度q的增加有利于传染病的控制.定理6 设
$a^{\prime}(x)-\frac{\mathit\Lambda^{\prime}(x)}{\hat{S}(x)} \leqslant 0 $ . 固定m,dS>0,以下是R0对dI,q的依赖性:(i) 若
$ \int_0^L \beta(x) \frac{\hat{S}(x)}{m+\hat{S}(x)} \mathrm{d} x>\int_0^L \gamma(x) \mathrm{d} x$ ,则存在唯一的阈值$ \bar{q}$ ,使得当$ 0<q<\bar{q} \text { 时 } R_0>1$ ,当q>$ \bar{q}$ 时R0 < 1.(ii) 若
$\int_0^L \beta(x) \frac{\hat{S}(x)}{m+\hat{S}(x)} \mathrm{d} x<\int_0^L \gamma(x) \mathrm{d} x $ ,且$\beta(x) \frac{\hat{S}(x)}{m+\hat{S}(x)}-\gamma(x) \text { 在 }(0, L) $ 内变号,则存在唯一的阈值$d_I^*>0 \text { 满足方程 } \hat{R}_0\left(d_I^*\right)=1 $ ,使得(a) 对于dI∈(0,dI*),存在唯一的阈值
$\tilde{q} $ ,使得当0 < q <$\tilde{q} $ 时R0>1,当q>$\tilde{q} $ 时R0 < 1;(b) 对于dI∈[dI*,∞),对任意的q>0,有R0 < 1.
证 (i) 由定理5,
$ \lim\limits _{q \rightarrow \infty} R_0=0$ . 再由文献[5]的命题2.3,若$ \int_0^L \beta(x) \frac{\hat{S}(x)}{m+\hat{S}(x)} \mathrm{d} x>\int_0^L \gamma(x) \mathrm{d} x$ ,则$\lim\limits _{q \rightarrow 0} R_0=\hat{R}_0>1 $ . 因此,至少存在一个阈值$\bar{q}>0 \text {, 使得 } R_0(\bar{q})=1 $ . 由定理5知,当$ a^{\prime}(x)-\frac{\mathit\Lambda^{\prime}(x)}{\hat{S}(x)} \leqslant 0$ 时$ R_0^{\prime}(q)<0$ . 从而$\bar{q} \text { 是 } R_0(q)=1 $ 唯一的根.(ii) 由定理5,
$R_0^{\prime}(q)<0 \text { 且 } \lim\limits _{q \rightarrow \infty} R_0=0 $ . 由文献[5]的命题2.3,若$ \int_0^L \beta(x) \frac{\hat{S}(x)}{m+\hat{S}(x)} \mathrm{d} x<\int_0^L \gamma(x) \mathrm{d} x$ ,且$\beta(x) \frac{\hat{S}(x)}{m+\hat{S}(x)}-\gamma(x) $ 在(0,L)内变号,则当dI∈(0,dI*)时$ \lim\limits _{q \rightarrow 0} R_0=\hat{R}_0>1$ ,当dI∈[dI*,∞)时$\lim\limits _{q \rightarrow 0} R_0=\hat{R}_0<1 $ . 对于dI∈(0,dI*),存在阈值$ \tilde{q}>0$ ,使得当$ 0<q<\tilde{q} \text { 时 } R_0>1$ ,当$q>\tilde{q} \text { 时 } R_0<1 $ . 对于dI∈[dI*,∞),则不存在这样的q*>0满足R0(q*)=1. 即对任意q≥0,有R0 < 1.注3 对比文献[5]的命题2.3中
$ \hat{R}_0$ 的性质,我们发现在开放对流环境下,对流率q使得基本再生数的性质发生显著变化. 首先在风险较高的区域,当q充分大时,R0 < 1. 其次在低风险区域,即使当dI较小时,只要q充分大,仍然有R0 < 1. 综上可知,在开放对流环境下,对流率的增加有利于疾病的控制.
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本文研究了一个开放对流环境下服从频率依赖发生率和带有外源输入的SIS模型,证得了解的一致有界性和全局存在性,论证了基本再生数R0是系统(1)动力学行为的一个阈值,发现在一定条件下R0关于q单调递减,且定理6表明在开放对流环境下,对流速度q的增加有助于传染病的控制. 但当R0 < 1时,DFE的全局稳定性仍是一个具有挑战性的难题. 同时,本文仅讨论了流行病平衡点的存在性,实际上,流行病平衡点的渐近行为也是一个值得进一步研究的问题.