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在物理学、化学、生物学、经济学及各种工程问题中提出的大量反应扩散问题,日益受到人们的重视.在数学上通常把半线性抛物型方程叫作Reaction-Diffusion方程,对Reaction-Diffusion方程的研究一直以来都受到广大学者的格外关注,而对非自治Reaction-Diffusion方程拉回吸引子的研究是其中一个重要课题[1-4].
最近,文献[5-6]研究了有界域上非自治Reaction-Diffusion方程拉回吸引子的后向紧性,这种紧性反映了非自治动力系统的半全局性质,体现了与自治系统片段紧性的差异.文献[7]建立了无界管道上非自治Benjamin-Bona-Mahony方程后向紧拉回吸引子的存在性理论.文献[8-9]分别研究了非自治3D Navier-Stokes方程和非自治的波动方程的后向紧吸引子的存在性.本文研究在$\mathbb{R}$N上如下非自治Reaction-Diffusion方程拉回吸引子的后向紧动力:
其中:x∈$\mathbb{R}$N,t≥s∈$\mathbb{R}$,λ>0.众所周知,在无界域上Sobolev嵌入不再是紧的,这给后向一致先验估计带来困难,为了克服这个难点,采用cut-off函数的技巧,结合后向Granwall不等式和后向Granwall-type不等式,在假设非自治外力项是后向λ-缓增有限的和后向尾部渐近趋于零的情况下,对方程的解进行后向一致估计,证明了非自治Reaction-Diffusion方程的吸引子的后向紧性.
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定义1 若定义在Banach空间X上的一族映射S(t,s):X→X,∀t≥s,满足对于任意的t≥r≥s有
则称S(·,·)是X上的一个非自治过程.
定义2 设$\mathscr{A}$={$\mathscr{A}$(t)}t∈$\mathbb{R}$ 是Banach空间X中的一个非自治集,对任意的t1,t2∈$\mathbb{R}$,当t1≤t2时,有$\mathscr{A}$(t1)⊂$\mathscr{A}$(t2),则称$\mathscr{A}$是单调递增的;当t1≤t2时,有$\mathscr{A}$(t1)⊃$\mathscr{A}$(t2),则称$\mathscr{A}$是单调递减的.
关于非自治动力系统的详细介绍可见专著[3],对任意的t∈$\mathbb{R}$,$\mathscr{A}$(t)在X中是紧的,但并不表示
$\mathop \cup \limits_{s \leqslant t} \mathscr{A}\left( s \right)$ 在X中也是紧的,因此下面关于后向紧的拉回吸引子的定义是有意义的.定义3 设S(·,·)是定义在Banach空间X上的一个非自治过程,若X中的一个非自治集$\mathscr{A}$={$\mathscr{A}$(t)}t∈$\mathbb{R}$ 满足:
1) $\mathscr{A}$是后向预紧的,即对∀t∈$\mathbb{R}$,
$\mathop \cup \limits_{s \leqslant t} \mathscr{A}\left( s \right)$ 在X中是预紧的;2) $\mathscr{A}$是不变的,即对于所有的t≥τ,有S(t,τ)$\mathscr{A}$(τ)=$\mathscr{A}$(t);
3) $\mathscr{A}$是拉回吸引的,即对于X中所有的有界集B,有
其中
是Hausdorff半距离,则称$\mathscr{A}$是一个关于非自治过程S(·,·)的后向紧拉回吸引子.
定理1 设S(·,·)是定义在Banach空间X上的一个非自治过程,若满足
(i) S(·,·)在X上有一个单调递增的有界的吸收集$\mathscr{K}$={$\mathscr{K}$(t)}t∈$\mathbb{R}$ ;
(ii) S(·,·)是后向Omega-limit紧的,即
其中κX(·)是文献[10]中介绍的Kuratowski测度.
则S(·,·)有一个后向紧的拉回吸引子$\mathscr{A}$={$\mathscr{A}$(t)}t∈$\mathbb{R}$ ,其中
下面介绍后向Granwall不等式和后向Granwall-type不等式,其证明完全类似于文献[12].
引理1(后向Gronwall不等式) 设t∈$\mathbb{R}$和τ>0,y,g和h是[s-τ,s](s≤t)上的非负可积函数,且y′是[s-τ,s](s≤t)上的可积函数,若
则
若g=a>0是一个常数,则
引理2 (后向Gronwall-type不等式) 设y,y′,y1和y2是$\mathbb{R}$上的局部可积函数,且y,y1和y2是非负函数,对于每个t∈$\mathbb{R}$,有
(i) 若b∈$\mathbb{R}$是一个给定的常数,则对每一个t∈$\mathbb{R}$和μ>0,有
(ii) 若b≥0是一个给定的常数,则对每一个t∈$\mathbb{R}$和μ>0,有
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本节将应用上一节的存在性理论证明方程(1)在下面的假设条件下存在唯一的后向紧拉回吸引子.为了计算方便,设c是变化的正常数.
下面给出方程(1)中关于f和g的假设条件:
(A) 设p>2,β1,β2,β3>0,f(·,·)∈C1($\mathbb{R}$×$\mathbb{R}$,$\mathbb{R}$)满足
(B0) g∈Lloc2($\mathbb{R}$,L2($\mathbb{R}$N)).
(B1) g是后向λ-缓增有限的:
其中:t∈$\mathbb{R}$,λ给定于(6)式中.
(B2) g是后向尾部趋于0的:
由文献[4]知,对∀s∈$\mathbb{R}$,当条件(A)和(B0)满足时,方程(1)有唯一的连续的解
特别地,u(s,s,u0)=u0,故可定义如下的非自治过程S(·,·):L2($\mathbb{R}$N)→L2($\mathbb{R}$N):
引理3 若条件(A),(B0),(B1)满足,则对每个t∈$\mathbb{R}$和每个L2($\mathbb{R}$N)中的有界集B,存在一个τ0>9,使得当τ≥τ0时有,
其中
$\theta = \min \left( {\frac{\lambda }{2},2} \right)$ ,M(t)由条件(B1)给出.证 让方程(1)与u在$\mathbb{R}$N上做内积可得
由Young不等式和条件(A)知
令
由(10)式和(11)式知
由后向Gronwall不等式知,存在一个τ0>9,当τ≥τ0,u0∈B时,有
于是可得(9)式.
引理4 若条件(A),(B0),(B1)满足,则对每个t∈$\mathbb{R}$和每个L2($\mathbb{R}$N)中的有界集B,存在一个τ0>9,使得当τ≥τ0时有
证 让方程(1)与|u|p-2u在$\mathbb{R}$N上做内积,可得
对非线性项估计如下:
由Young不等式知
由(14)式和(16)式可得
对(17)式运用后向Granwall-type不等式(取μ=3和b=0),结合(9)式和条件(B1)可知,当τ≥τ0>9,u0∈B时,有
故(13)式成立.
利用上面的结果可得在H1($\mathbb{R}$N)上的一个后向一致估计.
引理5 若条件(A),(B0),(B1)满足,则对每个t∈$\mathbb{R}$和每个L2($\mathbb{R}$N)中的有界集B,存在一个τ0>9,使得当τ≥τ0时,有
证 让方程(1)与ut在$\mathbb{R}$N上做内积可得
由条件(A)和Young不等式可知
由(19)式和(20)式可知
对(22)式运用后向Granwall-type不等式(取μ=1和b=0),结合(9)式、(13)式和条件(B1),可知当τ≥τ0>9,u0∈B时,有
由条件(B2),运用cut-off函数可以证明当时间和空间都趋于无穷时,方程(1)的解在L2(Qkc)上是后向渐近趋于0的,这里Qkc=$\mathbb{R}$N\Qk,Qk={x:x∈$\mathbb{R}$N,|x|<k}.
引理6 若条件(A),(B0),(B1)满足,则对每个t∈$\mathbb{R}$和每个L2($\mathbb{R}$N)中的有界集B,存在一个τ0>9,使得当τ≥τ0时有
证 对于x∈$\mathbb{R}$N和k≥1,定义
${\varphi _k}\left( x \right) = {\varphi _k}\left( {\frac{{{{\left| x \right|}^2}}}{{{k^2}}}} \right)$ ,这里φ(·):$\mathbb{R}$+→[0, 1]是一个光滑函数:易证明
让(1)式与φku在$\mathbb{R}$N做内积可得
由条件(A)和Young不等式可知
由(24)式和(27)式可知
由后向Gronwall不等式可知,当τ≥τ0,u0∈B时
由B的有界性、条件(B1),(B2)和Lesbegue定理可知(23)式成立.
定理1 在L2($\mathbb{R}$N)上,非自治的Reaction-Diffusion方程(1)在条件(A),(B0),(B1),(B2)下有一个增的有界的吸收集$\mathscr{K}$={$\mathscr{K}$(t)}t∈$\mathbb{R}$ ,且有唯一的后向紧拉回吸引子$\mathscr{A}$={$\mathscr{A}$(t)}t∈$\mathbb{R}$ ,其中
证 由定理1可知,只需证明(8)式定义的过程S(·,·)在L2($\mathbb{R}$N)的拓扑下有一个增的有界的吸收集且是后向Omega-limit紧的.事实上,由条件(A)和(B1)可知(29)式中的M0(t)是一个关于时间t的有限的增函数,于是由引理3知(29)式中的$\mathscr{K}$={$\mathscr{K}$(t)}t∈$\mathbb{R}$ 是S(·,·)在L2($\mathbb{R}$N)上的一个增的有界的吸收集.下面证明S(·,·)在L2($\mathbb{R}$N)的拓扑下是后向Omega-limit紧的.对每一个t∈$\mathbb{R}$和L2($\mathbb{R}$N)中有界集B,定义
由引理6可知,∀ε>0,存在一个τ1>τ0和K≥1使得
于是由文献[10]中Kuratowski测度的性质可知
运用Sobolev紧嵌入:H1(QK)
$\circlearrowleft$ L2(QK)到(18)式可知,E(τ1)|QK(E(τ1)在QK上的限制)在L2(QK)上是预紧的,于是由文献[10]中Kuratowski测度的性质可知于是由(31)式和(32)式可知
又E(τ)关于τ是单调递减的,故当τ>τ1时,
也即是
再由文献[10]中Kuratowski测度的性质可知(8)式中定义的过程S(·,·)在L2($\mathbb{R}$N)的拓扑下是后向Omega-limit紧的,于是由定理1可知定理2的结论成立.