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指数型二分性理论在动力系统分析中有着重要的地位,它是线性自治系统的双曲率概念在非线性自治系统中的推广.离散动力系统的指数型二分性理论是众多学者所研究的重要课题[1-4].由于指数型二分性的条件较强,限制了许多动力学行为,因此人们将指数型二分性的概念进行了推广,得到广义指数型二分性的概念,并应用广义指数型二分性来研究动力系统的结构稳定性、拓扑等价性、Hartman线性化等问题[5-9].
反周期问题常出现在物理过程的数学模型以及偏微分方程和抽象微分方程研究之中.动力系统的反周期性与周期性有着密切的联系.近年来,反周期系统的反周期解问题引起了国内外的一些学者的关注[10-15].本文主要研究非线性离散系统x(n+1)=A(n)x(n)+g(n,x(n))的反周期解.借助广义指数型二分性理论并利用Banach不动点定理与Schauder不动点定理,给出上述系统N-反周期解存在的充分条件.
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在本文中,当a,b∈
$\mathbb{Z}$ 且a < b时,记[a,b]={a,a+1,…,b}.对于线性系统其中A:
$\mathbb{Z}\to {{\mathbb{R}}^{d\times d}}$ ,x:$ \mathbb{Z}\to {{\mathbb{R}}^{d}}$ ,Φ(n)是系统(1)的基本解矩阵,且满足Φ(0)=I.定义1 若存在投影P,以及常数K,α>0,使得
则称系统(1)具有指数型二分性.
定义2[9] 若存在投影P,常数K≥1,以及
$\mathbb{Z}$ 上的非负函数α(n),使得
则称系统(1)具有广义指数型二分性.
注 若α(k)=α>0,则系统(1)具有指数型二分性.
例1[9] 设
$\mathrm{A}\left( n \right)=\left( \begin{matrix} b\left( n \right) & 0 \\ 0 & \frac{1}{b\left( n \right)} \\ \end{matrix} \right)$ ,其中0 < b(n)=b(-n) < 1,当n→∞时,b(n)单调趋近于1,则系统x(n+1)=A(n)x(n)具有广义指数型二分性,而不具有指数型二分性.对于离散动力系统
其中x:
$\mathbb{Z}\to {{\mathbb{R}}^{d}}$ ,F:$\mathbb{Z}\times {{\mathbb{R}}^{d}}\to {{\mathbb{R}}^{d}}$ .若存在N∈${{\mathbb{Z}}_{+}}$ ,对任意(n,x)∈$\mathbb{Z}\times {{\mathbb{R}}^{d}}$ ,则称系统(2)为N-反周期系统.
若系统(2)的解x(n)满足
则称x(n)为系统(2)的N-反周期解.
命题1 若Φ(n)是系统(1)的基本解矩阵,且A(n+N)=A(n),则Φ(n+N)也是系统(1)的基本解矩阵,且对任意m,n∈
$\mathbb{Z}$ 有证 由detΦ(n)≠0,Φ(n+1)=A(n)Φ(n)可知
故Φ(n+N)也是系统(1)的基本解矩阵,于是存在非奇异常矩阵C0∈
${{\mathbb{R}}^{d\times d}}$ ,使得因此,
考虑N-反周期系统
其中:A:
$\mathbb{Z}\to {{\mathbb{R}}^{d\times d}}$ ,A(n+N)=A(n),N∈${{\mathbb{Z}}_{+}}$ ;f:$\mathbb{Z}\to {{\mathbb{R}}^{d}}$ ,f(n+N)=-f(n).记命题2 设系统(1)具有广义指数型二分性,A(n+N)=A(n),f(n+N)=-f(n),且
$\underset{n\in \mathbb{Z}}{\mathop{\sup }}\, N(n, \left| f \right|<+\infty $ 则是系统(3)的一个有界N-反周期解.
证 显然x(n)是系统(3)的解,因为f(n+N)=-f(n),所以根据命题1
因此x(n+N)=-x(n),这说明x(n)是系统(3)的N-反周期解.
再证有界性.因为
所以x(n)是系统(3)的一个有界N-反周期解.
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考虑N-反周期系统
其中:A:
$\mathbb{Z}\to {{\mathbb{R}}^{d\times d}}$ ,x:$\mathbb{Z}\to {{\mathbb{R}}^{d}}$ ,A(n+N)=A(n);g:$\mathbb{Z}\times {{\mathbb{R}}^{d}}\to {{\mathbb{R}}^{d}}$ ,g(n+N,x)=-g(n,-x).设
其中x:
$\mathbb{Z}\to {{\mathbb{R}}^{d}}$ ,并且定义X上的范数为$\left\| \mathit{\boldsymbol{x}} \right\| = \mathop {\max }\limits_{n \in \left[ {0,N - 1} \right]} \left| {\mathit{\boldsymbol{x}}\left( n \right)} \right|$ ,则(X,‖·‖)为Banach空间.定理1 设线性系统(1)关于投影P,常数K≥1以及非负函数α(n)具有广义指数型二分性,且A(n+N)=A(n),N∈
${{\mathbb{Z}}_{+}}$ ;g(n+N,x)=-g(n,-x),对任意n∈$\mathbb{Z}x$ ,y∈${{\mathbb{R}}^{d}}$ ,其中G(n),r(n)是非负函数,B,L>0是常数,则系统(4)有唯一的有界N-反周期解.
证 考虑N-反周期系统
因为线性系统(1)关于投影P,常数K≥1以及非负函数α(n)具有广义指数型二分性,且N(n,G)≤B,根据命题2,系统(5)存在有界解
类似于命题2,对任意n∈
$\mathbb{Z}$ ,当y(n+N)=-y(n)时,x(n+N)=-x(n).定义映射T:X→X为
则T的不动点即为系统(4)的N-反周期解.对任意y1,y2∈X,
因此,
从而T是X上的压缩映射,根据Banach不动点定理,映射T有唯一不动点,从而系统(4)有唯一的有界N-反周期解.
定理2 设线性系统(1)关于投影P,常数K≥1以及非负函数α(n)具有广义指数型二分性,且A(n+N)=A(n),N∈
${{\mathbb{Z}}_{+}}$ ;g(n+N,x)=-g(n,-x),g(n,x)关于x一致连续,对任意n∈$\mathbb{Z}$ ,x∈${{\mathbb{R}}^{d}}$ ,有其中常数M>0,则系统(4)存在N-反周期解.
证 设X0={x=x(n)∈X:‖x‖∞≤M},
${\left\| \mathit{\boldsymbol{x}} \right\|_\infty } = \mathop {\sup }\limits_{n \in\mathbb{Z}} \left| {\mathit{\boldsymbol{x}}\left( n \right)} \right|$ ,则X0为Banach空间X的凸闭子集.定义映射T为
因为对任何x=x(n)∈X0,
因此T(X0)⊂X0且T是一致有界的,再由g(n,x)的一致连续性知T是连续映射.因为X0是Banach空间X的有界闭凸集,所以
$\overline{T\left( {{X}_{0}} \right)}$ 是X0的紧集,从而T是全连续算子,根据Schauder不动点定理,系统(4)存在N-反周期解.