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模糊差分方程是指系数或初值为模糊数的差分方程,模糊差分方程的出现,解决了差分方程无法准确建模的问题,因此,模糊差分方程在许多科学研究领域有着举足轻重的地位.
针对于模糊差分方程的研究,大多数学者更倾向于研究只具备模糊数乘法、加法的模糊差分方程[1-5]. 文献[1]研究了一阶模糊差分方程
其中:xn是模糊序列;ω,p,x0是正模糊数.
文献[2]研究了模糊差分方程
正解的存在性、有界性以及正解的渐近表现,其中A,B,x0是正模糊数.
文献[6-12]研究带除法的模糊差分方程. 文献[6]通过对模糊数使用Zadeh扩展原则,研究了模糊Riccati差分方程
正解存在性与唯一性等相关问题,其中A,B,x0是正模糊数.
文献[9]使用zadeh扩展原则研究模糊差分方程
$x_{n+1}=A+\frac{x_{n}}{x_{n-m}}$ 的有界性以及持久性等相关问题,其中A,B及初值xi(i=0,1,…,m)均为模糊数. 研究发现,模糊数除法使用Zadeh扩展原则时,会使模糊解的支撑区间增加,使得解的模糊性增加. 为了克服这些不足,有学者利用广义除法(g-除法),代替Zadeh扩展原则对模糊差分方程进行研究,取得较好的成果[13-15]. 文献[14]利用g-除法研究一类三阶非线性模糊差分方程的动力学行为.基于此,文献[15]通过对模糊数使用g-除法,研究模糊差分方程
$x_{n+1}=A+\frac{B}{x_{n}}$ 的相关动力学行为,与之前的研究相比更符合模糊数的研究. 因此,本文主要使用g-除法研究高阶非线性模糊差分方程的全局渐近行为,其中m∈
$\mathbb{N}^{+}$ ,A,B以及初始条件x-m,…,x0都为正模糊数.
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定义 1[11] u称为模糊数,如果
$u: \mathbb{R} \longrightarrow[0, 1]$ 满足条件1) u是正规的,即存在x为实数,使得u(x)=1;
2) u是模糊凸的,即对所有的t∈[0, 1],x1,x2∈
$\mathbb{R}$ 有3) u是上半连续的;
4) u的支撑集是紧集,即是
$\operatorname{supp} u=\overline{\bigcup_{\alpha \in(0, 1)}[u]_{\alpha}}=\overline{\{x: u(x)>0\}}$ 是紧集.对于所有的α∈(0,1],u的α-截集表示为[u]α={x∈
$\mathbb{R}$ :u(x)≥α}.定义 2[11] 设u,v是正模糊数,则u,v的α-截集表示为[u]α=[ul,α,ur,α],[v]α=[vl,α,vr,α],α∈(0,1],且
定义u的模为
u,v之间的距离为D(u,v),其中
引理 1[11] 设连续函数g:
$\mathbb{R}^+$ ×$\mathbb{R}^+$ ×$\mathbb{R}^+$ →$\mathbb{R}^+$ ,对于任意正模糊数u,v,ω以及∀α∈(0,1],都有定义 3[11] 令u,v是模糊数,α-截集为[u]α=[ul,α,ur,α],[v]α=[vl,α,vr,α],0∉[v]α,对于∀α∈(0,1],定义÷g(g-除法):存在一个模糊数ω,且[ω]α=[ωl,α,ωr,α],使得
即是
易知,任意的模糊数u,当u定义在g-除法上时,有u÷gu=1,当u定义在Zadeh扩展原则上时,u÷gu≠1.
引理 2[11] 令u,v都是模糊数,如果ω=u÷gv存在,则有以下两种情况.
1) 若∀α∈[0, 1],都有ul,αvr,α≤ur,αvl,α,则ωl,α=
$=\frac{u_{l, \alpha}}{v_{l, \alpha}}$ ,ωr,α=$=\frac{u_{r, \alpha}}{v_{r, \alpha}}$ ,2) 若∀α∈[0, 1],都有ul,αvr,α≥ur,αvl,α,则ωl,α=
$\frac{u_{r, \alpha}}{v_{r, \alpha}}$ ,ωr,α=$\frac{u_{l, \alpha}}{v_{l, \alpha}}$ .引理 3[13] 令u,v,ω都是正模糊数,∀α∈(0,1],如果ω=u÷gv满足引理2中的1),则
如果ω=u÷gv满足引理2中2),则
因此有
注 因为|ur,αvr,α-ul,αvl,α|≥|ur,αvl,α-ul,αvr,α|,由(3),(4),(5)式可知,运用g-除法优于Zadeh扩展原则.
引理 4[13] 考虑差分方程
其中:n=0,1,2,…,m;m∈
$\mathbb{N}^{+}$ ,α,β,yi(i=-m,…,-1,0)都是正实数. 则1) 方程
有一正一负的两个实特征根λ1,λ2.
2) 对方程(7)的每一个正解,都有
$\lim\limits_{n \rightarrow \infty} y_{n}=\max \left\{\lambda_{1}, \lambda_{2}\right\}$ .定义 4[11] 令y=max{λ1,λ2},其中λi(i=1,2)是(7)式的特征根,则称y为(6)式的唯一平衡点.
引理 5[13] 考虑差分方程系统
其中m为正整数,α,β,μ,ν,yi,zi(i=-m,…,-1,0)都是正实数. 则有
1) 方程
有两个一正一负的实特征根λ1,λ2(或γ1,γ2).
2) 方程(9)的每一个正解,都有
定义 5[4] 令y=max{λ1,λ2},z=max{γ1,γ2},其中λi,γi(i=1,2)是方程(9)的特征根,则称(y,z)是方程(8)的唯一解.
定义 6[4] 设{xn}是正模糊数数列,若存在正实数P,Q,使得
则称(xn)是有界且持久的.
定义 7[11] 如果正模糊数数列(xn)满足模糊差分方程(1),则称xn是方程(1)的正解. 如果x满足方程
则称x是模糊差分方程(1)的平衡点.
定义 8[4] (xn)是正模糊数数列,x是模糊数,如果
$\lim\limits _{n \rightarrow \infty} D\left(x_{n}, x\right)=0$ ,则称当n→∞时xn→x.
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主要对两个模糊数运用g-除法,讨论高阶非线性模糊差分方程
解的唯一性以及全局渐进行为. 其中m为正整数,A,B,xi(i=-m,…,0)都是正模糊数.
定理 1 令A,B,xi(i=-m,…,0)都是正模糊数,且
$\frac{B}{A}$ ,$\frac{B}{x_{i}}(i=-m, \cdots, 0)$ 满足引理2中的1),则(10)式存在唯一正解xn.证 定理的证明与文献[15]中的命题3.1的证明类似,这里省略定理1的证明.
定理 2 令A,B,xi(i=0,1,…,m)都是正模糊数,且
$\frac{B}{A}$ ,$\frac{B}{x_{i}}(i=-m, \cdots, 0)$ 满足引理2中的2),当不等式成立时,(10)式存在唯一解xn.
注 定理2的证明方法与定理1基本一致.
定理 3 考虑差分方程(6),存在一个正常数θ>0,当n≥1时,有
证 由(6)式可知,对于∀α≥1,都有yn≥α. 当n→∞时,则有
其中
所以有
同理可得
因此,对于∀n≥m,都有
其中
由(6)式及(13)式,可得
定理证明完毕.
定理 4 考虑方程(10),其中A,B以及初始条件xi(i=-m,…,0)都是正模糊数,当方程(10)中除法满足引理2中的1)时,方程(10)的每一个正解xn都是有界持久的.
证 因为A,B以及初始条件xi(i=-m,…,0)都是正模糊数,所以存在Mi,Ni(i=0,1,2,3,…,m)使得
令xn是方程(10)中满足引理2中1)情形时的正解,由定理3及方程(10),则有
其中
联系(15)式,可得
由(15),(16)式可得到Ln,α≥P,其中
同理得
因此,对于n≥1,有
也即是
由定义6知,xn是有界持久的. 证毕.
定理 5 考虑差分方程系统
其中m为正整数,α,β,μ,ν,yi,zi(i=-m,…,0)都是正实数,当不等式组
成立时,存在正常数K1,K2,C1,C2,使得
证 由引理5可知,系统(17)存在唯一正解(yn,zn),且易得出yn≥α,zn≥μ,当n→∞时,由(17)式有
所以有
同理可得
其中
$\delta_{1}=\frac{\beta}{\alpha \mu+\nu}$ ,由(18),(19),(20)式可得其中
同理可得,当
$\frac{\nu}{\alpha \mu+\beta}<1$ 时,有yn<C2,其中令
$K_{1}=\alpha+\frac{\beta}{C_{2}}$ ,$C_{1}=\mu+\frac{\nu}{K_{2}}$ ,则有K1≤yn≤K2,C1≤zn≤C2. 证毕.定理 6 若
$\frac{B_{r, \alpha}}{A_{l, \alpha} A_{r, \alpha}+B_{l, \alpha}}<1$ ,则当方程(10)中g-除法满足定理2中2)时,则方程(10)的解是有界且持久的.证 令方程(10)的解为xn,因为
$\frac{B_{l, \alpha}}{A_{l, \alpha} A_{r, \alpha}+B_{r, \alpha}}<\frac{B_{r, \alpha}}{A_{l, \alpha} A_{r, \alpha}+B_{l, \alpha}}<1$ ,由于方程(10)的g-除法满足定理2中2),所以有对于Ln,α,Rn,α,由定理5以及(22)式有
其中
由(15)式有
再令
即P≤Ln,α,同理可得Q≤ Rn,α,其中
所以,当n≥1时,有
$\bigcup\limits_{\alpha \in(0, 1]}\left[L_{n, \alpha}, R_{n, \alpha}\right] \subset[P, Q]$ ,即是$\overline{\bigcup\limits_{\alpha \in(0, 1]}\left[L_{n, \alpha}, R_{n, \alpha}\right]} \subseteq[P, Q]$ . 定理证毕.定理 7 当方程(10)中的g-除法满足引理2中1)时,则
1) 方程(10)存在唯一平衡点x;
2) 当n→∞时,方程(10)每一个正解xn都趋于唯一平衡点x.
证 由引理2中1)与(10)式可得
由(23)式对应方程为Lα2-Al,αLα-Bl,α=0及
$\mathbb{R}_{\alpha}^{2}-A_{r, \alpha} R_{\alpha}-B_{r, \alpha}=0$ ,得特征根为由引理4、(23)式和(24)式可知
由(15),(25)式有
由(24),(25),(26)式可知
$\bigcup\limits_{\alpha \in(0, 1]}\left[L_{\alpha}, R_{\alpha}\right] \subset[m, n]$ ,则$\overline {\bigcup\limits_{\alpha \in (0, 1]} {\left[ {{L_\alpha }, {R_\alpha }} \right]} } $ 是紧集,且$\overline {\bigcup\limits_{\alpha \in (0, 1]} {\left[ {{L_\alpha }, {R_\alpha }} \right]} } \subset (0, \infty )$ ,由[Lα,Rα]确定的一个模糊数x使得且x是方程(10)的正平衡点. 接下来证明唯一性. 假设方程(10)存在另外一个平衡点x,则有
并且
由(23),(28)式可知Lα=
$\overline {{L_\alpha }} $ ,Rα=$\overline {{R_\alpha }} $ ,也即是x =x,唯一性成立. 由(25)式有也即xn→x. 定理证毕.
定理 8 当方程(10)中的g-除法满足定理2中2)情形时,则有以下结论成立
1) 方程(10)存在唯一平衡点x;
2) 方程(10)每一个正解xn都趋近于唯一平衡点x.
注 定理8证明与定理7相似,此处省略定理8的证明.
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例 1 考虑四阶模糊差分方程
其中:A,B以及初值xi(i=-3,-2,-1,0)如下
取α-截集,有
因此,
$\frac{B}{A}$ ,$\frac{B}{x_{i}}(i=-3, -2, -1, 0)$ 满足引理2中的1),因此有由定理4可知,方程(29)的解都是有界持久的,且存在唯一平衡点x,当n→∞时,方程(29)的每一个正解xn都收敛于唯一平衡点x(如图 1-4).
例 2 考虑三阶模糊差分方程
其中A,B以及初值xi(i=-2,-1,0)如下
所以有
由此可知,
$\frac{B}{A}$ ,$\frac{B}{x_{i}}(i=-2, -1, 0)$ 满足引理2中的2),且因此
由定理6可知,(29)式的解都是有界持久的,且由定理8可知,方程(31)存在唯一平衡点x,当n→∞时,方程(31)的每一个正解xn都收敛于唯一平衡点x (如图 5-8).
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本文主要运用g-除法,研究在两种情况下高阶非线性模糊差分方程(1)的正解存在性以及唯一性,有界性以及持久性以及解的渐近行为. 结论得出,方程(10)的每一个正解都趋近于唯一平衡点,最后分别给出三阶和四阶符合条件的数值例子,更好验证结论的有效性.