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近年来,关于分数阶q-导数方程的研究有许多[1-10],但大部分讨论的是正解的存在唯一性,采用的方法主要是Schauder不动点理论、Leggect-williams不动点理论、单调迭代原理和锥拉伸锥压缩不动点理论,文献[9]讨论了一类分数阶q-导数三点边值问题
正解的存在唯一性和正解的一些性质,所采用的方法是单调混合算子不动点理论及迭代逼近.
若边值问题中非线性项带了参数,那么解与参数会有什么样的依赖关系?本文基于这个问题,受文献[11-13]的启发讨论了下列带参数的分数阶q-导数边值问题
正解的存在唯一性,结合所讨论方程的特点给出了正解依赖于参数λ>0的一些性质,其中1<α≤2,0<η<1,0<βηα-1<1.
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定义1[14] 设E为实Banach空间,如果P⊂E且P为非空凸闭集,并且下列两个条件成立:
(Ⅰ) x∈P,λ≥0
$ \Rightarrow $ λx∈P;(Ⅱ) x∈P,-x∈P
$ \Rightarrow $ x=θ,θ表示E中的零元素;则称P是E中的一个锥.
引理1[14] 设E是实Banach空间,P为E中的锥,则锥P正规的充要条件是:若存在常数N>0,对任意的x,y∈E,使得当θ≤x≤y时,恒有‖x‖≤N‖y‖(满足此式的最小N称为P的正规常数).
定义2[14] 设E是实Banach空间,对所有x,y∈E,如果存在λ>0,μ>0使得λx≤y≤μx,则称x,y等价,并用符号x~y表示. 若给定h>θ,定义集合Ph={x∈E|x~h}.
定义3[2] 函数f:[0, 1]→R的α阶-q积分(Riemann-Liouville型)为
函数f的α阶q-导数为
其中k=[α]+1. 特别地,当α=0时,(Dq0f)(x)=f(x),(Iq0f)(x)=f(x).
引理2[11] E为实的Banach空间,P是一个正规锥且P⊂E,h>θ,设A:P→P为增算子且满足下列条件:
(a) 存在h0∈Ph使得Ah0∈Ph;
(b) 对任意x∈P,t∈(0,1),存在φ(t)∈(t,1)使得A(tx)≥φ(t)Ax;则有以下结论:
(Ⅰ) 算子方程Ax=x有唯一的解x*∈Ph;
(Ⅱ) 对任意的初值x0∈Ph,构造迭代序列xn=Axn-1(n=1,2,…) 有
$\mathop {\lim }\limits_{n \to \infty } {x_n} = {x^*}$ .引理3[11] 在满足引理2的条件下,假设xλ(λ>0)是算子方程Ax=λx唯一的解,则有以下结论:
(Ⅰ) xλ关于λ严格递减,即当0<λ1<λ2时,有xλ1>xλ2;
(Ⅱ) 如果存在γ∈(0,1)使得φ(t)≥tγ,t∈(0,1),则xλ关于λ连续,即当λ→λ0(λ0>0)时,有‖xλ-xλ0‖→0;
(Ⅲ)
$\mathop {\lim }\limits_{\lambda \to + \infty } \left\| {{x_\lambda }} \right\| = 0, \mathop {\lim }\limits_{\lambda \to {0^ + }} \left\| {{x_\lambda }} \right\| = + \infty $ .引理4[9] 若1<α≤2,0<η<1,0<βηα-1<1,x∈C1[0, 1],则下列分数阶q-导数边值问题
存在唯一的正解
$u(t) = \int_0^1 G (t, qs)x(s){{\rm{d}}_q}s$ . 这里G(t,qs)为引理5[9] 边值问题(4)的格林函数G(t,qs)具有下面的性质
(ⅰ) G(t,qs)是连续函数,并且G(t,qs)≥0,t,s∈[0, 1];
这里0<M0=min{1-βηα-1,βηα-2(1-η),βηα-1}.
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令E=C[0, 1],定义范数‖x‖=max{|x(t)|:t∈[0, 1]}. 取锥
显然锥P为正规锥,正规常数为1.
本文做如下假设:
(H1) 函数f(t,x):[0, 1]×[0,+∞)→[0,+∞)为连续函数,并且f(t,0)≡0;
(H2) 对于每一个t∈[0,1],f(t,x)关于第二个变量x单调递增;
(H3) 对任意r∈(0,1),存在φ(r)∈(r,1)使得
定理1 如果(H1)-(H2)成立,则下面结论成立:
(Ⅰ) 任意λ∈(0,1),则边值问题(1)有唯一的正解uλ*∈Ph,此时h(t)=tα-1,t∈[0,1],并且对任意初值u0∈Ph,构造迭代序列
且当n→+∞时,有un(t)→uλ*(t);
(Ⅱ) uλ*关于λ严格递增,即当0<λ1<λ2时,有u*λ1<u*λ2;
(Ⅲ) 若存在γ∈(0,1),使得φ(t)>tγ,t∈[0, 1],则uλ*关于λ连续,即当λ→λ0时,有‖uλ*-u*λ0‖→0;
(Ⅳ)
$\mathop {\lim }\limits_{\lambda \to {0^ + }} \left\| {u_\lambda ^*} \right\| = 0, \mathop {\lim }\limits_{\lambda \to + \infty } \left\| {u_\lambda ^*} \right\| = + \infty $ .证 对于任意u∈P,定义算子
由引理4可知,u(t)是(1)式的解当且仅当u(t)=λAu(t),因为f(t,x)≥0,G(t,qs)≥0,则Au(t)=
$\int_0^1 G (t, qs)f(s, u(s)){{\rm{d}}_q}s \ge 0$ ,即Au∈P,对任意u∈P都成立,显然A:P→P. 由(H1)-(H2)可知,算子A递增.接下来证明算子A满足引理2的条件. 由(H1)可得
即对每一个u∈P,r∈(0,1),有A(ru)≥φ(r)Au.
令h0=h,接下来证明Ah0=Ah∈Ph. 由(H2)和G(t,qs)的性质可知
利用f(t,x)关于第二个变量x的单调递增性可知
又M0q≤1且f(t,0)≡0,则0<L1≤L2,故Ah(t)≥L1tα-1,Ah(t)≤L2tα-1,t∈[0, 1]. 即L1h≤Ah≤L2h,则Ah∈Ph.
由引理2可知,存在唯一的解uλ*∈Ph使得
$A\left({u_\lambda ^*} \right) = \frac{1}{\lambda }u_\lambda ^*$ ,则uλ*=λA(uλ*),即由引理3可知:
(Ⅰ) 对给定的λ>0,uλ*是方程(1)唯一的正解;
(Ⅱ) uλ*关于λ严格递增(即当0<λ1<λ2时,有u*λ1<u*λ2);
(Ⅲ)
$\mathop {\lim }\limits_{\lambda \to {0^ + }} \left\| {u_\lambda ^*} \right\| = 0, \mathop {\lim }\limits_{\lambda \to + \infty } \left\| {u_\lambda ^*} \right\| = + \infty $ ;(Ⅳ) 如果存在γ∈(0,1),使得φ(t)>tγ,t∈[0, 1],那么uλ*关于λ连续,即当λ→λ0时,‖uλ*-u*λ0‖→0.
若令Aλ=λA,那么Aλ也满足引理2的所有条件. 故由引理2可知,对于任意初值u0∈Ph,构造迭代序列un=Aλun-1(n=1,2,…),当n→∞时,有un→uλ*,即un(t)=λ
$\int_0^1 {} $ G(t,qs)f(s,un-1(s))dqs(n=1,2,…),t∈[0, 1],且当n→∞时,un(t)→uλ*(t). 证毕.特别地,定理1中当λ=1时可以得到以下推论.
推论1 假设(H1)-(H3)成立,那么下列分数阶q-导数边值问题
有唯一的正解u*∈Ph,这里h(t)=tα-1,t∈[0, 1],1<α≤2,0<η<1,0<βηα-1<1. 此外对于任意初值u0∈Ph,构造迭代序列un=Aun-1,当n→∞时un→u*,即un(t)=
$\int_0^1 {} $ G(t,qs)f(s,un-1(s))dqs且当n→∞时un(t)→u*(t).