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二维趋化-Navier-Stokes方程的全局吸引子

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刘婷熙, 范小明. 二维趋化-Navier-Stokes方程的全局吸引子[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2022, 47(3): 26-35. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2022.03.004
引用本文: 刘婷熙, 范小明. 二维趋化-Navier-Stokes方程的全局吸引子[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2022, 47(3): 26-35. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2022.03.004
LIU Tingxi, FAN Xiaoming. Global Attractor for Two-dimensional Chemotaxis-Navier-Stokes Equations[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2022, 47(3): 26-35. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2022.03.004
Citation: LIU Tingxi, FAN Xiaoming. Global Attractor for Two-dimensional Chemotaxis-Navier-Stokes Equations[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2022, 47(3): 26-35. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2022.03.004

二维趋化-Navier-Stokes方程的全局吸引子

详细信息
    作者简介:

    刘婷熙,硕士研究生,主要从事微分方程与动力系统的研究 .

    通讯作者: 范小明,教授
  • 中图分类号: O193

Global Attractor for Two-dimensional Chemotaxis-Navier-Stokes Equations

  • 摘要: 研究二维空间上趋化-Navier-Stokes方程解的长时间行为. 通过化学浓度的吸收性和光滑性得到细菌种群密度的吸收性和光滑性,由二者获得流体速度的吸收性和光滑性,进而得到系统的吸收性和渐近紧性. 最后由吸引子的存在性定理得到结论,即二维空间上的趋化-Navier-Stokes方程存在紧的全局吸引子.
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出版历程
  • 收稿日期:  2021-05-08
  • 刊出日期:  2022-03-20

二维趋化-Navier-Stokes方程的全局吸引子

    通讯作者: 范小明,教授
    作者简介: 刘婷熙,硕士研究生,主要从事微分方程与动力系统的研究
  • 西南交通大学 数学学院,成都 611756

摘要: 研究二维空间上趋化-Navier-Stokes方程解的长时间行为. 通过化学浓度的吸收性和光滑性得到细菌种群密度的吸收性和光滑性,由二者获得流体速度的吸收性和光滑性,进而得到系统的吸收性和渐近紧性. 最后由吸引子的存在性定理得到结论,即二维空间上的趋化-Navier-Stokes方程存在紧的全局吸引子.

English Abstract

  • 趋化现象最早在文献[1-2]中提出,描述的是生物学中由于化学物质的影响,细胞进行定向运动的现象. 众所周知,细菌细胞一般是生活在各种各样的粘性流体当中的,所以近十年来趋化-Navier-Stokes方程[3-7]已经成为生物学家和数学家们比较关注的数学模型. 对于趋化-Navier-Stokes方程,前人关于它在不同边界条件下解的存在情况已有了很多研究[8-12]. 但是对于该系统吸引子的存在性的研究甚少. 本文主要讨论二维有界域下的趋化-Navier-Stokes方程的全局吸引子. 趋化-Navier-Stokes方程如下:

    下面是这个方程的初边值条件:

    在这个模型中,Ω$\mathbb{R}^2$是一个带有光滑边界Γ:=∂Ω的有界区域. 其中ν(x)是xΓ上的单位外法向量,φ是重力势并且有▽φL(Ω),Δφ=0,n表示细菌的种群密度,c代表化学浓度,pu=(u1u2)分别代表流体的压力和速度. 设n(xt),c(xt)是关于空间xΩ和时间t>0的连续函数,因为c是化学浓度,故可设M(t)=$\mathop {\sup }\limits_{x \in \mathit{\Omega}}$ c(xt)≤γ < $\frac{1}{4}$.

    再设fg可导,f(0)=0,g(0)=0并满足下列条件:

    (ⅰ) $\sup\limits_{y>0} \frac{f(y)}{y} < -C$,其中C是正常数;

    (ⅱ) $\sup\limits_{y \in[0, 1]} \frac{g(y)}{y}$ < λ1λ1=λ1(Ω),其中λ1是依赖于Ω的常数;

    假设细菌和化学物质在一种不可压缩的流体(如水)中求解,利用Navier-Stokes方程中的速度u来模拟其流动,由于重力势的存在,细菌细胞的重量将会影响流体的流动.

    本文主要包含了以下几个部分.

    第1部分,给出了半群和吸引子的定义、吸引子的存在性定理;讨论了nc是正解及解的适定性,从而方程(1)-(4)决定了一个解半群.

    第2部分,证明趋化-Navier-Stokes方程(1)-(4)所对应的解半群在所研究的空间上存在正向不变的有界吸收集. 前人在处理这部分时是将趋化-Navier-Stokes方程看作一个整体来证明其系统的吸收性,但由于方程(1)-(4)的复杂程度,采用整体法无法处理其吸收性. 因此我们可以利用此方程的强耦合性,将它分成3部分来处理. 首先利用能量估计等方法证明化学浓度c的吸收集是存在的,再从c的吸收集出发证明细菌种群密度n的吸收集存在,最后由n的吸收性证明了流体速度u的吸收集存在,综上所述得到了(ncu)的吸收集是存在的.

    第3部分,证明方程所对应的解半群是一致渐近紧的. 首先得到u的光滑性,再利用方程的强耦合性,通过u的光滑性得到c的光滑性,再由u的光滑性得到n的光滑性,最后利用半群性质,得到解半群在所研究的空间上是一致渐近紧的.

  • 本章节将会给出一些证明所需的基本定义和定理.

    定义证明所需的空间H=L2(ΩL2(Ω)×(Lσ2(Ω))2K=H01(ΩH01(Ω)×(Hσ1(Ω))2Lσ2(Ω)={uL2(Ω);▽·u=0},Hσ1(Ω)={uH1(Ω);▽·u=0}以及L2(Ω)上的内积和范数分别为(uv)=∫Ωu(x)v(x)dx,∀uvL2(Ω),||u||L2=(uu)$\frac{1}{2}$,∀uL2(Ω).

    定义1[13]  设H是一个Banach空间,S(t),t≥0是一簇连续算子,它是HH上的一个映射并且满足

    则称S(t)为算子半群.

    定义2[13]  如果紧集$\mathscr{A}$满足下面的条件:

    1) 不变性:$\mathscr{A}$是半群S(t)作用下的不变集,即S(t)$\mathscr{A}$=$\mathscr{A}$,∀t≥0;

    2) 吸收性:$\mathscr{A}$吸收H上的所有有界集. 即对于任意一个有界集$\mathscr{B}$H,这里的$\mathscr{B}$满足

    3) $\mathscr{A}$有一个开邻域$\mathscr{U}$,使得对于$\mathscr{U}$上的任意一个n0,当t→∞时,所有从n0出来的轨迹S(t)n0都收敛到$\mathscr{A}$. 即当t→∞时,dist(S(t)n0$\mathscr{A}$)→∞,则称这个紧集$\mathscr{A}$为半群S(t)的一个吸引子. 如果$\mathscr{A}$还吸收相空间H,则称$\mathscr{A}$为全局吸引子.

    引理1[13]  设{S(t)}t≥0是一个算子半群,$\mathscr{U}$H是一个开集,并且

    1) $\mathscr{B}$$\mathscr{U}$上的一个吸收集;

    2) S(t)是一致紧的(对于充分大的t),则$\mathscr{B}$ω-极限集$\mathscr{A}$=ω($\mathscr{B}$)是$\mathscr{U}$上的一个紧的全局吸引子.

    引理2  若(ncu)是方程(1)-(4)在Ω×[0,T],∀T>0中的弱解,则

      由文献[12]可知方程(1)-(4)在没有f(n),g(c)这两项时,它的解n(xt)>0,c(xt)>0是成立的,则可以推出

    其中A(t)=-u·▽+Δ-(▽c·▽+Δc),所以n(xt)=$\mathrm{e}^{\int_{0}^{t} A(s) \mathrm{d} s}$n0>0. 因此有

    又因为f(0)=0,所以由中值定理可以得到

    同理可证c(xt)>0.

    引理3[16]  如果Ω$\mathbb{R}^n$上的有界开集,那么对于任意的1≤p < ∞,uW01,p(Ω),有

    其中$q \in\left[1, \frac{n p}{n-p}\right)$C是只依赖于npqΩ的常数.

    引理4[13]  如果Ω$\mathbb{R}^n$上的有界开集,那么对于任意的uH01(Ω)nH2(Ω)nvH01(Ω)nwL2∈(Ω)n,有

    其中

    定理1  对于给定的初值条件0 < n0c0H01(Ω)和u0H01(Ω)2,方程(1)-(4)存在唯一的整体解(ncu),∀T>0有

    且映射$\left(\begin{array}{l}n_{0} \\ c_{0} \\ \boldsymbol{u}_{0}\end{array}\right) \longrightarrow\left(\begin{array}{l}n(t) \\ c(t) \\ \boldsymbol{u}(t)\end{array}\right)$HH上的连续映射.

    该定理给出了解的适定性,其证明主要利用Faedo-Galerkin方法[13],与文献[11]类似,本文不做过多赘述. 再结合引理2,我们得到nc>0.

    由定理1足以在空间H上定义连续的算子半群{S(t)}t≥0

    下面将利用文献[13-15]证明在空间H上半群{S(t)}t≥0存在全局吸引子$\mathscr{A}$.

  • 首先证明在H上存在有界吸收集,其过程需要在相应的空间中对解进行估计.

    引理5  设$\mathscr{B}_1$L2(Ω)中的任一有界集,c是从$\mathscr{B}_1$中出发的方程(2)的一个解. 存在常数γ1>0和时间t1=t1($\mathscr{B}_1$)>0,当tt1时,

      由条件(ⅱ)可得存在常数β∈(0,λ1)和充分大的正常数K1,使得

    对方程(2)的两边分别与cL2(Ω)的内积

    由(5)式得

    K1||c||L1使用Young不等式,有K1||c||L1$\frac{K_{1}^{2}|\mathit{\Omega }|}{2 \beta}+\frac{\beta}{2}$||c||L22,则由(6)式可得

    再利用Poincare不等式,存在一个常数λ1=λ1(Ω),使得||c||L22$\frac{1}{\lambda_{1}^{\frac{1}{2}}}$||▽c||L22cH01(Ω). 由(7)式得

    对(8)式使用Gronwall不等式,有

    因此$\limsup\limits_{t \rightarrow \infty} \| c(t) \|_{L 2}^{2} \leqslant \frac{\gamma_{1}^{2}}{2}$,其中$\gamma_{1}^{2}=\frac{2 K_{1}^{2}|\mathit{\Omega }|}{\beta^{2}}$.设$\mathscr{B}_1$L2(Ω)的一个有界集,${R_{{\mathscr{B}_1}}}$L2(Ω)上以零点为圆心的闭球形邻域的半径,该球形邻域包含${{{\mathscr{B}_1}}}$. 取t1=max$\left\{\frac{1}{\beta} \log \frac{R_{\mathscr{B}_{1}}^{2}}{\gamma_{1}^{2}}, 0\right\}$. 当tt1时,

    引理6  设${{{\mathscr{B}_2}}}$L2(Ω)中的任一有界集,n是从${{{\mathscr{B}_2}}}$中出发的方程(1)的一个解. 存在常数γ2>0和时间t2=t2(${{{\mathscr{B}_2}}}$)>0,当tt2时,

      设L2(Ω)上一球形邻域包含${{{\mathscr{B}_1}}}$,其圆心为零点,半径为γ1. 由引理5知,cL2(Ω)的有界集出发,在时刻t1后将一直在有界集${{{\mathscr{B}_1}}}$中. 不妨设c总在${{{\mathscr{B}_1}}}$中.

    对方程(1)的两边分别与nL2(Ω)的内积,得到

    由化学浓度c的有界性和连续性得

    再由条件(ⅰ)可得f(n)≤-Cn+K1K1是一个充分大的常数,则

    K1||n||L1使用Young不等式得

    因此

    由Gronwall不等式得

    $\mathop {\lim \sup }\limits_{t \to \infty }\|n(t)\|_{L^{2}}^{2} \leqslant \frac{\gamma_{2}^{2}}{2}$,其中γ22=$\frac{2 K_{1}^{2}|\mathit{\Omega}|}{C^{2}}$.设${{{\mathscr{B}_2}}}$L2(Ω)的一个有界集,${R_{\mathscr{B}_{2}}}$L2(Ω)上以零点为圆心的闭球形邻域的半径,该球形邻域包含${R_{\mathscr{B}_{2}}}$. 取t2=max$\left\{\frac{1}{C} \log \frac{R_{{\mathscr{B}_{2}}}^{2}}{\gamma_{2}^{2}}, 0\right\}$.当tt2时,

    引理7  设${{{\mathscr{B}_3}}}$是(Lσ2(Ω))2中的任一有界集,u是从${{{\mathscr{B}_3}}}$中出发的方程(3)的一个解. 存在常数γ3>0和时间t3=t3(${{{\mathscr{B}_3}}}$)>0,当tt3时,

      设L2(Ω)上一球形邻域包含${{{\mathscr{B}_2}}}$,其圆心为零点,半径为γ2,由引理6知,nL2(Ω)的有界集出发,在时刻t1+t2后仍在有界集${{{\mathscr{B}_2}}}$中. 不妨设总在${{{\mathscr{B}_2}}}$中.

    对方程(3)的两边分别与u作(Lσ2(Ω))2的内积,有

    此时压力项将会消失,得到

    再利用||▽φ||L < C1和Young不等式

    由(19)式

    利用Gronwall不等式,

    $\mathop {\lim \sup }\limits_{t \to \infty} \|\boldsymbol{u}(t)\|_{L^{2}}^{2} \leqslant \frac{\gamma_{3}^{2}}{2}$,其中γ32=$\frac{2 C_{1}^{2} \gamma_{2}^{2}}{\lambda_{1}^{2}}$.设${{{\mathscr{B}_3}}}$是(Lσ2(Ω)2)的一个有界集,${R_{\mathscr{B}_{3}}}$是(Lσ2(Ω)2)上以零点为圆心的闭球形邻域的半径,该球形邻域包含${{{\mathscr{B}_3}}}$. 取t3=max$\left\{\frac{1}{\lambda_{1}} \log \frac{R_{\mathscr{B}_{3}}^{2}}{\gamma_{3}^{2}}, 0\right\}$. 当tt3时,

    综合(9),(11),(13)式可以得到在H上以零点为圆心,${R_{\mathscr{B}}}$=γ1+γ2+γ3为半径的有界闭球${{{\mathscr{B}}}}$=B(0,${R_{\mathscr{B}}}$)是(ncu)的有界吸收集,且是正向不变的,即H上任意有界集BB(0,${R_{\mathscr{B}}}$),经过时间t*=t1+t2+t3后,(ncu)进入${\mathscr{B}}$中且不再离开. 故由引理5-7得到.

    定理2  方程(1)-(4)生成的解半群{S(t)}t≥0在空间H上存在正向不变的有界吸收集.

  • ${{{\mathscr{B}}}}$是{S(t)}t≥0在H中的正向不变集. 设(ncu)是方程(1)-(4)的整体解. 现证明从${\mathscr{B}}$出发,方程的解最终都进入K的有界集,从而得到解半群{S(t)}t≥0是一致渐近紧的.

    引理8  ∀r>0,存在常数γ4(r)>0,当tr时,有

      对(12)式从tt+r上积分,有

    让方程(3)在Ω上与-Δu作内积,得

    利用引理4和Young不等式

    再利用(13)式可得

    由Young不等式和||▽φ||LC1

    由(15),(16)式得

    根据(11)式得

    其中设$\int_{t}^{t+r} \frac{27 C_{2}^{4} \gamma_{3}^{2}}{2}$||▽u(s)||L22ds=a1$\int_{t}^{t+r} 2 C_{1}^{2} \gamma_{2}^{2} \mathrm{~d} s$=a2$\int_{t}^{t+r}$||▽u(s)||L22ds=a3,又由(14)式可以得到a1=$\frac{27 C_{2}^{4} \gamma_{3}^{2}}{2}$M1(r),a2=2C12γ22ra3=M1(r),再使用一致Gronwall引理,得

    这意味着对所有的tr

    引理9  ∀r>0,存在常数γ5(r)>0,当tr时,有

      将(7)式从tt+r上积分,有

    让方程(2)在Ω上与-Δc作内积得

    利用Young不等式、Hölder不等式和引理3得

    由(17)式可得

    这里C3是一个充分大的正常数. 由条件(ⅱ)和cΩ×(0,∞)上的连续性知,存在ξΩ,使得

    n(xt)∈[0,∞)并且是关于空间xΩ的连续函数,有m(t)=$\inf\limits_{x \in \mathit{\Omega}}$ n(xt)≥0,则

    结合(19)-(20)式得到如下不等式

    对(21)式从0到r上积分

    由(18)式得

    这意味着对所有的tr

    引理10  ∀r>0,存在常数γ6(r)>0,当tr时,有

      对(10)式从tt+r上积分,有

    由(11)式可得

    让方程(1)在Ω上与-Δn作内积

    利用Young不等式、Hölder不等式和引理3

    由(17)和(24)式可得

    这里C4是一个充分大的正常数.

    由条件(ⅰ)和nΩ×(0,∞)上的连续性知,存在ζΩ,使得

    由(25)-(27)式可得

    对(28)式从0到r积分,得

    由(23)式得

    这意味着对所有的tr

    定理3  方程(1)-(4)生成的解半群{S(t)}t≥0是一致渐近紧的.

      设K上以零点为圆心,RM=γ4+γ5+γ6为半径的有界闭球M=B(0,RM). 由引理8、引理9和引理10知(ncu)从H中的正向不变集${\mathscr{B}}$出发,经过时间r后,进入K中的有界集M. 而K紧嵌入到H中,从而得到解半群{S(t)}t≥0在H中是一致渐近紧的. 证毕.

    由定理2和定理3以及引理1得到方程(1)-(4)在H上存在紧的全局吸引子.

参考文献 (16)

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