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趋化性是指细菌(细胞)在一定程度上与某些化学物质之间发生的吸引或排斥现象. 文献[1]提出了一类抛物-抛物型偏微分方程组用来研究基网柄菌的黏菌聚合现象,其具体形式为
其中:未知函数n(x,t)表示细胞密度,v(x,t)表示化学信号浓度,χ(x,n,v)表示趋化灵敏度函数,
$\mathit{\Omega } \subset \mathbb{R}^{N}\left(N \in \mathbb{N}_{+}\right)$ 是一个光滑有界区域. 从(1)式第二个方程可以看出,细胞在消耗化学物质的同时也在产生化学物质. 如果χ(x,n,v)≡1,(1)式被称为Keller-Segel极小模型[2-3]. 对于Keller-Segel极小模型的齐次Neumann初边值问题,文献[4-6]证明了当空间维数为1或者当空间维数为2且细胞初始质量$\int_{\mathit{\Omega }} n_{0}$ 较小时,方程组的经典解整体存在且有界;而在高维空间(N≥3)中,方程组的解则可能会发生爆破.在实际生物现象中,微生物的趋化运动与周围的环境密切相关,因此,在研究这类细菌的趋化运动时,除了考虑自身的运动外,还要考虑流体对其产生的影响. 为了研究流体中细菌的动力学行为,考虑下列趋化-流体耦合方程组:
其中:u(x,t)和P分别为流体速度场和相应的压力,φ是重力势函数,灵敏度函数满足|χ(x,n,v)|≤χ0(1+n)-α,常数χ0≥0. 对于方程组(2)解的整体存在性和爆破现象可查看文献[2, 7-16]. 对于方程组(2)中κ=1(第3个方程为Navier-Stokes方程)的情况,文献[12]考虑了当灵敏度函数χ(x,n,v)≡1(即可以近似看作取α=0)时的模型,证明了在有界区域中,初始质量
$\int_\mathit{\Omega } {{n_0}} \le 2\pi $ 时,方程组在齐次Neumann边值条件下存在整体广义解,在初始质量更小的情况下,该解可以最终达到光滑. 若α≠0,文献[10]得到了在二维有界区域中参数α>0的假设条件下,对应方程组在边值条件(nχ(x,n,v)·▽v)·ν=▽n·ν下的经典解整体存在且有界. 在三维空间中,文献[11]得到了在$\alpha>\frac{1}{3}$ 时,方程组有整体存在的弱解.为了模拟不同生物环境中的趋化机制,许多学者开始关注经典Keller-Segel模型的各种变体. 文献[17-18]研究了一类具有间接信号产生机制的趋化模型:
其中:τ1,τ2,χ>0,
$\mathit{\Omega } \subset \mathbb{R}^{N}(N \leqslant 4)$ 是一个光滑有界区域. 这种机制与方程组(1)或(2)中的直接信号产生机制有所不同,在这种间接信号产生机制中,细胞先产生第二种化学信号w,w再促进第一种化学信号v的产生,这在实际生物学背景下也比较常见. 对于此类模型,文献[17-18]考虑了在空间维数N≤4时齐次Neumann和混合边界条件下的情况. 对比之前的结果来看,文献[17-18]中具有间接信号产生机制的模型得到的结果和直接信号产生机制的结果具有一定的差异.文献[19-20]先后考虑了如下具有间接信号产生机制的趋化-Stokes方程组:
得到了在α>0和α≥0时,方程组在二维有界区域中对应的初边值问题经典解整体存在且有界;此外,空间维数N=3时,文献[20]还证明了在
$\alpha>\frac{1}{9}$ 的条件下,同样也有经典解的整体存在性和有界性.
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与具有直接信号产生机制的趋化-流体方程组相比,具有间接信号产生机制的趋化-Navier-Stokes方程组的研究才刚刚起步,许多问题有待解决. 本文考虑如下具有间接信号产生机制的趋化-Navier-Stokes模型:
其中:
$\mathit{\Omega } \subset \mathbb{R}^{2}$ 是一个具有光滑边界的有界凸区域,φ∈W2,∞(Ω),χ∈C2([0,∞))且存在χ0≥0,α>0使得我们将考虑此系统经典解的整体存在性和有界性. 假设初始值满足
其中:
$\vartheta \in(0, 1), \beta \in\left(\frac{1}{2}, 1\right)$ . 这里假设A:=-PΔ表示L2(Ω;$\mathbb{R}^{2}$ )中的Stokes算子,其定义区域为并且
其中P表示L2(Ω;
$\mathbb{R}^{2}$ )映射到Lσ2(Ω)上的Helmholtz投影.在上述假设条件下,我们的主要结论如下:
定理1 假设
$\mathit{\Omega } \subset \mathbb{R}^{2}$ 是一个有光滑边界的有界凸区域,φ∈W2,∞(Ω),χ∈C2([0,∞))且满足(6)式,(n0,v0,w0,u0)满足(7)式,则对于$\alpha \in\left(0, \frac{1}{2}\right)$ ,存在函数使得(n,v,w,u,P)是初边值问题(5)的经典解,其中n,v,w是非负的. 此外,对于任意的
$\beta \in\left(\frac{1}{2}, 1\right)$ ,p>2,q>2,存在C>0使得对任意t>0成立.
在灵敏度函数|χ(s)|≤χ0(1+s)-α中,由于α越大,衰减越快,越有利于解的整体存在,所以在下文中不妨假设
$\alpha < \frac{1}{2}$ .
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在这一部分中,我们将提供一些基本的先验估计. 首先,给出解的局部存在性结论.
引理1 设
$\mathit{\Omega }\subset {{\mathbb{R}}^{2}}$ 是一个具有光滑边界的有界区域,φ∈W2,∞(Ω),(n0,v0,w0,u0)满足初值条件(7),则存在函数(n,v,w,u)及Tmax∈(0,+∞]使得其中n,v,w是非负的,而且(n,v,w,u)在Ω×(0,Tmax)上为初边值问题(5)的经典解. 此外,如果Tmax<∞,则
其中:p,q>2;
$\beta \in\left(\frac{1}{2}, 1\right)$ .证 此引理中局部存在性结论可利用Banach不动点定理和压缩映像原理证得,具体过程可参见文献[21]引理2.1.
引理2 对于所有t∈[0,Tmax),有
并且
证 首先,对(5)式中第一个方程关于空间变量积分,利用▽·u=0和分部积分公式,得到
所以
同样,(5)式中第3个方程也对空间变量积分,再次用分部积分公式和▽·u=0,有
根据比较原理,可得到(13)式成立. 此外,(14)式也可用类似于(13)的证明方法得到.
接下来对n,v,w做以下估计,这将在后续分析中经常使用. 并且在后续的分析中,始终取t0∈(0,min{Tmax,1}).
引理3 设
$\alpha \in\left(0, \frac{1}{2}\right)$ ,则存在C>0使得对所有t∈(0,Tmax),有以及对所有t∈(t0,Tmax),有
证 这里不妨取
对(5)式中的第1个方程和第3个方程作一些估计(可参看文献[10],引理5.1),存在C1>0,C2>0以及C3>0使得
为了消除不等号右边的前两项,用v乘以(5)式中的第2个方程,结合Young不等式,得到
用4C1乘(19)式并加上(18)式得到不等式
由假设(17)式可知
再次用Young不等式,可以找到C4>0使得
也就是
因此可以令
那么,根据(20)式可以得到
由于
$\alpha < \frac{1}{2}$ 保证了g(t)的非负性,所以不等式(21)可以写为通过比较原理,有
下面对(21)式关于时间变量积分,得到
通过Hölder不等式和(12)式可以计算出
因此
从而得到了(15)式和(16)式.
根据Gagliardo-Nirenberg不等式和质量守恒性质,结合引理3可推导出以下结论.
引理4 对所有p>1,
$\alpha \in\left(0, \frac{1}{2}\right)$ ,存在C(p)>0使得特别地,存在C>0使得
证 该引理的证明可参看文献[10]引理5.2.
下列引理5已经在文献[10](引理5.3和引理6.1)中得到了详细地证明,这里不加证明地给出具体结论.
引理5 [10] 存在C>0,C(p)>0使得
此外,对任意p≥2,有
引理6 对所有p≥2,可以找到一个常数C(p)>0使得
证 用vp-1乘以(5)式中第二个方程,结合Young不等式得到
因此
由于
是非负的,可以得到
由(25)式和比较原理可以得到(26)式成立.
引理7 存在C>0使得对所有t∈(t0,Tmax),有
并且对所有t∈(0,Tmax),有
证 根据文献[10]中引理6.2可知,利用Gagliardo-Nirenberg不等式和Young不等式,经过一系列推导,可以找到常数C1>0,C2>0和C3>0使得
在(5)式的第3个方程两边同时乘以-Δw,利用分部积分公式有
对(28)式等号右边第2项用Hölder不等式,Gagliardo-Nirenberg不等式以及Young不等式推导出存在常数C2>0使得
对所有t∈(0,Tmax)成立. 此外,再次使用Cauchy不等式可以得到
所以从(28)式中可以推导出对所有t∈(0,Tmax),有
同样地,在(5)式的第二个方程两边乘-Δv,对得到的方程做类似于(28),(29),(30)的运算,可以得到
令
$k: =\frac{1}{16 C_{1}}$ ,将(27),(28)和(29)式线性组合,根据(25)式,当p=2时,有$\int_{\mathit{\Omega }} w^{2} \leqslant C^{\prime}$ ,所以存在C4>0使得记
由于对所有m>0有
$m \ln m \geqslant-\frac{1}{\mathrm{e}}$ ,由(33)式可知利用引理3-5,存在常数C5>0以及C6>0使得
并且
因此,对每个固定的t∈(0,Tmax-t0),可以找到t′>0使得t′∈(t,t+t0)并且
由于对所有m>0,都有
则存在C8>0使得
则有
由于g是非负的,因此利用Gronwall不等式和(35)式,由(34)式得到
由于对所有t∈(0,Tmax),都有
对(34)式关于时间变量积分,由(35)式可得
引理8 [10] 存在常数C>0使得
此外,对所有p>1,可以找到C(p)>0满足
证 该引理的证明可参看文献[10]引理6.3与6.4.
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本节主要推导n,v,w和u在t∈(0,Tmax)上的有界性,以达到我们证明定理1的目的.
引理9 对所有p,p′>1,存在C(p),C(p′)>0使得
以及
证 假设p≥2,由于α>0,可取
$q>\frac{3}{2}$ 使得$q \geqslant \frac{p}{2}$ 以及由于区域Ω具有凸性,对(5)式的第1个方程做一系列估计(具体过程参看文献[10]引理7.1),得到
根据文献[10]引理7.1知由(5)式中第2个方程可得
用同样的方法可以计算出
将(42),(43),(44)式相加得到
其中C6:=C1+C2+C3+C4+C5. 将不等式(45)整理化简后得到
接下来,利用Gagliardo-Nirenberg不等式和(12)式,存在C7>0和C8>0使得
根据Young不等式和(25)式,存在C9>0和C10>0使得
由于
$q \geqslant \frac{p}{2}$ ,有所以
其中
定义函数
满足
根据比较原理可以由(46)式推导出不等式
记p′=2q,得到(38)-(40)式成立.
下面通过引理8和引理9来推导‖n(·,t)‖L∞(Ω)在(0,Tmax)上的有界性.
引理10 存在C>0使得对所有t∈(0,Tmax),有
证 引理9和引理8保证了对任意参数p>1,存在C1,C2>0使得
以及
因此,通过用Moser-type迭代[22]的方法就可以直接得到(47)式.
通过前面的相关结论,可以直接对流体速度场进行估计.
引理11 对任意参数
$\beta \in\left(\frac{1}{2}, 1\right)$ ,存在常数C(β)>0使得证 根据引理9的结果和▽φ在Ω中的有界性可知存在C1>0使得
所以根据文献[10]引理3.4可得到(48)式成立.
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结合引理9,10和11,根据爆破准则,可以得到Tmax=∞. 从前面的证明过程和结论可以看出,对于任意的t>0,我们都可以得到(9)式. 至此,解的存在性和有界性都得到了证明.