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本文考虑具有Dirichlet边界条件的随机Sine-Gordon方程组
其中,
$\mathscr{O}$ 是$\mathbb{R}$ 上的具有光滑边界∂$\mathscr{O}$ 的有界开子集,${{u}_{it}}=\frac{\partial {{u}_{i}}}{\partial t}$ ,ui(x,t)=ui(i=1,2)均为定义于$\mathscr{O}$ ×[τ,+∞)上的实值函数,sin(u1+u2),sin(u1-u2)∈Cb($\mathbb{R}$ 2,$\mathbb{R}$ ),Cb(X,Y)是从X到Y的有界函数的全体,fi(x,t)(i=1,2)为依赖时间的外力项,hi(x)∈H2($\mathscr{O}$ )∩H01($\mathscr{O}$ )(i=1,2)是与时间无关的函数,W(t)是完备概率空间(Ω,$\mathscr{F}$ ,P)上的一维实值的双边标准Wiener过程,其路径为ω(·)∈C($\mathbb{R}$ ,$\mathbb{R}$ ),且ω(0)=0.空间(Ω,$\mathscr{F}$ ,P)上的一簇遍历的保测变换{θt}t∈$\mathbb{R}$ 定义如下:“°”表示Stratonovvitch积.文献[1]已经研究了带加法扰动具阻尼的自治随机Sine-Gordon方程组的随机吸引子; 文献[2]已经研究了带加法扰动具阻尼的自治随机Sine-Gordon方程的随机吸引子及其性质; 文献[3]已经研究了无界区域非自治随机Sine-Gordon方程的
$\mathscr{D}$ -周期吸引子的存在唯一性; 文献[4]已经给出了非自治动力系统的拉回吸引子存在的充分必要条件.本文将利用相关的理论结果来证明带加法扰动具阻尼的非自治随机Sine-Gordon方程组的拉回吸引子的存在性,具体的理论结果可参考文献[4-7].
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已知算子A=-Δ,D(A)=(H01(
$\mathscr{O}$ )∩H2($\mathscr{O}$ ))2是正的自伴线性算子,其特征值{λi}i∈$\mathbb{N}$ +满足0<λ1≤λ2…≤λm≤…,λm→+∞(m→+∞).令E1=H01($\mathscr{O}$ )×L2($\mathscr{O}$ )和E=E1×E1=(H01($\mathscr{O}$ )×L2($\mathscr{O}$ ))2.其中,定义(·,·)和‖·‖分别是L2中的内积和范数; ((·,·))和‖·‖H01分别是H01中的内积和范数; 则空间E1的内积和范数分别为:设
$\mathscr{D}$ 是E1中包含所有双参数集D={D(τ,ω)}的集族,且满足:首先,令
那么方程组(1)可化为:
其次,令ut=v,则方程组(3)可转化为一阶微分方程组:
然后,令
即:
则可得到与方程组(4)等价的方程组:
最后,对方程组(5)作变换:φ=(u,z)T,则方程组可化为:
其中,
由文献[8]中所讨论的指数二分性可得,L是空间E上的一个C0-半群eLt的无限小的生成元.容易检验函数F(·,ω):E→E关于φ是Lipschitz连续的.并且,对于任意的ω∈Ω,函数F(·,ω)有界.由文献[8]中关于微分发展方程的解的存在唯一性的经典半群理论可得,对任意的φ(τ,ω)∈E,方程(6)有唯一的解:
由文献[2]可得,对于任意的(τ,ω,f)∈
$\mathbb{R}$ ×Ω×Lloc2($\mathbb{R}$ ,L2($\mathscr{O}$ )),有:(ⅰ) 如果φ(τ,ω)∈E,那么φ(t,τ,ω)∈(C([τ,+∞); H01(
$\mathscr{O}$ ))×C([τ,+∞); L2($\mathscr{O}$ )))2.(ⅱ) 如果φ(τ,ω)∈(D(A)×H01(
$\mathscr{O}$ ))2,那么φ(t,τ,ω)∈(C([τ,+∞); D(A))×C([τ,+∞); H01($\mathscr{O}$ )))2.(ⅲ) 如果φ(t,τ,ω,φ(τ,ω))表示方程(6)的解,那么映射φ(τ,ω)→φ(t,τ,ω,φ(τ,ω))对任意的t≥τ和φ(τ,ω)是连续的.
容易检验方程(6)的解映射
$\widehat{S}$ (t,τ,ω,·):φ(τ,ω)→φ(t,τ,ω,φ(τ,ω))确定了一个随机动力系统.因而,平移映射S(t,τ,ω,·):φ(τ,ω)+((0,h1(x)W(τ))T,(0,h2(x)W(τ))T)→φ(t,τ,ω,φ(τ,ω))+((0,h1(x)W(t))T,(0,h2(x)W(t))T)也确定了方程组(1)的一个随机动力系统.假设F f∈Lloc2(
$\mathbb{R}$ ,L2($\mathscr{O}$ ))满足tempered条件,即:假设G A
$\frac{1}{2}$ f满足tempered条件,即:
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在本节中,给出了方程组(1)的解的一致估计.在下面的讨论中,字母c表示可变化的常数.
令ψ=(u,z)T,z=z+δu.则方程组(5)可化为:
其中,
则方程(9)可化为:
对于方程(9)的解映射
$\widehat{S}$ δ(t,τ,ω,·)和方程(6)的解映射$\widehat{S}$ (t,τ,ω,·)满足以下关系:其中,Rδ是E上的同构映射.因此,只需要考虑随机动力系统S(t,τ,ω,·)的等价系统
$\widehat{S}$ δ(t,τ,ω,·)在E中的拉回吸引子.引理1[1] 对任意的φ=(u,v)T∈E1,有
引理2 若假设F成立,则对任意的(τ,ω)∈
$\mathbb{R}$ ×Ω,D∈$\mathscr{D}$ ,存在随机变量r1(τ,ω)和T=T(D,τ,ω)>0,当t≥T时,且ψ0=(ψ10,ψ20)∈D(τ-t,θ-tω),满足:证 在空间E1中,将方程(10)两边与ψ1=(u1,z1)T作内积可得:
由引理1和Young不等式可得:
在(τ-t,τ)上,由Gronwall引理,并用θ-τω代替ω可得:
同理可得:
对于i=1,2.令
因为ψ0∈D(τ-t,θ-tω),对于i=1,2,由(2)式可知,存在T=T(D,τ,ω)>0,当t≥T时,满足:
又由假设F和
$\underset{t\to \infty }{\mathop{\rm{lim}}}\, \frac{W\left( t \right)}{t}=0$ ,ri12(τ,ω)(i=1,2)是有限的,则:最后令
所以,随机动力系统S(t,τ,ω,·)存在一个闭的随机
$\mathscr{D}$ -拉回吸收集.证毕.
令u(x,t)=(u1(x,t),u2(x,t))为带有初值((u10,u11+δu10)T,(u20,u21+δu20)T)∈D的方程组(1)的解,将u(x,t)作如下分解:
其中,
满足:
其中,方程组(17)使得i=1,2时,以下方程组成立:
并且,方程组(18)使得i=1,2时,以下方程组成立:
引理3 若假设F,G成立,则对任意的(τ,ω)∈
$\mathbb{R}$ ×Ω,D∈$\mathscr{D}$ ,存在随机变量r2(τ,ω)和T=T(D,τ,ω)>0,当t≥T时,且Yj0∈D(τ-t,θ-tω)(j=1,2),满足:其中,
证 令
其中,
将方程(19)化简可得:
将方程(22)与Yi1在E1中作内积,再结合引理1可得:
因为
在(τ-t,τ)上,由Gronwall引理,并用θ-τω代替ω可得:
因此,
因为
由(2)式可知,
所以,存在T=T(D,τ,ω)>0,当t≥T时,满足:
当i=1时,方程组(20)可化为:
其中,
又令
在空间E1中,将方程(27)两边与AY12作内积可得:
由Young不等式、引理1和引理2可得:
因为
在(τ-t,τ)上,由Gronwall引理,并用θ-τω代替ω可得:
同理,可得:
又由假设G和
$\underset{t\to \infty }{\mathop{\rm{lim}}}\, \frac{W\left( t \right)}{t}=0$ ,r122(τ,ω)和r222(τ,ω)是有限的.又令使得:
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在本节中,讨论非自治随机Sine-Gordon方程组(1)的
$\mathscr{D}$ -拉回吸引子的存在性和唯一性.引理4 若假设F,G成立,则随机动力系统S在E中是
$\mathscr{D}$ -拉回渐近紧的.证 令B
$\frac{1}{2}$ (ω)是空间(D(A)×H01($\mathscr{O}$ ))2上以r2(τ,ω)为半径的球.由于(D(A)×H01($\mathscr{O}$ ))2$\circlearrowleft$ (H01($\mathscr{O}$ )×L2($\mathscr{O}$ ))2=E的嵌入是紧的,可得B$\frac{1}{2}$ (ω)是E中的紧集.对于任意的D∈$\mathscr{D}$ ,ψ(t,τ-t,θ-tω,ψ0)∈$\widehat{S}$ δ(t,τ-t,θ-tω)D,由引理3可得:从而:
其中,
所以:
又由
$\widehat{S}$ δ和S等价可知,对于任意的D∈$\mathscr{D}$ ,有P-a.e. ω∈Ω:即随机动力系统S在E中存在一个拉回吸引紧集B
$\frac{1}{2}$ (ω),所以随机动力系统S在E中是$\mathscr{D}$ -拉回渐近紧的.定理1 若假设F,G成立,则非自治随机Sine-Gordon方程组(1)在E中生成的随机动力系统S存在唯一的
$\mathscr{D}$ -拉回吸引子$\mathscr{A}$ (τ,ω).证 由引理2可得,随机动力系统S在E中存在一个闭的随机
$\mathscr{D}$ -拉回吸收集.由引理4可得,随机动力系统S在E中是$\mathscr{D}$ -拉回渐近紧的.因此,由文献[4]中的定理2.23可得,随机动力系统S存在唯一的$\mathscr{D}$ -拉回吸引子$\mathscr{A}$ (τ,ω).