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本文研究如下Klein-Gordon-Maxwell系统:
其中ω>0,u,φ:
$ {\mathbb{R}^3} \to \mathbb{R}$ .这种类型的系统来源于一个非常有趣的物理情境,文献[1]首次研究了这类系统.随后,文献[1-5]获得了这类系统非平凡解的存在性结果.伴随着解的存在性研究,一类带有位势函数V的Klein-Gordon-Maxwell系统的径向对称解被广泛研究[6].以上文献大多数都是在径向对称空间中研究解的存在性结果,而对基态解的研究很少,只有文献[2, 5]研究了该系统的基态解.因此本文将研究一类带有位势函数V的Klein-Gordon-Maxwell系统基态解的存在情况,这里的非线性项满足的条件比一般Ambrosetti-Rabinowitz条件更弱.为了得出我们的结论,需要以下条件:(V0) V∈C(
${\mathbb{R}^3}, \mathbb{R} $ ),满足$\mathop {\inf }\limits_{x \in {\mathbb{R}^3}} $ V(x)=V0,并且对$ \forall $ M>0,存在v0>0,使得其中V0>0是正常数,meas表示
$ {{\mathbb{R}^3}}$ 中的勒贝格测度;(f1)
$\mathop {\lim }\limits_{t \to 0 + } \frac{{f\left( {x, t} \right)}}{t} = 0 $ 关于$ {x \in {\mathbb{R}^3}}$ 一致成立;(f2) f∈C(
${\mathbb{R}^3} \times \mathbb{R}, \mathbb{R} $ ),存在C0>0,4≤p<2*,使得对于t∈$ \mathbb{R}$ ,|f(x,t)|≤C0(1+|t|p-1)关于${x \in {\mathbb{R}^3}} $ 一致成立,其中2*=6是临界指数;(f3)存在0≤σ<V0,使得对于t∈
$\mathbb{R} $ ,有tf(x,t)-4F(x,t)≥-σt2,其中F(x,t)=$\int_0^t {f\left( {x, s} \right){\text{d}}s} $ .本文主要的结果是:
定理1 假设条件(V0),(f1),(f2)和(f3)成立,则系统(1) 有基态解.
注1 一方面,相比于文献[2, 5],本文研究的是带非常值位势V的系统(1) 的基态解.另一方面,相比于文献[5],本文研究的是非自治的系统(1) 的基态解,且非线性项f的条件不同于文献[7-9]的非线性项f的条件,也不同于文献[10]的条件.
注2 条件(V0)比强制位势条件(当|x|→+∞时,V(x)→+∞)更弱,但是由它仍能得出E
$\circlearrowleft $ Ls(2≤s<2*)是紧嵌入(详细可见文献[11]).条件(f3)比一般的Ambrosetti-Rabinowitz条件更弱.满足假设条件(f1),(f2)和(f3)的非线性项f是存在的,例如f(x,t)=|t|p-2t,其中4≤p<6.
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我们引入一些空间和对应的范数:
Lp勒贝格空间的范数为
我们引入H1的子空间E:
其范数为
令C,Ci是正常数.
容易得出E连续嵌入H1,因此s∈[2,2*]也连续嵌入Ls,从而存在常数Cs>0,使得
‖u‖s≤Cs‖u‖
定义F(u,φ)为系统(1) 对应的能量泛函,即
由于F是强不定的,为了克服这种困难,我们将(2) 式转化成只含有一个变量u的等式,这种方法已经在文献[1]中第一次被用到.通过观察可得F∈C1(E×D1,2,
$\mathbb{R} $ ),它的临界点就是系统(1) 的弱解.引理1[1] 对于每一个u∈E,存在唯一的φ=φu,φu∈D1,2满足方程Δφ=(ω+φ) u2.并且对于{x:u(x)≠0},当ω>0时,-ω≤φu≤0.
通过引理1,我们定义φu:E
$\to $ D1,2,这个映射是C1的,并且对$\forall $ u∈E,映射φu是Δφ=(ω+φ)u2的唯一解.从而有-Δφu+u2φu=-ωu2
因此系统(1) 可以写成以下形式:
现在考虑J:E
$\to \mathbb{R} $ ,J(u)=F(u,φu),它是C1的.为了研究方程(3) 的弱解,我们考虑对
$\forall v $ ∈E,有容易得出F和J之间的关系:若(u,φ)∈E×D1,2,则以下(ⅰ)和(ⅱ)等价:
(ⅰ)(u,φ)是F的临界点;
(ⅱ)u是J的临界点,并且φ=φu.
因此,为了得到方程(3) 的弱解,我们研究J的临界点.
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证明解的存在性结果,是通过一系列引理来完成的,首先证明J满足山路结构.
引理2 泛函J满足:
(ⅰ)存在正常数a,ρ,使得当‖u‖=ρ时,J(u)≥a;
(ⅱ)存在u1∈E,使得当‖u1‖>ρ时,J(u1)<0.
证 由条件(f1)和(f2),对
$\forall $ ε>0,存在Cε>0,使得根据引理1和4≤p<6可以得出
从而存在正常数a,ρ,使得
则(ⅰ)得证.
根据条件(f1)和(f3),存在C3,C4>0,使得
对
$\forall u $ ∈E,t≥0,通过引理1,我们得出当t→+∞时,J(tu)→-∞.从而存在u1∈E,u1=tu,当t充分大时,使得
则(ⅱ)得证.
从而存在一个(PS)c序列{un}
$\subset $ E,使得J(un)→c和J′(un)→0,且其中
Γ={γ∈C([0,1],E):γ(0)=0,γ(1)=u1}
引理3 (PS)c序列{un}在E中有界.
证 对于M>0,{un}
$ \subset $ E,使得:|J(un)|≤M -J′(un),un〉≤on(1)‖un‖
则根据(4),(5) 式和条件(f3),有
所以{un}在E中有界.从而,存在子列{un},u∈E,使得
un
$ \rightharpoonup $ u x∈E,n→+∞又因为E
$ \circlearrowleft $ Ls(2≤s<2*)是紧嵌入,则un→u x∈Ls,2≤s<2*,n→∞
又因为
所以{φun}在D1,2中有界.从而存在子列{φun},ψ∈D1,2,使得当n→∞时,φun
$\rightharpoonup $ ψ.根据文献[12]得ψ=φu φun→φu
类似于文献[2]中引理2.7的证明,我们可得
类似于文献[9]中引理3.2的证明,我们可证得(PS)c条件成立.即假设条件(V0),(f1),(f2)和(f3)成立,{un}
$ \subset $ E是J的有界(PS)c序列,则un→u(x∈E,n→∞).则由(6) 式可得:J(un)→J(u)=c>0 J′(un)→J′(u)=0
从而u是方程(3) 的非平凡解.
设
W={u∈E\{0}:J′(u)=0}
接下来,我们证明:存在C>0,使得对
$ \forall u$ ∈W,都有由条件(f1)和(f2),任给ε>0,存在Cε>0,使得
对
$ \forall u$ ∈W,得出根据引理1,可得
因为u≠0,从而存在C>0,使得‖u‖≥C.
引理4 假设u0是方程(3) 的基态解,则(u0,φu0)是系统(1) 的基态解.
证 设
B={(u,φ)∈E×D1,2:(u,φ)满足系统(1),(u,φ)≠0}
接下来证明:若u0满足J(u0)=
$\mathop {\inf }\limits_{u \in W} J\left( u \right) $ ),则F(u0,φu0)=$\mathop {\inf }\limits_{\left( {u, \phi } \right) \in B} F\left( {u, \phi } \right) $ .一方面,
另一方面,
$ \forall $ (u,φ)∈B,由引理1和文献[12]得φ=φu,则F(u,φ)=F(u,φu)=J(u)≥J(u0)=F(u0,φu0)
因此
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设
$\alpha = \mathop {\inf }\limits_{u \in W} J\left( u \right) $ .我们得到一个极小化序列{un}$ \subset $ W,可以看成(PS)α序列,使得:J(un)→α J′(un)=0
从而存在一个子列(仍然用{un}表示)和u0∈E,使得
un
$\rightharpoonup $ u0 x∈E,n→+∞根据(6) 式和un→u,我们得到:
J(un)→J(u0)=α J′(un)→J′(u0)=0
接下来,我们证明α>0和u0≠0.
对于un∈W,我们得出
由(8) 式,我们可得
由(7) 式和(9) 式,我们得出
从而α>0.所以我们得出u0≠0,因此u0∈W,故u0是方程(3) 的基态解.根据引理4,(u0,φu0)是系统(1) 的基态解.所以定理1得证.