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2017 Volume 39 Issue 11
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Gui JING, Yang-rong LI, Lian-bing SHE. Upper Semicontinuity of Random Attractors for Boussinesq Equations with Multiplicative Noise[J]. Journal of Southwest University Natural Science Edition, 2017, 39(11): 64-73. doi: 10.13718/j.cnki.xdzk.2017.11.010
Citation: Gui JING, Yang-rong LI, Lian-bing SHE. Upper Semicontinuity of Random Attractors for Boussinesq Equations with Multiplicative Noise[J]. Journal of Southwest University Natural Science Edition, 2017, 39(11): 64-73. doi: 10.13718/j.cnki.xdzk.2017.11.010

Upper Semicontinuity of Random Attractors for Boussinesq Equations with Multiplicative Noise

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  • Received Date: 24/02/2017
    Available Online: 20/11/2017
  • MSC: O177.8

  • In this paper, we study the asymptotic behavior of solutions for the Boussinesq equations with multiplicative noise, and prove that the random dynamical system generated by the equation has a unique random attractor in a square integrable space, and it is upper semi-continuous.
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  • [1] TEMAM R. Infinite-Dimensional Dynamical Systems in Mechanics and Physics [M]. New York: Springer-Verlag, 1988.

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通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
  • 1. 

    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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Upper Semicontinuity of Random Attractors for Boussinesq Equations with Multiplicative Noise

Abstract: In this paper, we study the asymptotic behavior of solutions for the Boussinesq equations with multiplicative noise, and prove that the random dynamical system generated by the equation has a unique random attractor in a square integrable space, and it is upper semi-continuous.

  • Boussinesq方程组作为一个热流体动力学数学模型,描述了受温度影响的粘性不可压缩流体的运动规律.对确定性的Boussinesq方程组,Temma在文献[1]中证明了方程在L2(D)2×L2(D)中存在全局吸引子,其中D=(0,1)×(0,1).对随机Boussinesq方程组的随机吸引子的存在性,许多学者也做了大量的研究,如文献[2]就讨论了MHD方程带乘法噪音的解的长时间行为,但就我们所知,没有文献涉及到带乘法扰动的随机Boussinesq方程组的随机吸引子的上半连续性.

    本文将考虑定义在D=(0,1)×(0,1)⊂ $ {{\mathbb{R}}^{2}}$上带乘性白噪声的随机Boussinesq方程组:

    其边界条件为:

    其中:ϕ=vTp$ \frac{\partial \mathit{\boldsymbol{v}}}{\partial {{\mathit{x}}_{\rm{1}}}}, \frac{\partial \mathit{T}}{\partial {{\mathit{x}}_{\rm{1}}}}$.方程(1)中,ε∈(0,1],e1e2$ {{\mathbb{R}}^{2}}$的基,未知量v=(v1v2),PT分别代表流体的流速、所受的压强和温度,ν>0,κ>0分别表示粘质系数和热传导参数,T1表示在顶点x2=1处的温度,而T0=T1+1表示在下边界x2=0处的温度.随机函数W(t)=(w1(t),w2(t))是定义在概率空间(Ω$ \mathscr{F}$Pθt)上的双边实值Wiener过程.这样,过程W(tω)可视为标准过程ω(t)且有dW(tω)=dω(t).

1.   随机动力系统
  • 为便于考虑,我们首先作变量代换,令

    P换为P-$ \left( {{\mathit{x}}^{\rm{2}}}+\frac{\mathit{x}_{2}^{2}}{2} \right)$,则方程(1)改写为

    同时边界条件变为

    其中:ϕ=vηp$ \frac{\partial \mathit{\boldsymbol{v}}}{\partial {{\mathit{x}}_{\rm{1}}}}, \frac{\partial \mathit{\eta }}{\partial {{\mathit{x}}_{\rm{1}}}}$.为讨论方程组(1)相应的随机动力系统的存在性,接下来我们先给出相关的函数空间.设乘积希尔伯特空间H=H1×H2,其中H2=L2(D)以及

    引入空间V=V1×V2,其中V1={uV22:divu=0},V2是满足在x2=0,x2=1处为零,而在x1方向具有周期性的函数全体构成的H1(D)的子空间,具有等价内积和范数

    v1,v2V2,((v1,v2))=∫Dv1·▽v2dx,‖uV2=∫D|▽u|2dx,uV2.

    求解方程组(1),令

    其中

    是一维方程dz+zdt=dw(t)的解,则随机变量z(w)是缓增的,且存在一个保测的θt不变集$ {\mathit{\tilde{\Omega }}}$Ω使得对所有w$ {\mathit{\tilde{\Omega }}}$tz(θtw)连续,且z(θtw)满足

    则方程(4)有如下等价形式

    同时边界条件为

    其中:ϕ=uηp$ \frac{\partial \mathit{\boldsymbol{v}}}{\partial {{\mathit{x}}_{\rm{1}}}}, \frac{\partial \mathit{\eta }}{\partial {{\mathit{x}}_{\rm{1}}}}$.运用Galerkin逼近,参考文献[1]中定理3.3.1的证明可得,对P. a.e. wΩ和所有的(u0η0)∈H,方程组(8)-(9)存在唯一解

    其中

    从而,对所有的t≥0,映射u(u0η0) $ \mapsto $((u(twu0),η(twη0)))从H映到H是连续的.则(vη)是随机系统(4)-(5)的解,其中v=ueεz(θtw).现定义一个连续的随机动力系统φ$ {{\mathbb{R}}^{+}}\times \mathit{\Omega }\times \mathit{H}\to \mathit{H}$

    其中

    同时我们假定$ \mathscr{B}$H=H1×H2上缓增随机子集的全体,即:

2.   随机吸引子的存在性
  • 根据有界域上随机吸引子存在的充要条件,本节我们证明V空间存在随机吸收集.

    引理1  设ε∈(0,1],则对任意的BBP-a.e. wΩ,存在T=TB(w)>0,使得对所有tTB(w),(v0η0)∈B(θ-tw),有

    其中:

      在方程(1)第二式两边同时乘以T,再在D上积分得:

    由Poincare不等式,取c=1可得

    再在(0,t)上由Gronwall引理有

    已知η=T-T0+x2,则由(16)式可得,

    将(17)式中所有的wθ-tw来代替,则有

    由假设知(v0(θ-tw),η0(θ-tw)),所以存在TB(w)>0,当tTB(w)时有

    再用u对方程(8)第一式两边在H1中作内积,并由Poincare不等式及Young不等式可得:

    由Poincare不等式,存在λ>0,有

    则(20)式整理可得:

    再在(0,t)上由Gronwall引理,并将(21)式中的w换为θ-tw有:

    τ $ \mapsto $z(θτω)是连续的,由(7)式和(22)式有

    再由于(v0η0)∈B(θ-tw),存在TB(w)>0,当tTB(w)>0时,有

    因此,由(19),(24)式可知,该引理成立.

    引理2  设ε∈(0,1],则对任意的B$ \mathscr{B}$P-a. e. wΩ,存在T=TB(w)>0和两个缓增随机变量r3ε(w),r4ε(w),使得对所有tTB(w),(v0η0)∈B(θ-tw),有

      首先,在(15)式中,由T1代替Tθ-tw代替w,并给所得式子两端分别乘以e2κ(T1-t)

    给(4)式中的第二式两边同乘η

    由Poincare不等式,存在ξ>0,有ξη2$ \frac{\mathit{\kappa }}{2}$‖▽η2,则对(28)式联合Young不等式可得

    则对(29)式当tT1,在(T1t)上由Gronwall引理,并将所得式子中w替换为θ-tw

    τ$ \mapsto$z(θτω)是连续的,令$ \mathit{\kappa }=\frac{\mathit{\boldsymbol{\xi}}}{2}$,由引理1和(27)式可得:

    对(31)式,由t+1代替tt代替T1

    由于s∈[tt+1],有eξ (s-t-1)≥e-ξ,因此由(32)式可得:

    再因(v0η0B(θ-tw)),则存在TB(w)>0,当tTB(w)>0时,有

    则由(33)及(34)式即可得

    T2∈(0,t),在(22)式中,用T2替换t,并在所得式子两端同乘以$ {{\rm{e}}^{\mathit{\lambda }\left( {{\mathit{T}}_{\rm{2}}}-\mathit{t} \right)+2\mathit{\varepsilon }\int_{\mathit{s}}^{\mathit{t}}{\mathit{z}\left( {{\mathit{\theta }}_{\mathit{\tau -t}}}\mathit{w} \right)\rm{d}\mathit{\tau }}}}$

    对(21)式在(T2t)上由Gronwall引理,并将所得式子中的w替换为θ-tw,我们有

    其中,当t→+∞时,

    我们结合(36),(37)式有

    对(38)式,用t+1代替tt代替T2

    注意到,当s∈[tt+1],有

    则由(39),(40)式可得

    再由(v0η0)∈B(θ-tw),所以存在TB(w)>0,当tTB(w),由(40),(41)式有

    引理3  设ε∈(0,1],则对任意的B$ \mathscr{B}$P-a. e. wΩ,存在T=TB(w)>0和一个缓增随机变量Mε(w),使得对所有tTB(w),(v0η0)∈B(θ-tw),有

      给(8)式中的第一式两端同乘-Δu,则有:

    给(8)式中的第二式两端同乘-Δη,则有:

    又由文献[1]及Young不等式可得:

    再结合(43)-(46)及Young不等式整理可得:

    其中,

    我们令

    由(47)式有

    为便于讨论,我们令

    结合(48),(49)式可得:

    s∈(tt+1),对(50)式在(tt+1)上由Gronwall引理可得:

    再对(51)式关于s在(tt+1)上积分,并在所得式子中由θ-t-1w代替w可得:

    由引理1,存在TB(w)>0,当tTB(w)时,我们有

    由引理2,存在TB(w)>0,当tTB(w)时,我们有

    结合(54),(55)式可得

    其中,由引理1

    则结合(57),(58)式及引理2,并由τz(θτw)的连续性可得:

    则由(55)-(59)式我们有:

    由引理3以及VH的Soblev紧嵌入,我们得到H空间中随机吸引子的存在唯一性.

    定理1  固定ε∈(0,1],则方程(4)在H上存在唯一的随机吸引子.特别地,带乘性白噪声的随机Boussinesq方程组在H上存在唯一的随机吸引子$ \mathscr{A}$ε={Aε(ω):ωΩ}∈ $ \mathscr{B}$.

      由引理1-3可得该定理成立.

3.   Boussinesq方程组随机吸引子的上半连续性
  • 现在考虑当ε→0+时,吸引子的渐近行为.

    接下来记ξε=(uεηε)是方程(8)的解,ξ =(uη)是方程

    的解.将由(4)式生成的动力系统记为φε.

    由文献[3]随机吸引子的上半连续性的理论结果,证明系统的收敛性.

    引理4  给定ε∈(0,1],ξεξ分别为(4)式和(60)式的解,则对P-a. e. ωΩt>0,当ε→0,ξ0εξ0时,有

      令

    则由(4)式中第一式和(60)式中第一式可得:

    对(62)式在H1中用W1作内积,其中

    则对(60)式在H1中用W1作内积有:

    结合(64)-(67)式,我们有:

    其中令

    对(68)式在(0,t)上由Gronwall引理可得:

    τ $ \mapsto$z(θτω)是连续的,对任意的t>0,wΩ,有

    同理

    结合(69)-(71)式,由Lebesgue控制收敛定理,当ε→0时有‖W1(twW10)‖→0

    由(8)式中的第二式及(64)式可得

    对(73)式在H2中用W2作内积,其中

    则对(73)式在H2中用W2作内积有:

    结合(75)-(77)式可得

    与对(69)式的讨论类似,当ε→0时我们有

    结合(69)及(79)式可知该引理成立,即

    定理2  给定ε∈(0,1],令$ \mathscr{A}$ε={Aε(w)}wΩ是方程组(4)的随机吸引子,$ \mathscr{A}$是方程组(60)的全局吸引子,则对P-a.e. wΩ,有

      由引理1,定义如下的Kε={Kε(w)}wΩ

    其中r1(w)和r2ε(w)分别由(14)和(15)式给出.从而有

    Kε存在一致的上界.由引理3知,Eε(w)={ ξH:‖ ξV2Mε(w)}是H中紧的随机吸收集.由引理3的证明过程易知:Mε(w)关于ε是递增的(类似于r1ε(w)),则

    所以,∪0<ε≤1Aε(w)在H中是预紧的.由文献[4]的理论结果和引理4,结论成立.

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