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抛物型Baouendi-Grushin Laplace方程解的Wγ1,p估计

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元琛, 黄小涛. 抛物型Baouendi-Grushin Laplace方程解的Wγ1,p估计[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2022, 47(1): 43-52. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2022.01.007
引用本文: 元琛, 黄小涛. 抛物型Baouendi-Grushin Laplace方程解的Wγ1,p估计[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2022, 47(1): 43-52. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2022.01.007
YUAN Chen, HUANG Xiaotao. Wγ1, p Regularity for Parabolic Baouendi-Grushin Laplace Equations[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2022, 47(1): 43-52. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2022.01.007
Citation: YUAN Chen, HUANG Xiaotao. Wγ1, p Regularity for Parabolic Baouendi-Grushin Laplace Equations[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2022, 47(1): 43-52. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2022.01.007

抛物型Baouendi-Grushin Laplace方程解的Wγ1,p估计

  • 基金项目: 南京航空航天大学青年科技创新基金(NS2019044)
详细信息
    作者简介:

    元琛, 硕士研究生, 主要从事偏微分方程正则性研究 .

    通讯作者: 黄小涛, 副教授, 博士
  • 中图分类号: O175.26

Wγ1, p Regularity for Parabolic Baouendi-Grushin Laplace Equations

  • 摘要: 拟研究一类退化抛物Baouendi-Grushin Laplace方程. 通过构造与Baouendi-Grushin向量场相对应的抛物Carnot-Carathéodory度量, 利用极大值函数的强p-p估计、Lp函数的几何测度估计以及改进后的Vitali覆盖定理来证明方程解梯度的Lp估计. 本结论推广了二阶抛物方程解的正则性理论.
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出版历程
  • 收稿日期:  2020-05-27
  • 刊出日期:  2022-01-20

抛物型Baouendi-Grushin Laplace方程解的Wγ1,p估计

    通讯作者: 黄小涛, 副教授, 博士
    作者简介: 元琛, 硕士研究生, 主要从事偏微分方程正则性研究
  • 南京航空航天大学 理学院, 南京 211106
基金项目:  南京航空航天大学青年科技创新基金(NS2019044)

摘要: 拟研究一类退化抛物Baouendi-Grushin Laplace方程. 通过构造与Baouendi-Grushin向量场相对应的抛物Carnot-Carathéodory度量, 利用极大值函数的强p-p估计、Lp函数的几何测度估计以及改进后的Vitali覆盖定理来证明方程解梯度的Lp估计. 本结论推广了二阶抛物方程解的正则性理论.

English Abstract

  • x$\mathbb{R}^n$y$\mathbb{R}^m$γ>0,Baouemdi-Grushin(B-G)向量场[1]

    B-G梯度可定义为

    对应的B-G型拉普拉斯算子为

    其中Δx,Δy分别是$\mathbb{R}^n$$\mathbb{R}^m$空间上的拉普拉斯算子.

    γ=1时,文献[2]研究了方程

    此方程与Cauchy-Riemann Yamabe问题有密切关系.

    γ是正整数时,向量场XiXj满足Hörmander条件[3]. 由此得到方程的Hε正则性估计.

    γ为任意的正数时,向量场XiXj仅为Hölder连续,不满足Hörmander条件,所以不能得到Hε正则性. 文献[4-6]通过研究与B-G向量场相关的加权Sobolev-Poincare不等式,证明了Harnack不等式和方程解的Cα估计.

    特别地,当γ= $\frac{1}{2}$ 时,文献[7]研究了与跨声速流相关的方程

    并通过构造与B-G向量场相对应的椭圆Carnot-Carathéodory(C-C)度量,给出了方程解的C*2,α正则性估计. 文献[8]建立了方程解梯度的Lp估计. 文献[9]研究了半线性的椭圆Baouendi-Grushin方程,并利用kelvin变换给出方程正解的球对称结果. 文献[10]用约束重排的方法研究了Baouendi-Grushin方程解的存在性和对称性. 文献[11]研究了Baouendi-Grushin向量场下退化椭圆方程组弱解梯度的Lp估计. 其他关于B-G算子的研究可参考文献[12-13].

    退化抛物B-G方程也引起了众多学者的关注[3, 14]. 随后,文献[15]研究了抛物p-Laplace类型的B-G方程并证明了一些存在性结论. 文献[16]研究了带有初值问题的分数阶p-Laplace B-G方程,通过引入与B-G向量场相关的内在度量,用紧方法证明了方程解的Lq正则性估计.

    对于抛物型B-G方程,假设Ω$\mathbb{R}^n$×$\mathbb{R}^m$是一个有界开区域,抛物区域为Ω*=Ω×(0,T],则抛物边界为$\partial {\mathit{\Omega}}_{*}=(\partial {\mathit{\Omega}} \times(0, T]) \cup({\mathit{\Omega}} \times\{t=0\})$. 我们将研究下述抛物B-G拉普拉斯方程

    其中f=(l1,…,lnln+1,…,ln+m).

    本文主要证明的结论如下:

    定理1  设uWγ1,2(Ω*)为方程(3)的弱解,如果fLp(Ω*)(p≥2)且(0,0)为内点,则▽γuLp(Ω*),其中Ω*⊂⊂Ω*. 进一步,有估计

    在区域{(xyt)∈Ω*x=0}附近,此方程为退化抛物方程;如果远离{x=0}区域,则方程没有退化性. 我们将分别研究在{x=0}附近区域和远离{x=0}的区域的解的正则性,并给出方程解的一致性估计.

  • 本节我们给出弱解的定义和一些重要的引理.

  • 首先为了能对B-G向量场进行分析,我们引入C-C度量.

    对任意的Z1=(x1y1t1),Z2=(x2y2t2)∈$\mathbb{R}^n$×$\mathbb{R}^m$×[0,+∞),定义与B-G向量场相对应的抛物C-C度量为$\mathrm{d}_{1} s^{2}=\mathrm{d} t^{2}-\mathrm{d} x^{2}-\frac{\mathrm{d} y^{2}}{|{\mathit{x}}|^{2 \gamma}}$,相对应的距离为

    当|x|,|y|~1时,抛物C-C距离可看成经典的抛物距离

    Z=(xyt),rZ=(rxr1+γyr2t),在抛物C-C度量下,算子L满足性质

    本文记

    为方便书写,记Sr=Sr(0),Qr=Qr(0). 另外对x$\mathbb{R}^n$y$\mathbb{R}^m$z$\mathbb{R}^n$×$\mathbb{R}^m$

    $\mathrm{d} x=\mathrm{d} x_{1} \mathrm{~d} x_{2} \cdots \mathrm{d} x_{n}, \mathrm{~d} y=\mathrm{d} y_{1} \mathrm{~d} y_{2} \cdots \mathrm{d} y_{m}, \mathrm{~d} z=\mathrm{d} x_{1} \mathrm{~d} x_{2} \cdots \mathrm{d} x_{n} \mathrm{~d} y_{1} \mathrm{~d} y_{2} \cdots \mathrm{d} y_{m}$.

  • 设2≤p < ∞,Ω*为有界抛物区域. 定义Sobolev空间Wγ1,p(Ω*)为

    其范数定义为

    本文中令Q=n+(1+γ)m+2. 文献[7, 17]证明了椭圆情形下有界区域上的嵌入定理. 在抛物情形下有类似的嵌入定理成立,即当$2 < q < \frac{p Q}{Q-p}$ 时,

    且在有界区域上此嵌入为紧嵌入.

    方程(3)的弱解可定义如下:

    定义1  如果uWγ1,2(Ω*)且对任意φC0(Ω*)满足

    那么称u是方程(3)的弱解.

  • 定义局部可积函数vL1(Ω*)的极大值函数为

    对于极大值函数,有以下结论:

    引理1 [18]  (1)如果vL1(Ω*),那么对任意λ>0,有$\left. {\mid \{ \mathit{\boldsymbol{Z}} \in {\mathit{\Omega }_*}: {\mathcal M}v > \lambda } \right\}\mid \le \frac{C}{\lambda }{\left\| v \right\|_{{L^1}\left({{\mathit{\Omega }_*}} \right)}}$.

    (2) 如果vLp(Ω*),其中1 < p < ∞,则${\mathcal M}v$Lp(Ω*). 进一步有

    以及

    文献[19]证明了Lp函数的一个测度估计.

    引理2 [19]  若函数u是区域Ω*中的一个可测函数,常数θ>0,λ>1,2≤p < ∞,则

    且有估计

    为了研究解的梯度估计,我们还需引入改进的Vitali覆盖引理.

    引理3 [20]  设0 < ε < 1,ABQ1Q1中的两个可测集,满足|A| < ε|Q1|. 如果对任意的zAr < 1,只要|AQr(z)|≥ε|Qr(z)|,都有Qr(z)∩Q1B. 那么存在常数C,使得

  • 本节证明方程(3)的内部Wγ1,p估计. 参考文献[21]的思路,主要证明步骤如下:首先利用C-C度量的性质(4)及能量估计,来研究在区域{x=0}附近的正则性,然后利用经典的抛物方程的正则性来得到方程解在远离{x=0}区域时的Wγ1,p估计,最终得到在Q1内的一致Wγ1,p估计.

  • 本小节我们研究在区域{(xyt)∈Q1x=0}附近的正则性. 由C-C度量可知,不妨假设u满足方程

    v(xyt)=u(rxr1+γyr2t)在{x=0}附近满足方程

    首先给出在Q1内的能量不等式.

    引理4   设u是方程(3)的弱解,那么有

      取η=ζ2uC0(Q2)且满足0≤ζ≤1和▽γζ≤1. 根据弱解的定义,可得

    那么

    根据τ-Cauchy不等式:对任意的τ>0,∫f(x)g(x)dxτf2(x)dx+C(τ)∫g2(x)dx,可知,

    τ=$\frac{1}{8}$,那么

    对时间t积分,整理可得

    定理2   设u是方程(3)的弱解. 若对任意的ε1>0,都存在一个δ(ε1)>0,满足条件

    则存在函数h使得

    且有

      我们用反证法来证明. 假设存在一个ε0>0,对任意的δ= $\frac{1}{n}$,存在unfn满足

    且有

    但是

    由于Wγ1,2(Q2)紧嵌入L2(Q2)及有界性条件$\frac{1}{\left|Q_{2}\right|} \int_{Q_{2}}\left|\nabla_{\gamma} u_{n}\right|^{2} \mathrm{d} z \mathrm{d} t \leqslant 1$,则存在一个子序列,不妨仍记为{un}使得unL2(Q2)中强收敛于u,▽γunL2(Q2)中弱收敛于▽γu.

    n→∞,由(9)式和(10)式可得

    这说明了uh都是方程(8)的弱解. 这与(11)式矛盾,证毕.

    定理3   对任意的ε>0,存在一个δ(ε),如果

    且有

    则存在一个函数h满足

    使得

      取φ=η2(uh)并带入(6)式,那么有

    以及

    同样的由τ-Cauchy不等式可得

    对任意的τ>0,取τ足够小使得0 < τ < δ2,上式两端对时间t积分,又由于

    则有结论

    定理4   设uWγ1,2(Q4)是方程(3)的弱解. 存在常数N1>0,对任意的ε>0,都存在δ=δ(ε)>0,如果

    那么

      由(12)式,假设存在一个点Z0Q1,使得对任意的0 < r < 1,有

    由于Q2Q4(Z0),所以

    由定理3可知,对任意的ε=η>0,存在一个δ(η)和弱解h满足

    以及

    那么

    引理4表明存在一个常数N0,使得

    对任意的$\boldsymbol{Z}_{1} \in\left\{Q_{1}: \mathscr{M}_{Q_{4}}\left(\left|\nabla_{\gamma}(u-h)\right|^{2} \leqslant N_{0}^{2}\right)\right\}$,分以下两种情况讨论:

    r≤2,有

    r>2时,注意到Qr(Z1)⊂Q2r(Z0),有

    进一步可得

    其中N12:=max{4N02,2Q}.

    综上可知

    δ=δ(η)充分小,可以得到

    定理4给出了方程(3)解在(00t)点附近的正则性估计. 同样可以得到在区域Y=(0yt)附近解的估计.

    推论1   设u是方程(3)在Qr(Y)内的弱解. 存在一个常数N1>0,对任意的ε>0,存在一个δ>0,如果

    那么

  • 2.1节得到了在{(xyt)∈Q1x=0}附近的估计. 接下来研究在Q1Ω*内的任意一点的估计.

    引理5   设uWγ1,2(Ω1)是方程(3)的弱解,N1定义如定理4,对任意的ε>0,存在δ>0,对任意的Z0Q1r∈(0,1),若

    则有

      当d(Qr(Z0),{x=0})≤10r时,可以通过反证法证明. 假设结论不对,即

    Y0=(0y0t0),那么Qr(Z0)⊂Q13r(Y0)⊂Q30r(Z0),也就是

    根据推论1,对任意的ε>0,有

    其中Cγ=30nm(γ+1). 由此可得

    与(17)式矛盾,这就证明了第一种情况.

    当d(Qr(Z0),{x=0})>10r时,不妨假设x00. 记

    那么u(xyt)满足

    其中$\mathit{\boldsymbol{\bar f}}(\mathit{\boldsymbol{x}}, \mathit{\boldsymbol{y}}, t) = \mathit{\boldsymbol{f}}\left({\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|\mathit{\boldsymbol{x}}, {{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}^{1 + \gamma }}\mathit{\boldsymbol{y}}, {{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}^2}t} \right)$.

    前文已经指出,若|x|,|y|~1,那么

    u(Z)定义在区域Qr(Z0)∩Q1内,可以验证u(xyt)定义在区域$Q_{\frac{r}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}}\left(\frac{\boldsymbol{Z}_{0}}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}\right)$内. 如果球Qr(Z0)到{x=0}的距离大于r,则球$Q_{\frac{r}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}}\left(\frac{\boldsymbol{Z}_{0}}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}\right)$将接近于|x|=1并且直径会很小. (19)式表明在区域$Q_{\frac{r}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}}\left(\frac{\boldsymbol{Z}_{0}}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}\right)$内我们可以在Minkowski度量下研究方程的正则性.

    根据二阶抛物方程经典的Lp理论[22]可知存在常数N0δ>0,对任意的ε>0,如果

    那么

    其中h(xyt)满足方程

    最后变换回来得u(xyt)在球Qr(Z0)内的估计,即如果

    那么

    其中$\bar h = \left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|h\left({\frac{\mathit{\boldsymbol{x}}}{{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}}, \frac{\mathit{\boldsymbol{y}}}{{{{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}^{1 + \gamma }}}}, \frac{t}{{{{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}^2}}}} \right)$.

  • 引理6   设u是方程(3)在Q1内的弱解. 如果

    则存在ε1=C(γ)ε,使

      记

    由Vitali覆盖引理3,再根据推论1、引理5有

    进一步用有限数量的Qri(zi)去覆盖Q1即可得结论.

    推论2   设u是方程(3)的弱解. 存在ε1=C(γ)ε,使

      下面用归纳法证明.

    k=1时,由引理6知结论显然成立.

    假设对某些k≥2的整数成立. 现在令${u_1} = \frac{u}{{{N_1}}}, {\mathit{\boldsymbol{f}}_1} = \frac{\mathit{\boldsymbol{f}}}{{{N_1}}}$,由抛物C-C度量及性质(4)可知,u1是方程(3)的弱解并且

    根据归纳假设,

    故对k+1的情况也成立,易知结论成立.

    定理1的证明   当p=2时,由能量不等式可得结论.

    p>2,根据假设

    由条件可知存在一个常数N1,使得对任意的ε>0,有一个δ>0,对任意的r∈(0,1),

    由引理6知

    再根据推论2得到

    从引理1知,存在一个常数C使得

    因为fLp(Q1)并且uWγ1,2(Q1),所以

    ε足够小使N1pε1 < 1,因此可得

    也即

    于是有

    且满足

    综上所述,结论得证.

参考文献 (22)

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