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令x∈
$\mathbb{R}^n$ ,y∈$\mathbb{R}^m$ ,γ>0,Baouemdi-Grushin(B-G)向量场[1]为B-G梯度可定义为
对应的B-G型拉普拉斯算子为
其中Δx,Δy分别是
$\mathbb{R}^n$ 和$\mathbb{R}^m$ 空间上的拉普拉斯算子.当γ=1时,文献[2]研究了方程
此方程与Cauchy-Riemann Yamabe问题有密切关系.
当γ是正整数时,向量场Xi和Xj满足Hörmander条件[3]. 由此得到方程的Hε正则性估计.
若γ为任意的正数时,向量场Xi和Xj仅为Hölder连续,不满足Hörmander条件,所以不能得到Hε正则性. 文献[4-6]通过研究与B-G向量场相关的加权Sobolev-Poincare不等式,证明了Harnack不等式和方程解的Cα估计.
特别地,当γ=
$\frac{1}{2}$ 时,文献[7]研究了与跨声速流相关的方程并通过构造与B-G向量场相对应的椭圆Carnot-Carathéodory(C-C)度量,给出了方程解的C*2,α正则性估计. 文献[8]建立了方程解梯度的Lp估计. 文献[9]研究了半线性的椭圆Baouendi-Grushin方程,并利用kelvin变换给出方程正解的球对称结果. 文献[10]用约束重排的方法研究了Baouendi-Grushin方程解的存在性和对称性. 文献[11]研究了Baouendi-Grushin向量场下退化椭圆方程组弱解梯度的Lp估计. 其他关于B-G算子的研究可参考文献[12-13].
退化抛物B-G方程也引起了众多学者的关注[3, 14]. 随后,文献[15]研究了抛物p-Laplace类型的B-G方程并证明了一些存在性结论. 文献[16]研究了带有初值问题的分数阶p-Laplace B-G方程,通过引入与B-G向量场相关的内在度量,用紧方法证明了方程解的Lq正则性估计.
对于抛物型B-G方程,假设Ω⊂
$\mathbb{R}^n$ ×$\mathbb{R}^m$ 是一个有界开区域,抛物区域为Ω*=Ω×(0,T],则抛物边界为$\partial {\mathit{\Omega}}_{*}=(\partial {\mathit{\Omega}} \times(0, T]) \cup({\mathit{\Omega}} \times\{t=0\})$ . 我们将研究下述抛物B-G拉普拉斯方程其中f=(l1,…,ln,ln+1,…,ln+m).
本文主要证明的结论如下:
定理1 设u∈Wγ1,2(Ω′*)为方程(3)的弱解,如果f∈Lp(Ω*)(p≥2)且(0,0)为内点,则▽γu∈Lp(Ω′*),其中Ω′*⊂⊂Ω*. 进一步,有估计
在区域{(x,y,t)∈Ω*:x=0}附近,此方程为退化抛物方程;如果远离{x=0}区域,则方程没有退化性. 我们将分别研究在{x=0}附近区域和远离{x=0}的区域的解的正则性,并给出方程解的一致性估计.
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本节我们给出弱解的定义和一些重要的引理.
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首先为了能对B-G向量场进行分析,我们引入C-C度量.
对任意的Z1=(x1,y1,t1),Z2=(x2,y2,t2)∈
$\mathbb{R}^n$ ×$\mathbb{R}^m$ ×[0,+∞),定义与B-G向量场相对应的抛物C-C度量为$\mathrm{d}_{1} s^{2}=\mathrm{d} t^{2}-\mathrm{d} x^{2}-\frac{\mathrm{d} y^{2}}{|{\mathit{x}}|^{2 \gamma}}$ ,相对应的距离为当|x|,|y|~1时,抛物C-C距离可看成经典的抛物距离
令Z=(x,y,t),rZ=(rx,r1+γy,r2t),在抛物C-C度量下,算子L满足性质
本文记
为方便书写,记Sr=Sr(0),Qr=Qr(0). 另外对x∈
$\mathbb{R}^n$ ,y∈$\mathbb{R}^m$ ,z∈$\mathbb{R}^n$ ×$\mathbb{R}^m$ ,记
$\mathrm{d} x=\mathrm{d} x_{1} \mathrm{~d} x_{2} \cdots \mathrm{d} x_{n}, \mathrm{~d} y=\mathrm{d} y_{1} \mathrm{~d} y_{2} \cdots \mathrm{d} y_{m}, \mathrm{~d} z=\mathrm{d} x_{1} \mathrm{~d} x_{2} \cdots \mathrm{d} x_{n} \mathrm{~d} y_{1} \mathrm{~d} y_{2} \cdots \mathrm{d} y_{m}$ . -
设2≤p < ∞,Ω*为有界抛物区域. 定义Sobolev空间Wγ1,p(Ω*)为
其范数定义为
本文中令Q=n+(1+γ)m+2. 文献[7, 17]证明了椭圆情形下有界区域上的嵌入定理. 在抛物情形下有类似的嵌入定理成立,即当
$2 < q < \frac{p Q}{Q-p}$ 时,且在有界区域上此嵌入为紧嵌入.
方程(3)的弱解可定义如下:
定义1 如果u∈Wγ1,2(Ω*)且对任意φ∈C0∞(Ω*)满足
那么称u是方程(3)的弱解.
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定义局部可积函数v∈L1(Ω*)的极大值函数为
对于极大值函数,有以下结论:
引理1 [18] (1)如果v∈L1(Ω*),那么对任意λ>0,有
$\left. {\mid \{ \mathit{\boldsymbol{Z}} \in {\mathit{\Omega }_*}: {\mathcal M}v > \lambda } \right\}\mid \le \frac{C}{\lambda }{\left\| v \right\|_{{L^1}\left({{\mathit{\Omega }_*}} \right)}}$ .(2) 如果v∈Lp(Ω*),其中1 < p < ∞,则
${\mathcal M}v$ ∈Lp(Ω*). 进一步有以及
文献[19]证明了Lp函数的一个测度估计.
引理2 [19] 若函数u是区域Ω*中的一个可测函数,常数θ>0,λ>1,2≤p < ∞,则
且有估计
为了研究解的梯度估计,我们还需引入改进的Vitali覆盖引理.
引理3 [20] 设0 < ε < 1,A⊂B⊂Q1是Q1中的两个可测集,满足|A| < ε|Q1|. 如果对任意的z∈A,r < 1,只要|A∩Qr(z)|≥ε|Qr(z)|,都有Qr(z)∩Q1⊂B. 那么存在常数C,使得
1.1. 内在度量
1.2. Sobolev空间
1.3. 引理
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本节证明方程(3)的内部Wγ1,p估计. 参考文献[21]的思路,主要证明步骤如下:首先利用C-C度量的性质(4)及能量估计,来研究在区域{x=0}附近的正则性,然后利用经典的抛物方程的正则性来得到方程解在远离{x=0}区域时的Wγ1,p估计,最终得到在Q1内的一致Wγ1,p估计.
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本小节我们研究在区域{(x,y,t)∈Q1:x=0}附近的正则性. 由C-C度量可知,不妨假设u满足方程
则v(x,y,t)=u(rx,r1+γy,r2t)在{x=0}附近满足方程
首先给出在Q1内的能量不等式.
引理4 设u是方程(3)的弱解,那么有
证 取η=ζ2u∈C0∞(Q2)且满足0≤ζ≤1和▽γζ≤1. 根据弱解的定义,可得
那么
根据τ-Cauchy不等式:对任意的τ>0,∫f(x)g(x)dx≤τ∫f2(x)dx+C(τ)∫g2(x)dx,可知,
取τ=
$\frac{1}{8}$ ,那么对时间t积分,整理可得
定理2 设u是方程(3)的弱解. 若对任意的ε1>0,都存在一个δ(ε1)>0,满足条件
则存在函数h使得
且有
证 我们用反证法来证明. 假设存在一个ε0>0,对任意的δ=
$\frac{1}{n}$ ,存在un和fn满足且有
但是
由于Wγ1,2(Q2)紧嵌入L2(Q2)及有界性条件
$\frac{1}{\left|Q_{2}\right|} \int_{Q_{2}}\left|\nabla_{\gamma} u_{n}\right|^{2} \mathrm{d} z \mathrm{d} t \leqslant 1$ ,则存在一个子序列,不妨仍记为{un}使得un在L2(Q2)中强收敛于u∞,▽γun在L2(Q2)中弱收敛于▽γu∞.令n→∞,由(9)式和(10)式可得
这说明了u∞和h都是方程(8)的弱解. 这与(11)式矛盾,证毕.
定理3 对任意的ε>0,存在一个δ(ε),如果
且有
则存在一个函数h满足
使得
证 取φ=η2(u-h)并带入(6)式,那么有
以及
同样的由τ-Cauchy不等式可得
对任意的τ>0,取τ足够小使得0 < τ < δ2,上式两端对时间t积分,又由于
则有结论
定理4 设u∈Wγ1,2(Q4)是方程(3)的弱解. 存在常数N1>0,对任意的ε>0,都存在δ=δ(ε)>0,如果
那么
证 由(12)式,假设存在一个点Z0∈Q1,使得对任意的0 < r < 1,有
由于Q2⊂Q4(Z0),所以
由定理3可知,对任意的ε=η>0,存在一个δ(η)和弱解h满足
以及
那么
引理4表明存在一个常数N0,使得
对任意的
$\boldsymbol{Z}_{1} \in\left\{Q_{1}: \mathscr{M}_{Q_{4}}\left(\left|\nabla_{\gamma}(u-h)\right|^{2} \leqslant N_{0}^{2}\right)\right\}$ ,分以下两种情况讨论:当r≤2,有
当r>2时,注意到Qr(Z1)⊂Q2r(Z0),有
进一步可得
其中N12:=max{4N02,2Q}.
综上可知
取δ=δ(η)充分小,可以得到
定理4给出了方程(3)解在(0,0,t)点附近的正则性估计. 同样可以得到在区域Y=(0,y,t)附近解的估计.
推论1 设u是方程(3)在Qr(Y)内的弱解. 存在一个常数N1>0,对任意的ε>0,存在一个δ>0,如果
那么
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2.1节得到了在{(x,y,t)∈Q1:x=0}附近的估计. 接下来研究在Q1⊂Ω*内的任意一点的估计.
引理5 设u∈Wγ1,2(Ω1)是方程(3)的弱解,N1定义如定理4,对任意的ε>0,存在δ>0,对任意的Z0∈Q1和r∈(0,1),若
则有
证 当d(Qr(Z0),{x=0})≤10r时,可以通过反证法证明. 假设结论不对,即
令Y0=(0,y0,t0),那么Qr(Z0)⊂Q13r(Y0)⊂Q30r(Z0),也就是
根据推论1,对任意的ε>0,有
其中Cγ=30-n-m(γ+1). 由此可得
与(17)式矛盾,这就证明了第一种情况.
当d(Qr(Z0),{x=0})>10r时,不妨假设x0≠0. 记
那么u(x,y,t)满足
其中
$\mathit{\boldsymbol{\bar f}}(\mathit{\boldsymbol{x}}, \mathit{\boldsymbol{y}}, t) = \mathit{\boldsymbol{f}}\left({\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|\mathit{\boldsymbol{x}}, {{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}^{1 + \gamma }}\mathit{\boldsymbol{y}}, {{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}^2}t} \right)$ .前文已经指出,若|x|,|y|~1,那么
设u(Z)定义在区域Qr(Z0)∩Q1内,可以验证u(x,y,t)定义在区域
$Q_{\frac{r}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}}\left(\frac{\boldsymbol{Z}_{0}}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}\right)$ 内. 如果球Qr(Z0)到{x=0}的距离大于r,则球$Q_{\frac{r}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}}\left(\frac{\boldsymbol{Z}_{0}}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}\right)$ 将接近于|x|=1并且直径会很小. (19)式表明在区域$Q_{\frac{r}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}}\left(\frac{\boldsymbol{Z}_{0}}{\left|\boldsymbol{x}_{0}\right|}\right)$ 内我们可以在Minkowski度量下研究方程的正则性.根据二阶抛物方程经典的Lp理论[22]可知存在常数N0和δ>0,对任意的ε>0,如果
那么
其中h(x,y,t)满足方程
最后变换回来得u(x,y,t)在球Qr(Z0)内的估计,即如果
那么
其中
$\bar h = \left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|h\left({\frac{\mathit{\boldsymbol{x}}}{{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}}, \frac{\mathit{\boldsymbol{y}}}{{{{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}^{1 + \gamma }}}}, \frac{t}{{{{\left| {{\mathit{\boldsymbol{x}}_0}} \right|}^2}}}} \right)$ . -
引理6 设u是方程(3)在Q1内的弱解. 如果
则存在ε1=C(γ)ε,使
证 记
由Vitali覆盖引理3,再根据推论1、引理5有
进一步用有限数量的Qri(zi)去覆盖Q1即可得结论.
推论2 设u是方程(3)的弱解. 存在ε1=C(γ)ε,使
证 下面用归纳法证明.
当k=1时,由引理6知结论显然成立.
假设对某些k≥2的整数成立. 现在令
${u_1} = \frac{u}{{{N_1}}}, {\mathit{\boldsymbol{f}}_1} = \frac{\mathit{\boldsymbol{f}}}{{{N_1}}}$ ,由抛物C-C度量及性质(4)可知,u1是方程(3)的弱解并且根据归纳假设,
故对k+1的情况也成立,易知结论成立.
定理1的证明 当p=2时,由能量不等式可得结论.
令p>2,根据假设
由条件可知存在一个常数N1,使得对任意的ε>0,有一个δ>0,对任意的r∈(0,1),
由引理6知
再根据推论2得到
从引理1知,存在一个常数C使得
因为f∈Lp(Q1)并且u∈Wγ1,2(Q1),所以
取ε足够小使N1pε1 < 1,因此可得
也即
于是有
且满足
综上所述,结论得证.